CN210638848U - 一种动平衡表磁检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动平衡表磁检测一体机，包括支撑机构、转动机构、检测机构，支撑机构位于转动机构中间，检测机构位于转子后侧；支撑机构包括固定支撑结构、移动支撑结构，固定支撑结构和移动支撑结构分别设置有支撑板，支撑板顶部设置有V型槽，V型槽中平行设置有两转动轴承，转子两侧的轴承面分别与V型槽中的两转动轴承抵接。本实用新型将转子卧式置于支撑机构上，转子两侧的轴承面与V型槽中的两转动轴承滚动摩擦，消除间隙配合带来的偏心影响，支撑机构可以根据转子长度调节支撑间距，转动机构则位于转子两侧以带动转子转动，检测机构上的检测直线模组可带动表磁检测探头左右移动对转子表磁进行高精度检测，检测效率高。

Description

一种动平衡表磁检测一体机

技术领域

本实用新型涉及永磁电机转子检测领域，尤其涉及的是一种动平衡表磁检测一体机。

背景技术

永磁电机转子生产线一般都会包括动平衡、表磁检测这两个工位。

动平衡工位，通过快速转动转子，用检测离心力的方式来检测转子重心是否在轴心上，如果有偏差，则通过端盖去重的方式调整重心，具体的：

转子平卧在动平衡机上，由两端的轴承支架支撑并可滚动，轴承支架连接压力传感器，转子表面贴或画上可光电识别的标记，用皮带弓接触转子表面带动起转动，转动过程中由压力传感器采集离心力数据，与光电识别到的表面标记的角度实时对应，计算出转子两端重心相于转子轴心的偏移程度和角度位置，然后用打孔去重的方式，在两边端盖上对应打孔，调节重心，再次转动检测，循环多次，直至把转子重心调节到合格的位置。

表磁检测工位也是转动转子，有高斯计霍尔探头检测转子的表面磁场分布情况，发现可能的不饱和充磁、漏插磁钢、磁钢极性插反、叠层安装顺序或方向错误等问题，判断磁场分布是否OK。

现有技术的表磁检测设备，是立式检测，转子轴是垂直于水平面插在设备套筒治具里的，由于转子轴与治具之间采用间隙配合的原因，实际检测过程中会出现偏心的情况(而且随治具的磨损，有偏大的趋势)，影响数据采集的准确性，而且动平衡与表磁检测两个工位分开设置时，上下料要两次，比较费时间。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种检测精度高、低成本、减少上下料次数、能消除间隙配合带来的偏心影响的动平衡表磁检测一体机。

本实用新型的技术方案如下：一种动平衡表磁检测一体机，包括用于卧式放置转子的支撑机构、用于转动转子的转动机构、用于检测转子表磁的检测机构，所述支撑机构位于位于转动机构中间，所述检测机构位于转子后侧；

支撑机构包括固定支撑结构、移动支撑结构，所述固定支撑结构和移动支撑结构分别设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有V型槽，所述V型槽中平行设置有两转动轴承，所述转子两侧的轴承面分别与V型槽中的两转动轴承抵接。

采用上述技术方案，所述的动平衡表磁检测一体机中，所述支撑机构还包括：滑块结构、导轨结构、转动丝杆、丝杆螺母、丝杆支撑座，所述导轨结构上设置滑块结构，所述滑块结构固定于移动支撑结构底部，所述移动支撑结构底部与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述转动丝杆架设于丝杆支撑座上。

采用上述各个技术方案，所述的动平衡表磁检测一体机中，所述转动机构包括：两结构相同的距离调节组件、锥形顶套、凹槽顶套、转动电机，两所述距离调节组件对称位于转子左右两侧，所述锥形顶套位于左侧距离调节组件上，所述凹槽顶套和转动电机位于右侧距离调节组件上，所述凹槽顶套与转动电机输出轴连接，所述锥形顶套与转子左端抵接，所述凹槽顶套与转子右端套接。

采用上述各个技术方案，所述的动平衡表磁检测一体机中，所述距离调节组件包括：立板、滑板、滑轨、距离调节气缸，所述立板固定于滑板上，所述滑板位于滑轨上，所述距离调节气缸与滑板连接，所述锥形顶套和凹槽顶套分别位于立板上。

采用上述各个技术方案，所述的动平衡表磁检测一体机中，所述检测机构包括：检测直线模组、连接板、若干表磁检测探头，所述连接板与检测直线模组连接，各所述表磁检测探头并排设于连接板上，所述表磁检测探头紧靠转子表面。

采用上述各个技术方案，所述的动平衡表磁检测一体机中，所述转动丝杆远离移动支撑结构的一端设置有转动把手。

采用上述各个技术方案，本实用新型将转子卧式置于支撑机构上，转子两侧的轴承面与V型槽中的两转动轴承滚动摩擦，消除间隙配合带来的偏心影响，支撑机构可以根据转子长度调节支撑间距，转动机构则位于转子两侧以带动转子转动，检测机构上的检测直线模组可带动表磁检测探头左右移动对转子表磁进行高精度检测，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种动平衡表磁检测一体机，包括用于卧式放置转子1的支撑机构2、用于转动转子1的转动机构3、用于检测转子1表磁的检测机构4，所述支撑机构2位于转动机构3中间，所述检测机构4位于转子1后侧。

支撑机构2包括固定支撑结构23、移动支撑结构28，所述固定支撑结构23 和移动支撑结构28分别设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有V型槽，所述V 型槽中平行设置有两转动轴承27，所述转子1两侧的轴承面分别与V型槽中的两转动轴承27抵接。

如图1和图2，待测转子1卧式放置在支撑机构2上，支撑机构2的固定支撑结构支撑起转子1的左侧轴承面，支撑机构2的移动支撑结构28支撑起转子 1的右侧轴承面，固定支撑结构23和移动支撑结构28分别设置支撑板，支撑板顶部设置V型槽，在V型槽中平行设置两个转动轴承27，转动轴承27为被动式转动，即转子1左右两侧的轴承面与转动轴承27抵接接触，当转子1转动时，转子1两侧的轴承面与转动轴承27为滚动摩擦，减少转动的摩擦力，还可以保证转子1动平衡和表磁检测过程不会偏心。

其中，移动支撑结构28与固定支撑结构23之间的距离可调，当转子1长度较长，则将移动支撑结构28往远离固定支撑结构23的方向调节，当转子1 的长度较短，则将移动支撑结构28往靠近固定支撑结构23的方向调节，以适应不同长度的转子1，提高设备的使用范围，实现一机多用，节省设备成本。

进一步的，如图2，所述支撑机构还包括：滑块结构22、导轨结构21、转动丝杆25、丝杆螺母、丝杆支撑座24，所述导轨结构21上设置滑块结构22，所述滑块结构22固定于移动支撑结构28底部，所述移动支撑结构28底部与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆25上，所述转动丝杆25架设于丝杆支撑座24上。

如图2，本实施例中，滑块结构22设有两个滑块，导轨结构21设有两跟导轨，各导轨上设置有一滑块，滑块与移动支撑结构28底部固定连接。转动丝杆 25位于两导轨中间，将转动丝杆25转动，由于转动丝杆25上的丝杆螺母与移动支撑结构28固定连接，因此转动丝杆25的旋转运动转换为移动支撑结构28 的直线运动，以调节移动支撑结构28与固定支撑结构23之间的距离。

由于转动丝杆25为手动操作，因此，为了方便转动，在转动丝杆25远离移动支撑结构28的一端设置转动把手26，转动把手26可使转动丝杆的转动更加省力，提高操作效率。

更进一步的，所述转动机构3包括：两结构相同的距离调节组件31、锥形顶套32、凹槽顶套33、转动电机34，两所述距离调节组件31对称位于转子1 左右两侧，所述锥形顶套32位于左侧距离调节组件31上，所述凹槽顶套33和转动电机34位于右侧距离调节组件31上，所述凹槽顶套33与转动电机34输出轴连接，所述锥形顶套32与转子1左端抵接，所述凹槽顶套33与转子1右端套接。

所述距离调节组件31包括：立板311、滑板312、滑轨314、距离调节气缸 313，所述立板311固定于滑板312上，所述滑板312位于滑轨314上，所述距离调节气缸313与滑板312连接，所述锥形顶套32和凹槽顶套33分别位于立板311上。

如图1，转动机构3的距离调节组件31用于紧锁转子1，当支撑机构1到达检测工位时，距离调节组件31的两距离调节气缸313将两滑板312相向靠拢，使锥形顶套32与转子1的左端抵接，使凹槽顶套33将转子1右端套接。锥形顶套32固定在立板311上，凹槽顶套33则活动设置在立板311上。启动转动电机34，转动电机34通过联轴器与凹槽顶套33连接，转动电机34带动凹槽顶套33旋转，进而实现转子1的旋转。测试完毕后，距离调节气缸313将两滑板312往相离方向运动，使锥形顶套32和凹槽顶套33脱离转子1两侧，进行转子 1下料回收。

更进一步的，所述检测机构4包括：检测直线模组41、连接板43、若干表磁检测探头42，所述连接板43与检测直线模组41连接，各所述表磁检测探头 42并排设于连接板43上，所述表磁检测探头42紧靠转子1表面。

如图1，为了更精准的测试转子1表磁，将若干表磁检测探头42呈并排设置在连接板43上，连接板43则与检测直线模组41连接，检测直线模组41能带动连接板43左右移动，使表磁检测探头42能全面对转子1表磁进行检测。

采用上述各个技术方案，本实用新型将转子卧式置于支撑机构上，转子两侧的轴承面与V型槽中的两转动轴承滚动摩擦，消除间隙配合带来的偏心影响，支撑机构可以根据转子长度调节支撑间距，转动机构则位于转子两侧以带动转子转动，检测机构上的检测直线模组可带动表磁检测探头左右移动对转子表磁进行高精度检测，检测效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动平衡表磁检测一体机，其特征在于：包括用于卧式放置转子的支撑机构、用于转动转子的转动机构、用于检测转子表磁的检测机构，所述支撑机构位于转动机构中间，所述检测机构位于转子后侧；

支撑机构包括固定支撑结构、移动支撑结构，所述固定支撑结构和移动支撑结构分别设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有V型槽，所述V型槽中平行设置有两转动轴承，所述转子两侧的轴承面分别与V型槽中的两转动轴承抵接。

2.根据权利要求1所述的动平衡表磁检测一体机，其特征在于：所述支撑机构还包括：滑块结构、导轨结构、转动丝杆、丝杆螺母、丝杆支撑座，所述导轨结构上设置滑块结构，所述滑块结构固定于移动支撑结构底部，所述移动支撑结构底部与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述转动丝杆架设于丝杆支撑座上。

3.根据权利要求1或2所述的任一动平衡表磁检测一体机，其特征在于：所述转动机构包括：两结构相同的距离调节组件、锥形顶套、凹槽顶套、转动电机，两所述距离调节组件对称位于转子左右两侧，所述锥形顶套位于左侧距离调节组件上，所述凹槽顶套和转动电机位于右侧距离调节组件上，所述凹槽顶套与转动电机输出轴连接，所述锥形顶套与转子左端抵接，所述凹槽顶套与转子右端套接。

4.根据权利要求3所述的动平衡表磁检测一体机，其特征在于：所述距离调节组件包括：立板、滑板、滑轨、距离调节气缸，所述立板固定于滑板上，所述滑板位于滑轨上，所述距离调节气缸与滑板连接，所述锥形顶套和凹槽顶套分别位于立板上。

5.根据权利要求1所述的动平衡表磁检测一体机，其特征在于：所述检测机构包括：检测直线模组、连接板、若干表磁检测探头，所述连接板与检测直线模组连接，各所述表磁检测探头并排设于连接板上，所述表磁检测探头紧靠转子表面。

6.根据权利要求2所述的动平衡表磁检测一体机，其特征在于：所述转动丝杆远离移动支撑结构的一端设置有转动把手。

Images