CN116944988A - 一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法，属于轴承加工技术领域，本发明是通过夹持机构对同一个轴承上的外圈、内圈进行同轴夹持固定，利用磨削机构上的电动推杆与电动导轨一配合协作，带动移动柱上的一对打磨头运动至外圈、内圈空隙之间，再利用一对电机四分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈滚道、内圈滚道相抵接触，最后利用电机三带动打磨组件同抵接盘旋转，两个打磨头在旋转过程中分别与外圈滚道、内圈滚道摩擦滚动，一方面实现对外圈滚道、内圈滚道同步打磨操作，另一方面两者打磨力度、时间均可保持一致，有利于轴承内外圈表面光滑度尽可能保持一致，从而提高加工精准度。

Description

一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法。
背景技术
轴承作为高精密组件，对生产条件有着严格的要求，轴承在机械传动过程中起固定和减少载荷摩擦系数的部件，对尺寸和机械性能要求精度比较高。轴承一般由内圈、外圈、保持架、滚动体和密封圈等构成，内圈一般与轴固定，外圈一般与转轮固定。
在轴承的生产制造过程中，各零部件分别加工成型，最后装配一体。轴承外圈和内圈分别加工，包括对轴承的内圈滚道、外圈滚道的磨削，但由于轴承内圈和外圈直径不同，在磨削时需要配备不同尺寸的加工设备，不能实现轴承内外圈同时进行抛光处理，增加了轴承表面抛光的工艺流程；此外，对规格大小不一的轴承进行抛光时还需要更换不同的磨削结构。
为此，我们提出一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法，有效解决现有技术中所存在的实际问题。
发明内容
本发明目的在于解决现有轴承加工设备难以对轴承的内圈滚道、外圈滚道同步磨削的问题，现提供一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法，是通过夹持机构对同一个轴承上的外圈、内圈进行同轴夹持固定，利用磨削机构上的电动推杆与电动导轨一配合协作，带动移动柱上的一对打磨头运动至外圈、内圈空隙之间，再利用一对电机四分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈滚道、内圈滚道相抵接触，最后利用电机三带动打磨组件同抵接盘旋转，两个打磨头在旋转过程中分别与外圈滚道、内圈滚道摩擦滚动，一方面实现对外圈滚道、内圈滚道同步打磨操作，另一方面两者打磨力度、时间均可保持一致，有利于轴承内外圈表面光滑度尽可能保持一致，从而提高加工精准度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，包括工作台，工作台左右两端分别设有夹持机构和磨削机构，轴承安装于夹持机构上，轴承包括外圈、内圈，夹持机构包括固定于工作台上且开设有中空槽的盘架，中空槽上下内壁对称滑动衔接有一对外夹板，一对外夹板之间设有与中空槽内壁滑动衔接且上下对称的一对内夹板，且盘架上安装有对一对外夹板、一对内夹板进行驱动的驱动结构；
磨削机构包括嵌设于工作台上的一对电动导轨一，一对电动导轨一上安装有移动架，移动架上通过电机三转动安装有靠近夹持机构一侧设置的抵接盘，抵接盘端壁上开设有向边侧延伸设置的横槽，横槽内部活动衔接有固定箱，抵接盘外壁上固定有对固定箱水平驱动的电动推杆，固定箱上嵌设安装有打磨组件，打磨组件包括活动嵌设于固定箱上的移动柱，移动柱位于抵接盘外侧的上下端壁均开设有弧形槽，一对弧形槽内均转动连接有延伸至其外侧的打磨头，移动柱位于固定箱内侧的端部固定有对打磨头进行旋转驱动的电机四，固定箱内部嵌设安装有对移动柱进行水平驱动的电动导轨二。
进一步的，驱动结构包括嵌设安装于盘架上下端的衔接板，一对衔接板相对内壁之间转动安装有呈内外方向设置的螺杆一和螺杆二，一对外夹板分别螺纹连接于螺杆一上下端，一对内夹板分别螺纹连接于螺杆二上下端，位于上端的衔接板上固定安装有对螺杆一进行旋转驱动的电机一，位于下方的衔接板上固定安装有对螺杆二进行旋转驱动的电机二，且螺杆一、螺杆二上下端壁上的螺纹均反向设置。
进一步的，内夹板的外端延伸至外夹板的外部，螺杆二位于外夹板外侧设置，且内夹板上开设有用于螺杆一上下贯穿的穿孔。
进一步的，抵接盘靠近移动架一侧的外壁上固定安装有套设于固定箱外侧的环形套，环形套另一端转动安装于移动架外端壁上。
进一步的，固定箱呈凸型结构，移动柱位于固定箱内侧的端壁上固定套接有滑动套，滑动套底端固定连接于电动导轨二的滑动块上，且滑动套上端与固定箱内顶壁滑动衔接。
进一步的，打磨头包括转动安装于弧形槽相对内壁之间的转轴，转轴固定连接有向外延伸的转动片，转动片外端部滚动衔接有打磨棒。
进一步的，打磨棒端壁上沿水平方向开设有多个环形滑道，打磨棒内端壁上固定安装有多个与环形滑道相匹配设置的弧形滑片，且弧形滑片与环形滑道滑动衔接，实现打磨棒与弧形套之间的转动连接。
进一步的，移动柱靠近固定箱一侧的内端壁上转动嵌设安装有与转轴端壁固定连接的驱动轴，电机四驱动端与驱动轴端壁固定连接，利用电机四、驱动轴的配合，带动转轴外侧的弧形套旋转，直至两个打磨棒外端分别旋转至与外圈滚道、内圈滚道相抵。
可选的，位于上方的外夹板以及内夹板底端分别安装有与控制器信号连接的位移传感器一和位移传感器二，且控制器与电动推杆信号连接，位移传感器一和位移传感器二分别避开螺杆一、螺杆二均设置于中空槽内侧，位移传感器一用于测量外圈与内圈之间的空隙大小，位移传感器二用于测量内圈的内直径大小，移动柱在初始状态下其轴心方向与外圈轴心方向保持一致，打磨棒内部嵌设安装有压力传感器一，打磨棒前后两侧端壁均嵌设安装有压力传感器二，压力传感器一为环形测力传感器，压力传感器一、压力传感器二同样与控制器信号连接，且控制器与两个电机四信号连接，压力传感器一用于测量打磨棒径向与滚道之间的压力，压力传感器二用于测量打磨棒端部与滚道端壁之间的压力。
一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备的方法，包括以下步骤：
A、首先，将轴承上的外圈、内圈放置于盘架上，利用电机一与螺杆一的配合，实现一对外夹板同步相向运动对外圈上下外端壁进行夹紧，利用电机二与螺杆二的配合，实现一对内夹板同步相向运动对内圈上下内端壁进行夹紧，完成对外圈、内圈同轴心夹持固定；
B、待夹持工作完成后，利用磨削机构上的电动推杆与电动导轨一配合协作，带动移动柱上的一对打磨头运动并延伸至外圈、内圈空隙之间，再利用一对电机四分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈滚道、内圈滚道相抵接触，最后利用电机三带动抵接盘与打磨组件一同旋转，两个打磨棒在随打磨组件旋转过程中分别与外圈滚道、内圈滚道实现摩擦滚动；
在该打磨工作进行前，利用位移传感器一和位移传感器二分别测量到内圈内直径大小以及外圈内侧壁到内圈外侧壁之间的距离，智能控制电动推杆以及电动导轨一将打磨组件移动至外圈内壁至内圈内壁之间，利用两个电机四分别驱动打磨棒反向旋转，直至两个打磨棒分别与外圈滚道、内圈滚道相接触且达到预设的打磨压力值；
在进行打磨工作中，面对不同径深大小的轴承来讲，电动导轨二驱动打磨组件在水平方向来回往复运动，在该过程中，利用压力传感器二检测打磨棒端部在水平运动时是否接触到滚道壁，当检测接触后，利用电动导轨二反向运动，实现针对不同径深大小的轴承，改变打磨棒来回往复的打磨路径距离。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案是通过增设左右相互配合的夹持机构、磨削机构，夹持机构对同一个轴承上的外圈、内圈进行同轴夹持固定，利用磨削机构上的电动推杆与电动导轨一配合协作，带动移动柱上的一对打磨头运动并延伸至外圈、内圈空隙之间，再利用一对电机四分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈滚道、内圈滚道相抵接触，最后利用电机三带动打磨组件同抵接盘旋转，两个打磨头在旋转过程中分别与外圈滚道、内圈滚道摩擦滚动，一方面实现对外圈滚道、内圈滚道同步打磨操作，另一方面两者打磨力度、时间均可保持一致，有利于轴承内外圈表面光滑度尽可能保持一致，从而提高加工精准度。
(2)本方案中的打磨头由相互连接的转轴、转动片以及打磨棒组成，打磨棒端壁上沿水平方向开设有多个环形滑道，打磨棒内端壁上固定安装有多个与环形滑道相匹配设置的弧形滑片，且弧形滑片与环形滑道滑动衔接，实现打磨棒与弧形套之间的转动连接，打磨棒与滚道壁相接触后，在其沿外圈轴心旋转时，依靠打磨棒与滚道壁之间的滚道摩擦完成打磨操作。
(3)本方案还通过在外夹板以及内夹板上分别增设位移传感器一、位移传感器二，以及在打磨棒内部以及其前后端壁分别嵌设安装压力传感器一、压力传感器二，位移传感器一、位移传感器二用于测量轴承内圈以及内外圈间隙大小，从而通过控制器计算分析并控制电动推杆带动打磨组件运动至轴承内外圈的间隙之间，方便根据不同尺径大小的轴承，来对打磨组件的打磨位置进行水平调节，而所增设的压力传感器一、压力传感器二用于检测打磨棒在前后水平运动时是否接触到滚道端部内壁，一旦检测到接触便反向移动打磨棒，通过分别监测打磨棒与滚道之间的打磨压力值以及打磨棒前后水平移动状态，实现针对不同轴承游隙以及径深大小的轴承，来对打磨头进行适度调节，从而提高打磨效果以及打磨精细度。
附图说明
图1为本发明在工作时的外部结构示意图；
图2为本发明在工作前的结构示意图一；
图3为本发明的夹持机构处的剖视图；
图4为本发明在工作前的结构示意图二；
图5为本发明的磨削机构处的部分剖视图；
图6为本发明的抵接盘与打磨组件结合处的剖视图；
图7为本发明的打磨组件处的剖视图；
图8为本发明的打磨组件处的打磨棒与弧形套相脱离时的结构示意图；
图9为本发明的打磨组件位于轴承内外滚道之间的状态示意图。
图中标号说明：
1、工作台；2、夹持机构；21、盘架；22、外夹板；23、内夹板；24、螺杆一；25、螺杆二；26、电机一；27、电机二、28、衔接板；3、轴承；31、外圈；32、内圈；4、移动架；5、电动导轨一；6、抵接盘；7、电机三；8、固定箱；9、打磨组件；91、移动柱；92、打磨棒；921、环形滑道；93、电机四；94、驱动轴；95、转轴；96、转动片；97、弧形套；971、弧形滑片；10、电动推杆；11、电动导轨二；12、滑动套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明公开了一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，请参阅图1-图3，包括工作台1，工作台1左右两端分别安装有夹持机构2和磨削机构，轴承3嵌设安装于夹持机构2上，轴承3包括外圈31和内圈32，夹持机构2包括固定安装于工作台1上端的盘架21，盘架21沿竖直方向开设有中空槽，中空槽上下端内壁对称滑动衔接有一对用于对外圈31进行夹持的外夹板22，一对外夹板22之间设有与中空槽内壁滑动衔接且上下对称设置的一对用于对内圈32进行夹持的内夹板23，盘架21上安装有对一对外夹板22、一对内夹板23进行驱动的驱动结构，
具体的，驱动结构包括嵌设安装于盘架21上下端的衔接板28，一对衔接板28相对内壁之间转动安装有呈内外方向设置的螺杆一24和螺杆二25，一对外夹板22分别螺纹连接于螺杆一24上下端，一对内夹板23分别螺纹连接于螺杆二25上下端，位于上端的衔接板28上固定安装有对螺杆一24进行旋转驱动的电机一26，位于下方的衔接板28上固定安装有对螺杆二25进行旋转驱动的电机二27，且螺杆一24、螺杆二25上下端壁上的螺纹均反向设置，内夹板23的外端延伸至外夹板22的外部，螺杆二25位于外夹板22外侧设置，且内夹板23上开设有用于螺杆一24上下贯穿的穿孔；
利用电机一26与螺杆一24的配合，实现一对外夹板22同步相向或反向运动，利用电机二27与螺杆二25的配合，实现一对内夹板23同步相向或反向运动，从而利用一对外夹板22对外圈31上下外端壁进行夹紧，利用一对内夹板23对内圈32上下内端壁进行夹紧，完成对外圈31、内圈32同轴心夹持固定，在此需要说明的是，为了进一步提高对轴承3的夹持效果，技术人员还可在盘架21的水平方向同样增设与其竖直方向一致的外夹板22、内夹板23等结构，以便于对轴承3四个端面均进行同步夹持。
请参阅图4-图6，磨削机构包括嵌设安装于工作台1上端的一对电动导轨一5，一对电动导轨一5上安装有移动架4，移动架4靠近夹持机构2一侧的端壁上转动安装有抵接盘6，移动架4后端壁上固定有对驱动端与抵接盘6相连接的电机三7，抵接盘6靠近移动架4一侧的外壁上固定安装有套设于固定箱8外侧的环形套，环形套另一端转动安装于移动架4外端壁上。
抵接盘6端壁上开设有向边侧延伸设置的横槽，横槽内部活动衔接有固定箱8，抵接盘6外端壁上固定有伸缩端与固定箱8相连接的电动推杆10，固定箱8上嵌设安装有向夹持机构2一侧延伸设置的打磨组件9，打磨组件9包括活动嵌设安装于固定箱8上的移动柱91，移动柱91位于抵接盘6外侧的上下端壁均开设有向边侧延伸设置的弧形槽，一对弧形槽内均转动连接有延伸至移动柱91外侧的打磨头，移动柱91位于固定箱8内侧的端部固定安装有对打磨头进行旋转驱动的电机四93，固定箱8内部嵌设安装有对移动柱91进行水平驱动的电动导轨二11，固定箱8呈凸型结构，移动柱91位于固定箱8内侧的端壁上固定套接有滑动套12，滑动套12底端固定连接于电动导轨二11的滑动块上，且滑动套12上端与固定箱8内顶壁滑动衔接。
待夹持工作完成后，利用磨削机构上的电动推杆10与电动导轨一5配合协作，如图9所示，带动移动柱91上的一对打磨头运动并延伸至外圈31、内圈32空隙之间，再利用一对电机四93分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈31滚道、内圈32滚道相抵接触，最后利用电机三7带动抵接盘6与打磨组件9一同旋转，两个打磨头在随打磨组件9旋转过程中分别与外圈31滚道、内圈32滚道摩擦滚动，实现对外圈31滚道、内圈32滚道同步打磨操作。
实施例2：
本实施例对实施例1中的打磨头进行进一步详细介绍，具体如下：
请参阅图6-图9，打磨头包括转动安装于弧形槽相对内壁之间的转轴95，转轴95固定连接有向外延伸的转动片96，转动片96外端部滚动衔接有打磨棒92，打磨棒92端壁上沿水平方向开设有多个环形滑道921，打磨棒92内端壁上固定安装有多个与环形滑道921相匹配设置的弧形滑片971，且弧形滑片971嵌设于环形滑道921内部并与其滑动衔接，实现打磨棒92与弧形套97之间的转动连接，所开设的环形滑道921细小，不影响打磨效果，921移动柱91靠近固定箱8一侧的内端壁上转动嵌设安装有与转轴95端壁固定连接的驱动轴94，电机四93驱动端与驱动轴94端壁固定连接；
利用电机四93、驱动轴94的配合，带动转轴95外侧的弧形套97旋转，当两个打磨棒92外端分别旋转至与外圈31滚道、内圈32滚道相抵后，停止电机四93的驱动，再利用电机三7带动轴承3以及打磨组件9一同旋转，两个打磨棒92在随打磨组件9旋转过程中分别与外圈31滚道、内圈32滚道实现摩擦滚动，一方面实现对外圈31滚道、内圈32滚道同步打磨加工操作，另一方面打磨力度、时间均可保持一致，有利于提实现轴承3内外圈表面光滑度尽可能保持一致，从而提高加工精准度。
实施例3：
本实施例在实施例1以及实施例2的基础上，在外夹板22以及内夹板23上分别增设位移传感器一、位移传感器二以及在打磨棒92内部以及其前后端壁分别嵌设安装压力传感器一、压力传感器二，传感器进行数据检测，从而更为精确的对打磨组件9的打磨状态进行调节，具体如下：
位于上方的外夹板22以及内夹板23底端分别安装有与控制器信号连接的位移传感器一和位移传感器二，且控制器与电动推杆10信号连接，位移传感器一和位移传感器二分别避开螺杆一24、螺杆二25均设置于中空槽内侧，位移传感器一用于测量外圈31与内圈32之间的空隙大小，位移传感器二用于测量内圈32的内直径大小。
移动柱91在初始状态下其轴心方向与外圈31轴心方向保持一致，当将外圈31、内圈32分别利用一对外夹板22、一对内夹板23进行限位后，利用位移传感器一和位移传感器二分别测量到内圈32内直径大小以及外圈31内侧壁到内圈32外侧壁之间的距离，控制器内的数据采集模块获得数据，并将数据传递至控制器内的数据计算模块，并将计算结构传递至控制器内的中央处理模块，中央处理模块控制电动推杆10对固定箱8上的打磨组件9进行水平驱动，将移动柱91移动至外圈31内壁至内圈32内壁之间，即移动柱91移动距离为外圈31的内直径以及外圈31内侧壁到内圈32外侧壁之间的总和的一半，方便根据不同尺径大小的轴承，来对打磨组件9的打磨位置进行水平调节，待移动柱91的水平位置调节完成后，再分别通过两个电机四93反向转动两个打磨棒92，使得两个打磨棒92分别与外圈31滚道、内圈32滚道相抵接触。
打磨棒92内部嵌设安装有压力传感器一，打磨棒92前后两侧端壁均嵌设安装有压力传感器二，压力传感器一为环形测力传感器，压力传感器一、压力传感器二同样与控制器信号连接，且控制器与两个电机四93信号连接，压力传感器一用于测量打磨棒92径向与滚道之间的压力，压力传感器二用于测量打磨棒92端部与滚道端壁之间的压力，利用两个电机四93分别驱动打磨棒92反向旋转，直至两个打磨棒92分别与外圈31滚道、内圈32滚道相接触且达到预设的打磨压力值，两个电机四93暂停驱动，利用电机三7带动打磨组件9沿轴承3轴心方向旋转，从而实现对外圈31滚道、内圈32滚道同步打磨；
而面对不同径深大小的轴承3来讲，可利用电动导轨二11驱动打磨组件9在水平方向来回往复运动，在该过程中，利用压力传感器二检测打磨棒92端部在水平运动时是否接触到滚道壁，当检测接触后，利用电动导轨二11反向运动，从而实现针对不同径深大小的轴承3，利用电动导轨二11带动打磨棒92在水平方向上对内滚道进行来回往复打磨；
通过分别监测打磨棒92与滚道之间的打磨压力值以及打磨棒92前后水平移动状态，实现针对不同轴承游隙以及径深大小的轴承3，来对打磨头进行适度调节，从而促进打磨效果，提高打磨精细度。
结合实施例1、2、3，用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备的方法，包括以下步骤：
A、首先，将轴承3上的外圈31、内圈32放置于盘架21上，利用电机一26与螺杆一24的配合，实现一对外夹板22同步相向运动对外圈31上下外端壁进行夹紧，利用电机二27与螺杆二25的配合，实现一对内夹板23同步相向运动对内圈32上下内端壁进行夹紧，完成对外圈31、内圈32同轴心夹持固定；
B、待夹持工作完成后，利用磨削机构上的电动推杆10与电动导轨一5配合协作，带动移动柱91上的一对打磨头运动并延伸至外圈31、内圈32空隙之间，再利用一对电机四93分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈31滚道、内圈32滚道相抵接触，最后利用电机三7带动抵接盘6与打磨组件9一同旋转，两个打磨棒92在随打磨组件9旋转过程中分别与外圈31滚道、内圈32滚道实现摩擦滚动；
在该打磨工作进行前，利用位移传感器一和位移传感器二分别测量到内圈32内直径大小以及外圈31内侧壁到内圈32外侧壁之间的距离，智能控制电动推杆10以及电动导轨一5将打磨组件9移动至外圈31内壁至内圈32内壁之间，利用两个电机四93分别驱动打磨棒92反向旋转，直至两个打磨棒92分别与外圈31滚道、内圈32滚道相接触且达到预设的打磨压力值；
在进行打磨工作中，面对不同径深大小的轴承3来讲，电动导轨二11驱动打磨组件9在水平方向来回往复运动，在该过程中，利用压力传感器二检测打磨棒92端部在水平运动时是否接触到滚道壁，当检测接触后，利用电动导轨二11反向运动，实现针对不同径深大小的轴承3，改变打磨棒92来回往复的打磨路径距离。
综上所述，本方案是通过增设左右相互配合的夹持机构2以及磨削机构，带有一对外夹板22、一对内夹板23的夹持机构2对同一个轴承3上的外圈31、内圈32进行同轴夹持固定；
待夹持工作完成后，利用磨削机构上的电动推杆10与电动导轨一5配合协作带动打磨组件9于水平方向进行位置调节，使得移动柱91位于外圈31、内圈32之间，通过电动导轨一5将抵接盘6运动至轴承3一侧并与其端壁相抵设置，此时，移动柱91上的一对打磨棒92延伸至外圈31、内圈32空隙之间，再利用一对电机四93分别反向驱动一对打磨棒92直至一对打磨棒92分别与外圈31滚道、内圈32滚道相抵接触，最后利用电机三7带动抵接盘6以及打磨组件9一同旋转，两个打磨棒92在随打磨组件9旋转过程中分别与外圈31滚道、内圈32滚道实现摩擦滚动；
一方面实现对外圈31滚道、内圈32滚道同步打磨加工操作，另一方面打磨力度、时间均可保持一致，有利于提实现轴承3内外圈表面光滑度尽可能保持一致，从而提高加工精准度。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)左右两端分别设有夹持机构(2)和磨削机构，轴承(3)安装于夹持机构(2)上，轴承(3)包括外圈(31)、内圈(32)，所述夹持机构(2)包括固定于工作台(1)上且开设有中空槽的盘架(21)，所述中空槽上下内壁对称滑动衔接有一对外夹板(22)，一对所述外夹板(22)之间设有与中空槽内壁滑动衔接且上下对称的一对内夹板(23)，且盘架(21)上安装有对一对外夹板(22)、一对内夹板(23)进行驱动的驱动结构；
所述磨削机构包括嵌设于工作台(1)上的一对电动导轨一(5)，一对电动导轨一(5)上安装有移动架(4)，所述移动架(4)上通过电机三(7)转动安装有靠近夹持机构(2)一侧设置的抵接盘(6)，所述抵接盘(6)端壁上开设有向边侧延伸设置的横槽，所述横槽内部活动衔接有固定箱(8)，所述抵接盘(6)外壁上固定有对固定箱(8)水平驱动的电动推杆(10)，所述固定箱(8)上嵌设安装有打磨组件(9)；
所述打磨组件(9)包括活动嵌设于固定箱(8)上的移动柱(91)，所述移动柱(91)位于抵接盘(6)外侧的上下端壁均开设有弧形槽，一对所述弧形槽内均转动连接有延伸至其外侧的打磨头，所述移动柱(91)位于固定箱(8)内侧的端部固定有对打磨头进行旋转驱动的电机四(93)，所述固定箱(8)内部嵌设安装有对移动柱(91)进行水平驱动的电动导轨二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述驱动结构包括嵌设安装于盘架(21)上下端的衔接板(28)，一对所述衔接板(28)相对内壁之间转动安装有呈内外方向设置的螺杆一(24)和螺杆二(25)，一对所述外夹板(22)分别螺纹连接于螺杆一(24)上下端，一对所述内夹板(23)分别螺纹连接于螺杆二(25)上下端，位于上端的所述衔接板(28)上固定安装有对螺杆一(24)进行旋转驱动的电机一(26)，位于下方的所述衔接板(28)上固定安装有对螺杆二(25)进行旋转驱动的电机二(27)，且螺杆一(24)、螺杆二(25)上下端壁上的螺纹均反向设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述内夹板(23)的外端延伸至外夹板(22)的外部，所述螺杆二(25)位于外夹板(22)外侧设置，且内夹板(23)上开设有用于螺杆一(24)上下贯穿的穿孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述抵接盘(6)靠近移动架(4)一侧的外壁上固定安装有套设于固定箱(8)外侧的环形套，所述环形套另一端转动安装于移动架(4)外端壁上。
5.根据权利要求4所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述固定箱(8)呈凸型结构，所述移动柱(91)位于固定箱(8)内侧的端壁上固定套接有滑动套(12)，所述滑动套(12)底端固定连接于电动导轨二(11)的滑动块上，且滑动套(12)上端与固定箱(8)内顶壁滑动衔接。
6.根据权利要求5所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述打磨头包括转动安装于弧形槽相对内壁之间的转轴(95)，所述转轴(95)固定连接有向外延伸的转动片(96)，所述转动片(96)外端部滚动衔接有打磨棒(92)。
7.根据权利要求6所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述打磨棒(92)端壁上沿水平方向开设有多个环形滑道(921)，所述打磨棒(92)内端壁上固定安装有多个与环形滑道(921)相匹配设置的弧形滑片(971)，且弧形滑片(971)与环形滑道(921)滑动衔接。
8.根据权利要求7所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：所述移动柱(91)靠近固定箱(8)一侧的内端壁上转动嵌设安装有与转轴(95)端壁固定连接的驱动轴(94)，所述电机四(93)驱动端与驱动轴(94)端壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：位于上方的所述外夹板(22)以及内夹板(23)底端分别安装有与控制器信号连接的位移传感器一和位移传感器二，且控制器与电动推杆(10)信号连接，所述位移传感器一和位移传感器二分别避开螺杆一(24)、螺杆二(25)均设置于中空槽内侧，所述打磨棒(92)内部嵌设安装有压力传感器一，所述打磨棒(92)前后两侧端壁均嵌设安装有压力传感器二，所述压力传感器一为环形测力传感器，所述压力传感器一、压力传感器二同样与控制器信号连接，且控制器与两个电机四(93)信号连接。
10.一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备的方法，采用如权利要求1-9任一项所述的一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备，其特征在于：包括以下步骤：
A、首先，将轴承(3)上的外圈(31)、内圈(32)放置于盘架(21)上，利用电机一(26)与螺杆一(24)的配合，实现一对外夹板(22)同步相向运动对外圈(31)上下外端壁进行夹紧，利用电机二(27)与螺杆二(25)的配合，实现一对内夹板(23)同步相向运动对内圈(32)上下内端壁进行夹紧，完成对外圈(31)、内圈(32)同轴心夹持固定；
B、待夹持工作完成后，利用磨削机构上的电动推杆(10)与电动导轨一(5)配合协作，带动移动柱(91)上的一对打磨头运动并延伸至外圈(31)、内圈(32)空隙之间，再利用一对电机四(93)分别反向驱动一对打磨头直至一对打磨头分别与外圈(31)滚道、内圈(32)滚道相抵接触，最后利用电机三(7)带动抵接盘(6)与打磨组件(9)一同旋转，两个打磨棒(92)在随打磨组件(9)旋转过程中分别与外圈(31)滚道、内圈(32)滚道实现摩擦滚动；
在该打磨工作进行前，利用位移传感器一和位移传感器二分别测量到内圈(32)内直径大小以及外圈(31)内侧壁到内圈(32)外侧壁之间的距离，智能控制电动推杆(10)以及电动导轨一(5)将打磨组件(9)移动至外圈(31)内壁至内圈(32)内壁之间，利用两个电机四(93)分别驱动打磨棒(92)反向旋转，直至两个打磨棒(92)分别与外圈(31)滚道、内圈(32)滚道相接触且达到预设的打磨压力值；
在进行打磨工作中，面对不同径深大小的轴承(3)来讲，电动导轨二(11)驱动打磨组件(9)在水平方向来回往复运动，在该过程中，利用压力传感器二检测打磨棒(92)端部在水平运动时是否接触到滚道壁，当检测接触后，利用电动导轨二(11)反向运动，实现针对不同径深大小的轴承(3)，改变打磨棒(92)来回往复打磨的路径距离。
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