CN210589788U - 一种单板挖补机的输送*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于单板修补技术领域，提供了一种单板挖补机的输送***，单板挖补机具有用于冲裁单板上的缺陷的冲压装置，输送***包括进料输送装置、出料输送装置、同步移动装置和控制器，进料输送装置、冲压装置和出料输送装置沿单板的输送方向依次相邻设置，进料输送装置和出料输送装置用于沿纵向输送单板，同步移动装置用于使进料输送装置和出料输送装置沿横向保持同步移动，同步移动装置包括至少一个横向移动装置，控制器与进料输送装置、出料输送装置和同步移动装置电连接。本实用新型提供的输送***，在冲裁单板的缺陷的过程中可以代替工人手动移动单板，进而提高了加工效率、节约了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于单板修补技术领域，具体涉及一种单板挖补机的输送***。
背景技术
胶合板是由多层旋切单板按照木纤维的方向纵横交错热压胶合而成。上下两个表层单板称为面板和底板，中间层单板称为芯板，面底板及芯板统称为单板。单板一般由速生树木如速生杨、速生柳、桉树等树干旋切而成。由于旋切过程中遇到树皮树芯、虫眼、结疤、树干弯曲等多种原因，旋切出来的单板会存在各种缺陷。
针对单板的上述各种缺陷，传统的做法是由工人用刀片划掉缺陷部位，然后由工人拿着预先裁好的补丁填充并粘胶带。为了提高效率，近些年出现了一些单板挖补机，如申请号为201020204307.0的实用新型公开了一种单板自动挖补机，申请号为201420542021.1的实用新型公开了一种气动冲压式单板挖补机。上述这些单板挖补机，都通过冲压模具来冲裁缺陷部位，在一定程度上提高了效率，但是都是由工人手工将板材移动到对应的模具下面，然后工人控制对应的开关进行裁切。由于单板上缺陷的位置是随机分布的，每冲裁掉一个缺陷后，工人要手动移动单板，以将下一个缺陷对准在相应大小的模具下面。综上所述，现有技术中的单板挖补机，因为在冲裁缺陷的过程中，单板的移动仍然通过人工来实现，从而在加工效率方面仍然有待提高，且人力成本仍然较高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种单板挖补机的输送***，使其在冲裁缺陷的过程中用来移动单板，从而达到提高加工效率和节约人力成本的目的。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种单板挖补机的输送***，所述单板挖补机具有用于冲裁单板上的缺陷的冲压装置，所述输送***包括进料输送装置、出料输送装置、同步移动装置和控制器，所述进料输送装置、所述冲压装置和所述出料输送装置沿单板的输送方向依次相邻设置，所述进料输送装置和所述出料输送装置用于沿纵向输送单板，所述同步移动装置用于使所述进料输送装置和所述出料输送装置沿横向保持同步移动，所述同步移动装置包括至少一个横向移动装置，所述控制器与所述进料输送装置、所述出料输送装置和所述同步移动装置电连接。
进一步地，所述横向移动装置为线性电机，所述进料输送装置和所述出料输送装置分别与至少一个所述线性电机连接，所述线性电机与所述控制器连接。
进一步地，所述进料输送装置和所述出料输送装置分别与至少一个所述横向移动装置连接，所述同步移动装置还包括与所有所述横向移动装置连接的传动装置和用于驱动所述传动装置的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接。
进一步地，所述横向移动装置为带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮、紧套于所述主动带轮和所述从动带轮上的第一传动带、以及设置在所述第一传动带上的连接块，所述连接块与所述进料输送装置或所述出料输送装置连接。
进一步地，所述传动装置为穿过所有的所述主动带轮的传动轴，所述传动轴与所述主动带轮同轴连接。
进一步地，所述横向移动装置为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述螺母与所述进料输送装置或所述出料输送装置连接。
进一步地，所述传动装置包括从动锥齿轮、主动锥齿轮和连接轴，所有的所述丝杠的同一端分别套装有一个所述从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮与一个所述主动锥齿轮啮合，所有的所述主动锥齿轮都同轴套装在所述连接轴上。
进一步地，所述进料输送装置和所述出料输送装置分别与一个所述横向移动装置连接，所述传动装置包括带轮I、带轮II、以及紧套于所述带轮I和带轮II上的第二传动带，所述带轮I和所述带轮II分别套装在一根所述丝杠上，所述驱动装置驱动所述带轮I或所述带轮II转动。
进一步地，所述进料输送装置和所述出料输送装置都设置在轨道上，并在所述轨道上进行横向移动。
进一步地，所述轨道的两端设有用于限制所述进料输送装置或所述出料输送装置的横向移动范围的限位件。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种单板挖补机的输送***，通过同步移动装置实现进料输送装置和出料输送装置的同步地横向移动，再结合进料输送装置和出料输送装置的纵向移动，再在控制器的控制下，从而在冲裁单板的缺陷的过程中可以代替工人手动移动单板，进而提高了加工效率、节约了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请实施例提供的一种单板挖补机的立体图；
图2为本申请实施提供的一种单板挖补机的输送***的部分立体图；
图3为本申请一个实施例提供的同步移动装置的结构示意图；
图4为本申请另一个实施例提供的同步移动装置的结构示意图；
图5为本申请又一个实施例提供的同步移动装置的结构示意图。
附图标记：
10-底座、11-导轨、12-限位件、20-冲压装置、30-进料输送装置、40-出料输送装置、50-控制器、60-同步移动装置、61-横线给移动装置、611-主动带轮、612-从动带轮、613-第一传动带、614-连接块、615-丝杠、616-螺母、62-传动装置、621-传动轴、622-从动锥齿轮、623-主动锥齿轮、624-连接轴、625-带轮I、626-带轮II、627-第二传动带。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本申请实施例中的“电连接”可以是基于线路的线路连接，也可以基于网络信号的通信连接，例如可以通过导线连接，又例如通过RS232口由导线连接，又例如通过RS485口由网线连接，又例如通过无线网络接口由蓝牙、4G/5G网络或WIFI连接。
如图1，本申请实施例提供一种单板挖补机，该单板挖补机具有用于冲裁单板上的缺陷的冲压装置20。如图2所示，本申请实施例提供上述一种单板挖补机的输送***，包括进料输送装置30、出料输送装置40、同步移动装置60和控制器50。
冲压装置20包括冲头、凹模、冲压气缸、以及用于安装凹模和冲压气缸的支架。冲头安装在冲压气缸的自由端，冲头、凹模和冲压气缸构成一组冲压组件，冲压装置20至少包括一组冲压组件。由于单板上缺陷的大小不同，因此，冲压组件通常设置有多组。
进料输送装置30、冲压装置20和出料输送装置40沿单板的输送方向依次相邻设置。进料输送装置30和出料输送装置40用于沿纵向输送单板，在冲裁缺陷部位时，还需要沿横向输送单板，以实现对缺陷部位的冲裁。因此，料输送装置和出料输送装置40通过一个同步移动装置60来实现沿横向的同步移动，沿横向的移动即是指沿横向的往复直线运动。控制器50与进料输送装置30、出料输送装置40和同步移动装置60电连接。控制器50通常是电控箱，电控箱内至少包含有一台可以联网的微型计算机(可以是由单片机或树莓派作为运算单元)。
进料输送装置30和出料输送装置40通常选用皮带输送机或辊筒输送机，由于单板的质量轻，选用辊筒输送机可能会在输送过程中出现打滑现象，因此，进料输送装置30和出料输送装置40优选为皮带输送机。
在一个实施例中，进料输送装置30和出料输送装置40都设置在轨道11上，并在轨道11上进行横向移动，轨道11铺设在一个底座10上，移动的方式可以是滑动，也可以是滚动，优选为后者。在一个实施例中，为避免进料输送装置30和出料输送装置40从轨道11上滑落，轨道11的两端设有用于限制进料输送装置30或出料输送装置40的横向移动范围的限位件12，限位件12可以是限位开关或接近开关，限位开关或接近开关与控制器50电连接。
在一个实施例中，进料输送装置30和出料输送装置40可以通过一个绕过冲压装置20的连接件连接成一体，同步移动装置60只要使进料输送装置30、出料输送装置40和上述连接件中的任意一个或多个沿横向移动即可。不过这种方式存在连接件的占用空间大和整个单板挖补机结构不美观等缺点。虽然存在上述缺点，但是上述这种连接方式依然是可以是实施的。
在一个实施例中，横向移动装置61为线性电机，进料输送装置30和出料输送装置40分别与至少一个线性电机连接，线性电机与控制器50连接。通过采取前馈控制、反馈控制、PID控制等控制方法实现多个线性电机的同步工作。
在一个实施例中，进料输送装置30和出料输送装置40分别与至少一个横向移动装置61连接，同步移动装置60还包括与所有横向移动装置61连接的传动装置62和用于驱动传动装置62的驱动装置63，驱动装置63与控制器50电连接。在本实施例中，进料输送装置30和出料输送装置40采用机械方式进行传动连接，从而可以取得可靠的同步移动效果。
在一个实施例中，如图3所示，横向移动装置61为带传动机构，带传动机构包括主动带轮611、从动带轮612、紧套于主动带轮611和从动带轮612上的第一传动带613、以及设置在第一传动带613上的连接块614，连接块614与进料输送装置30或出料输送装置40连接。第一传动带613优选为同步带，便于准确地控制进料输送装置30和出料输送装置40的横向移动的距离。在一个实施例中，传动装置62为穿过所有的主动带轮611的传动轴621，传动轴621与主动带轮611同轴连接，驱动装置63只需驱动传动轴621转动即可，驱动装置63可以是伺服电机或步进电机。这种设置方式，传动装置62的结构最简单。
在一个实施例中，如图4-5所示，横向移动装置61为滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杠615和螺母616，螺母616与进料输送装置30或出料输送装置40连接。滚珠丝杠副同样能实现直线往复移动，且移动精度高。在一个实施例中，如图4所示，传动装置62包括从动锥齿轮622、主动锥齿轮623和连接轴624，所有的丝杠615的同一端分别套装有一个从动锥齿轮622，每个从动锥齿轮622与一个主动锥齿轮623啮合，所有的主动锥齿轮623都同轴套装在连接轴624上，驱动装置63驱动连接轴624转动。在一个实施例中，如图5所示，传动装置62包括带轮I625、带轮II626、以及紧套于带轮I625和带轮II626上的第二传动带627，此种情况，进料输送装置30和出料输送装置40分别与一个横向移动装置61连接，带轮I625和带轮II626分别套装在一根丝杠615上，驱动装置63驱动带轮I625或带轮II626转动。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种单板挖补机的输送***，所述单板挖补机具有用于冲裁单板上的缺陷的冲压装置(20)，其特征在于：所述输送***包括进料输送装置(30)、出料输送装置(40)、同步移动装置(60)和控制器(50)，所述进料输送装置(30)、所述冲压装置(20)和所述出料输送装置(40)沿单板的输送方向依次相邻设置，所述进料输送装置(30)和所述出料输送装置(40)用于沿纵向输送单板，所述同步移动装置(60)用于使所述进料输送装置(30)和所述出料输送装置(40)沿横向保持同步移动，所述同步移动装置(60)包括至少一个横向移动装置(61)，所述控制器(50)与所述进料输送装置(30)、所述出料输送装置(40)和所述同步移动装置(60)电连接。
2.根据权利要求1所述的输送***，其特征在于：所述横向移动装置(61)为线性电机，所述进料输送装置(30)和所述出料输送装置(40)分别与至少一个所述线性电机连接，所述线性电机与所述控制器(50)连接。
3.根据权利要求1所述的输送***，其特征在于：所述进料输送装置(30)和所述出料输送装置(40)分别与至少一个所述横向移动装置(61)连接，所述同步移动装置(60)还包括与所有所述横向移动装置(61)连接的传动装置(62)和用于驱动所述传动装置(62)的驱动装置(63)，所述驱动装置(63)与所述控制器(50)电连接。
4.根据权利要求3所述的输送***，其特征在于：所述横向移动装置(61)为带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮(611)、从动带轮(612)、紧套于所述主动带轮(611)和所述从动带轮(612)上的第一传动带(613)、以及设置在所述第一传动带(613)上的连接块(614)，所述连接块(614)与所述进料输送装置(30)或所述出料输送装置(40)连接。
5.根据权利要求4所述的输送***，其特征在于：所述传动装置(62)为穿过所有的所述主动带轮(611)的传动轴(621)，所述传动轴(621)与所述主动带轮(611)同轴连接。
6.根据权利要求3所述的输送***，其特征在于：所述横向移动装置(61)为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠(615)和螺母(616)，所述螺母(616)与所述进料输送装置(30)或所述出料输送装置(40)连接。
7.根据权利要求6所述的输送***，其特征在于：所述传动装置(62)包括从动锥齿轮(622)、主动锥齿轮(623)和连接轴(624)，所有的所述丝杠(615)的同一端分别套装有一个所述从动锥齿轮(622)，每个所述从动锥齿轮(622)与一个所述主动锥齿轮(623)啮合，所有的所述主动锥齿轮(623)都同轴套装在所述连接轴(624)上。
8.根据权利要求6所述的输送***，其特征在于：所述进料输送装置(30)和所述出料输送装置(40)分别与一个所述横向移动装置(61)连接，所述传动装置(62)包括带轮I(625)、带轮II(626)、以及紧套于所述带轮I(625)和带轮II(626)上的第二传动带(627)，所述带轮I(625)和所述带轮II(626)分别套装在一根所述丝杠(615)上，所述驱动装置(63)驱动所述带轮I(625)或所述带轮II(626)转动。
9.根据权利要求1所述的输送***，其特征在于：所述进料输送装置(30)和所述出料输送装置(40)都设置在轨道(11)上，并在所述轨道(11)上进行横向移动。
10.根据权利要求9所述的输送***，其特征在于：所述轨道(11)的两端设有用于限制所述进料输送装置(30)或所述出料输送装置(40)的横向移动范围的限位件(12)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 |