CN206087273U - 一种无人机液压减震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其是一种无人机液压减震起落架，包括第一安装板和滑轮，所述第一安装板的底部间隔设置有多个液压减震器，所述液压减震器远离第一安装板的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的两侧均竖直设置有套管，所述套管的内部设置有第一弹簧，且第一弹簧的底端连接有支杆，所述支杆插设在套管的内部，所述支杆远离第一弹簧的一端连接有连接杆，所述支杆的外部套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与套管、连接杆相连，所述连接杆远离第二弹簧的一端连接有底板。本实用新型具有结构稳固、设计合理、使用方便等优点，能够有效对机身进行减震。

Description

一种无人机液压减震起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机液压减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，其大多是应用在军事领域，而今经历一个多世纪的发展，其被广泛地应用到民用领域，例如：在航拍、农业植保、测绘等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

以往的无人机起飞和收回的方式受到条件的限制，大多以弹射起飞和伞降回收居多，但如今，已发展出一种垂直起飞的无人机，垂直起飞的无人机使用更加便捷，没有过分的受到环境的限制。对于垂直起降的无人机，其起落架通常为支柱式，端部不设滑轮，在垂直起降的时候，由于操控的精准度或现有技术条件的限制，无人机在触碰地面时会受到强烈的震动，在一定程度上会损伤无人机内部的精密仪器或无人机的整体结构，因此对于这种垂直起降的无人机，通常需要对此进行一定的减震处理，第一种方法就是对无人机机体内的主要精密元器件机进行减震处理，第二种方法就是从无人机整体结构上对其进行减震处理，其中，对无人机起落架进行减震处理的研究较多。如申请号201520092468.8的实用新型专利，其公开了一种无人机起落架，包括一呈长条形的底部，所述底部具有可与外部物接触而给所述底部提供支撑的支撑面和背对所述支撑面的连接面，所述无人机起落架还包括固连于所述连接面并沿着所述底部的长度方向隔开预设距离的两支撑部，所述支撑部的末端设置有用于与无人机的浆臂可拆卸连接的夹持部，所述无人机起落架的材质为具有弹性的材质。该实用新型达到缓冲的目的主要是由弹性的材质决定，结构上并没有针对减震的目的做出改造，弹性材质使得起落架刚性不足，若提高弹性材质的刚性，则起落架的缓冲性能也会随之下降，在实际应用中，该起落架的减震缓冲性能并不好。

传统的减震装置结构都较为复杂，重量庞大，并且减震效果也不足，对于无人机来说，过度的重量对其来说显然是一种负担，影响飞行性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的减震效果不足、减震结构不稳定等缺点，而提出的一种无人机液压减震起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人机液压减震起落架，包括第一安装板和滑轮，所述第一安装板的底部间隔设置有多个液压减震器，所述液压减震器远离第一安装板的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的两侧均竖直设置有套管，所述套管的内部设置有第一弹簧，且第一弹簧的底端连接有支杆，所述支杆插设在套管的内部，所述支杆远离第一弹簧的一端连接有连接杆，所述支杆的外部套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与套管、连接杆相连，所述连接杆远离第二弹簧的一端连接有底板，所述底板的底部沿其长度方向开设有滑槽，所述滑轮上设置有滑轮连接件，且滑轮连接件顶部的两侧均设置有凸块，且滑轮连接件通过凸块与滑槽活动连接。

优选的，两个所述套管之间设置有支撑杆。

优选的，所述滑槽设置为C形槽。

优选的，所述滑轮连接件上设置有定位螺栓。

优选的，所述第一安装板远离液压减震器的一侧设置有减震胶垫。

本实用新型提出的一种无人机液压减震起落架，有益效果在于：本实用新型在使用时，可将第一安装板安装在无人机机身底部，液压减震器可对机身进行第一重缓冲，当第二安装板下压时，第二弹簧呈压缩状态，支杆向套管内部***对第一弹簧进行压缩，以此形成第二重缓冲，双重缓冲作用具有很好的减震效果。本实用新型具有结构稳固、设计合理、使用方便等优点，能够有效对机身进行减震。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机液压减震起落架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机液压减震起落架的套管结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机液压减震起落架的底板6结构示意图。

图中：第一安装板1、套管2、连接杆3、滑轮连接件4、滑轮5、底板6、第二安装板7、液压减震器8、支杆9、第一弹簧10、第二弹簧11、滑槽12、凸块13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机液压减震起落架，包括第一安装板1和滑轮5，第一安装板1远离液压减震器8的一侧设置有减震胶垫，减震胶垫具有很好的减震效果，第一安装板1的底部间隔设置有多个液压减震器8，液压减震器8远离第一安装板1的一端连接有第二安装板7，第二安装板7的两侧均竖直设置有套管2，两个套管2之间设置有支撑杆，支撑杆可使两个套管2之间的连接更加稳定，可使总体的减震效果更好，套管2的内部设置有第一弹簧10，且第一弹簧10的底端连接有支杆9，支杆9插设在套管2的内部。

支杆9远离第一弹簧10的一端连接有连接杆3，支杆9的外部套设有第二弹簧11，且第二弹簧11的两端分别与套管2、连接杆3相连，连接杆3远离第二弹簧11的一端连接有底板6，底板6的底部沿其长度方向开设有滑槽12，滑槽12设置为C形槽，便于凸块13和滑槽12之间的连接更加稳定，更便于使用，滑轮5上设置有滑轮连接件4，滑轮连接件4上设置有定位螺栓，滑轮连接件4的位置可在滑槽12内自动移动，移动后可通过定位螺栓进行位置固定，更便于使用者根据实际使用情况对滑轮5的间距进行调节，滑轮连接件4顶部的两侧均设置有凸块13，且滑轮连接件4通过凸块13与滑槽12活动连接。

本实用新型在使用时，可将第一安装板1安装在无人机机身底部，液压减震器8可对机身进行第一重缓冲，当第二安装板7下压时，第二弹簧11呈压缩状态，支杆9向套管2内部***对第一弹簧10进行压缩，以此形成第二重缓冲，双重缓冲作用具有很好的减震效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机液压减震起落架，包括第一安装板(1)和滑轮(5)，其特征在于，所述第一安装板(1)的底部间隔设置有多个液压减震器(8)，所述液压减震器(8)远离第一安装板(1)的一端连接有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的两侧均竖直设置有套管(2)，所述套管(2)的内部设置有第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的底端连接有支杆(9)，所述支杆(9)插设在套管(2)的内部，所述支杆(9)远离第一弹簧(10)的一端连接有连接杆(3)，所述支杆(9)的外部套设有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)的两端分别与套管(2)、连接杆(3)相连，所述连接杆(3)远离第二弹簧(11)的一端连接有底板(6)，所述底板(6)的底部沿其长度方向开设有滑槽(12)，所述滑轮(5)上设置有滑轮连接件(4)，且滑轮连接件(4)顶部的两侧均设置有凸块(13)，且滑轮连接件(4)通过凸块(13)与滑槽(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机液压减震起落架，其特征在于，两个所述套管(2)之间设置有支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种无人机液压减震起落架，其特征在于，所述滑槽(12)设置为C形槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机液压减震起落架，其特征在于，所述滑轮连接件(4)上设置有定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种无人机液压减震起落架，其特征在于，所述第一安装板(1)远离液压减震器(8)的一侧设置有减震胶垫。