CN211266719U - 一种定子自动嵌线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子生产加工设备技术领域，具体涉及一种定子自动嵌线机，包括绝缘纸加工机构、嵌线机构和分度定位机构，绝缘纸加工机构可以将绝缘纸定量截取并定型后压在槽料库的压线槽内，嵌线机构将定子上的绕线拨开并将槽料库内的绝缘纸推入绕线槽中，待加工的定子装夹在分度定位机构上并由分度气缸和定位气缸进行自动对位调节，从而实现了定子的自动嵌线加工。

Description

一种定子自动嵌线机

技术领域

本实用新型涉及定子生产加工设备技术领域，具体涉及一种定子自动嵌线机。

背景技术

定子上需要绕多层电线，为了保证定子整体结构的稳定，需要将多层电线固定，目前采取的方法为在定子上的绕线槽内套入绝缘层，一般在绝缘层内套入加工定型的槽契纸，由于定子的绕线槽较多且小，加工难度大，因此制约了定子的加工效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种定子加工用的自动嵌线机，包括绝缘纸加工机构、嵌线机构和分度定位机构，绝缘纸加工机构可以将绝缘纸定量截取并定型后压在槽料库的压线槽内，嵌线机构将定子上的绕线拨开并将槽料库内的绝缘纸推入绕线槽中，待加工的定子装夹在分度定位机构上并由分度气缸和定位气缸进行自动对位调节，从而实现了定子的自动嵌线加工。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种定子自动嵌线机，包括加工台、绝缘纸加工机构、嵌线机构和分度定位机构，所述绝缘纸加工机构包括送纸电机、压纸气缸和切纸气缸，送纸电机安装在安装板上，送纸电机的动力轴端以及安装板上均安装有输送轮，送纸电机通过两个输送轮带动绝缘纸向嵌线机构输送，所述安装板与调节板连接，调节板滑动安装在加工台下表面的第一导轨上，压纸气缸和切纸气缸分别安装在调节板的两端，压纸气缸的活塞杆末端与切纸气缸的活塞杆末端分别安装有压纸板和切纸块；所述嵌线机构包括推纸气缸、压线气缸、槽料库以及压线块，槽料库安装在调节板上且其两侧面分别开设有用于压纸板穿入的压纸槽和用于切纸块穿入的切纸槽，槽料库的上表面开设有用于绝缘纸穿入的通纸槽，通纸槽与压纸槽以及切纸槽均连通，所述加工台上开设有开口，压线块为穿设于开口内的匚形块，压线块底端与料槽库上端固接且其底面开设有与压纸槽连通的出料槽，所述推纸气缸通过连接板纵向安装在调节板的下方，推纸气缸的活塞末端连接有推料杆，推料杆位于出料槽的正下方以通过压纸槽将加工后的绝缘纸从出料槽推出，所述压线气缸安装在加工台的底面且其活塞杆末端与槽料库侧面连接，所述分度定位机构安装在加工台上表面的开口处以装夹和调节待加工的定子。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述加工台上设置有用于安装绝缘纸原料盘的支杆，支杆上安装有转轴。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述支杆安装在加工台的上板面，加工台上开设有用于绝缘纸穿过的通孔，安装板上安装有导向轮。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述安装板上设置有导向板，导向板的端面开设有用于绝缘纸通过的通槽，导向板侧面开设有贯穿其两侧板面并与通槽连通的输送槽，两个输送轮分别位于导向板的两侧，所述导向轮设置在通槽的端部。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述切纸块上开设有条形槽，条形槽与压纸槽对应连通以便推料杆穿过；切纸块上表面固设有凸块并且凸块上开设有贯穿切纸块底面的条形孔，切纸槽的顶壁固设有切削块，所述切削块的底面开设有与凸块形状对应的凹槽。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述凸块为横截面为等腰梯形且与切纸气缸长度方向平行的条形块。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述推料杆通过第一安装块安装在推纸气缸的活塞杆上，安装块的侧面与连接板上纵向安装的第二导轨滑动连接；所述压纸板通过第二安装块安装在压纸气缸的活塞杆端部，第二安装块顶部与安装在加工台底面的第三导轨滑动连接，所述压纸板的侧沿与压纸槽对应，压纸板板面与加工台底面以及位于通纸槽内绝缘纸的纸面均垂直。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述分度定位机构包括分度齿轮、定位齿轮、分度气缸、定位气缸以及定子托圈，定位气缸和分度气缸均安装在加工台上，定位气缸的活塞杆末端连接有用于限制定位齿轮转动的卡板，分度气缸的活塞杆末端连接有用于推动分度齿轮旋转的弹性推爪，用于装夹待加工定子的定子托圈安装在分度齿轮和定位齿轮的上方，定子托圈、定位齿轮以及分度齿轮同轴心设置上且三者同步转动。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述弹性推爪包括推板和固定块，推板为弧形板且其一端与固定块铰接，固定块上连接有固定板且固定板与推板之间通过压缩弹簧连接。

作为本实用新型一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述定子托圈、定位齿轮以及分度齿轮均为环形且中间开孔均与加工台上的开口对应。

有益效果

通过对送纸电机的控制可实现绝缘纸的定量输入，压纸气缸将指定长度的绝缘纸截断并由压纸气缸动作将纸压到压纸槽的槽底并定型，压线气缸在将绝缘纸对位的同时将定子上的绕线拨开，以防止嵌线过程中对电线和绝缘纸造成损坏，推纸气缸将定型后的绝缘纸沿定子的绕线槽推入，压线气缸复位后电线在身的弹性作用下与绝缘纸接触从而填充绕线槽，从而保证嵌线效果，然后分度定位机构带动定子转动的使下一个绕线槽处于待加工位置，实现自动化生产加工，大大提升了定子的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型嵌线机的外部结构示意图；

图2是本实用新型嵌线机的内部结构立体示意图；

图3是本实用新型嵌线机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型嵌线机的绝缘纸加工机构的结构分布示意图；

图5是本实用新型嵌线机的压纸板的安装示意图；

图6是本实用新型嵌线机的送纸电机的安装示意图；

图7是本实用新型嵌线机的切纸块的安装结构示意图；

图8是本实用新型嵌线机的压线块的安装示意图；

图9是本实用新型嵌线机的槽料库的外部示意图；

图10是本实用新型嵌线机的分度定位机构的结构示意图；

图11是本实用新型嵌线机的定位齿轮和分度齿轮的安装示意图；

图12是本实用新型嵌线机的推纸气缸的安装结构侧面示意图；

图中标记:1、加工台，2、绝缘纸加工机构，3、嵌线机构，4、分度定位机构，5、定子，6、绝缘纸，201、送纸电机，202、压纸气缸，203、切纸气缸，204、安装板，205、输送轮，206、调节板，207、压纸板，208、切纸块，209、支杆，210、导向轮，211、导向板，212、条形槽，213、凸块，214、条形孔，301、推纸气缸，302、压线气缸，303、槽料库，304、压线块，305、压纸槽，306、切纸槽，307、通纸槽，308、出料槽，309、推料杆，401、分度齿轮，402、定位齿轮，403、分度气缸，404、定位气缸，405、定子托圈，406、卡板，407、推板，408、固定块，409、固定板。

具体实施方式

如图所示：一种定子自动嵌线机，包括加工台1、绝缘纸加工机构2、嵌线机构3以及分度定位机构4，所述加工台1水平设置且板面上开设有开口，加工台1的下表面设置有第一导轨，第一导轨上安装有调节板206并且调节板206可沿第一导轨移动调节，加工台1侧沿设置有挡板并且挡板的底部设置有多个用于支撑设备整体的支腿；所述绝缘纸加工机构2主要包括送纸电机201、压纸气缸202和切纸气缸203，送纸电机201安装在安装板204上，安装板204的顶端与调节板206连接，送纸电机201的动力轴上以及安装板204上均安装有输送轮205，两个输送轮205之间具有用于绝缘纸6穿过的间隙，送纸电机201工作带动其动力轴端的输送轮205旋转，拉动两个输送轮205之间的绝缘6纸向加工方向输送，所述加工台1上设置有支杆209，支杆209上安装有转轴，绝缘纸原料盘安装在转轴上，送纸电机201工作从绝缘纸原料盘上拉取原料实现自动供料，优选的，支杆209安装在加工台1的上板面上，加工台1上开设有用于绝缘纸穿过的通孔，安装板204的底端安装有导向轮210，绝缘纸原料穿过通孔并绕过导向轮210后穿过两个输送轮205之间；优选的，安装板204上还可安装导向板211，导向板211的端面开设有通槽，通槽贯穿导向板211的两个端面以便于绝缘纸穿过，导向板211位于两个输送轮205之间且板面上开设有输送槽，两个输送轮205的部分轮体分别位于输送槽的两个槽口，输送槽与通槽连通，所述导向轮210位于通槽的入口端端部，绝缘纸通过导向轮210穿入通槽内，由输送槽位置处的输送轮205挤压旋转输送，在通槽的引导下可有效提高绝缘纸输送过程的稳定性；

所述压纸气缸202和切纸气缸203均安装在调节板206上，二者分别位于调节板206的两端且伸缩方向平行，切纸气缸203的活塞杆端部连接有用于裁切绝缘纸的切纸块208，压纸气缸202的活塞杆末端连接有压纸板207，优选状况下压纸板207通过第二安装块安装在压纸气缸202的活塞杆端部，加工台1下表面安装第三滑轨，第二安装块的上表面与第三滑轨滑动连接，保证压纸板207工作的稳定性，所述压纸板207为平面板，压纸板207与加工台1垂直并与待压绝缘纸垂直，压纸板207的端沿与条状待压绝缘纸纸面的纵向中轴线位置对应。

所述嵌线机构3主要包括推纸气缸301、压线气缸302、槽料库303以及压线块304，所述槽料库303为安装在调节板206上板面的立方体形块，槽料库303面向压纸气缸202所在侧的板面上开设有压纸槽305，压纸槽305贯穿槽料库303的上下表面的U形槽，优选的，压纸槽305的槽底开设有输纸槽且送纸槽的槽宽大于压纸槽305，压纸槽305的位置与压纸板207对应以使压纸气缸202伸长后压纸板207能伸入压纸槽305内，槽料库303的上表面垂直开设有贯穿槽料库303下表面的通纸槽307，通纸槽307的俯视截面形状为矩形或者弧形，通纸槽307与压纸槽305连通并且通纸槽307位于压纸槽305两侧的空间相等，槽料库303面向切纸气缸203所在侧的板面上开设有贯通的切纸槽306，切纸槽306与压纸槽305、送纸槽以及通纸槽307均连通，切纸块208活动设置在切纸槽306内，所述切纸块208的上表面开设有条形槽212，条形槽212沿压纸槽305的深度方向设置，切纸块208的上表面固设有凸块213，凸块213为与切纸气缸203长度方向平行的条形块，凸块213的上表面开设有贯穿切纸块208底面的条形孔214，切纸槽306的顶壁上开设有安装槽并且安装槽内安装有切削块，切削块的底面开设有与凸块213侧截面形状对应的凹槽，优选的，凸块213的侧视横截面形状和切削块凹槽形状均为等腰梯形；所述压线块304为固接在槽料库303上方的匚形块，定子上待嵌线的线槽位于压线块304的缺口所在侧，压线块304的底部开设有出料槽308，所述出料槽308处于压纸槽305槽底位置的正上方并与压纸槽305连通，优选状况下，出料槽308处于送纸槽的正上方且与送纸槽连通；所述推纸气缸301通过连接板纵向安装在调节板206的下方，推纸气缸301的活塞杆末端连接有推料杆309，推料杆309竖直并位于出料槽308的正下方，为保证推料杆309的稳定，推料杆309可通过第一安装块安装在推纸气缸301的活塞杆上，第一安装块的侧面与连接板侧面钟祥设置的第二导轨滑动连接。调节板206上对应通纸槽307和压纸槽305的位置开设有开口以防影响加工的进行。

所述分度定位机构4安装在加工台1上表面的开口处，待嵌线的定子5装夹在分度定位机构4上，分度定位机构4包括分度齿轮401、定位齿轮402、分度气缸403、定位气缸404以及定子托圈405，分度齿轮401、定位齿轮402以及定子托圈均为中间孔与加工台1上开口位置对应的环形，三者同轴设置且保持同步转动，定子托圈位于分度齿轮401和定位齿轮402的上方，三者通过轴承或者其他旋转连接部件安装在加工台1上，定位齿轮402的外圆面上沿圆周方向均匀开设有多个定位槽，所述定位气缸404水平安装在加工台1上且其活塞杆上连接有卡板406，定位气缸404伸长时卡板406端部抵在一个定位槽内以限制定位齿轮402旋转，所述分度齿轮401为外圆面沿圆周方向均匀设置有多个棘齿的棘轮，分度气缸403水平安装在加工台1上且其活塞杆末端连接有弹性推爪，所述弹性推爪包括推板407和固定块408，推板407为弧形板且其一端与固定块408铰接，推板407的另一端抵在分度齿轮401的齿槽内，所述固定块408上固接有固定板409，固定板409与推板407的外弧面之间通过处于压缩状态的压缩弹簧连接。

本方案的使用原理为：将套过线的定子5固定在定子托圈上，定子5与定子托圈同轴心设置且其一个槽与压线块304的缺口正对，定位气缸404伸长通过卡板406将定子5固定，绝缘纸6从绝缘纸原料盘上依次经过通孔、导向轮210、通槽和两输送轮205之间，绝缘纸6的端部从通槽另一端伸出后通过通纸槽307伸入到切纸块208的条形孔214内，送纸电机201工作带动一个输送轮205转动指定圈数，两个输送轮205之间挤压的绝缘纸向前方输送指定的长度，使位于凸块213上方的绝缘纸与定子上的待嵌线槽等长或者其他指定长度，切纸气缸203伸长带动切纸块208移动，切纸块208上的凸块213经过切削块的凹槽从而将绝缘纸截断，切纸气缸203复位，压纸气缸202伸长带动压纸板207伸入压纸槽305内并将绝缘纸压到压纸槽305的槽底处定型，压纸气缸202复位，压线气缸302伸长带动调节板206沿第一导轨移动至出料槽308、送纸槽以及推料杆309均处于定子上待嵌线槽的正下方，此时压线块304的靠近定子一侧的上沿和下沿与定子上的绕线接触并向外拨出了一段距离，推纸气缸301伸长带动推料杆309上移，将槽料库303内成型的绝缘纸推到定子的待加工槽内，推纸气缸301和压线气缸302依次复位，然后定位气缸404收缩复位，分度气缸403伸长通过其端部推板407推动分度齿轮401转动，定位气缸404再伸长使卡板406卡在定位槽内将定位齿轮402位置固定，分度气缸403收缩使推板407的端部位于下一个齿槽内，至此完成一个待嵌线槽的加工，送纸电机201、切纸气缸203等部件通过多次重复上述步骤来完成一个定子的加工，从而实现自动加工操作。上述的送纸电机201为伺服电机，送纸电机201以及多个气缸均接入PLC电气控制***内，通过编译程序来控制各个运动部件的动作，从而保证加工生产的可靠性，控制***所需的电箱可放置在操作台的一侧，控制***所需的屏幕和操作界面可设置在操作台上，从而大大帮助日常的生产加工工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子自动嵌线机，其特征在于：包括加工台（1）、绝缘纸加工机构（2）、嵌线机构（3）和分度定位机构（4），所述绝缘纸加工机构（2）包括送纸电机（201）、压纸气缸（202）和切纸气缸（203），送纸电机（201）安装在安装板（204）上，送纸电机（201）的动力轴端以及安装板（204）上均安装有输送轮（205），送纸电机（201）通过两个输送轮（205）带动绝缘纸（6）向嵌线机构（3）输送，所述安装板（204）与调节板（206）连接，调节板（206）滑动安装在加工台（1）下表面的第一导轨上，压纸气缸（202）和切纸气缸（203）分别安装在调节板（206）的两端，压纸气缸（202）的活塞杆末端与切纸气缸（203）的活塞杆末端分别安装有压纸板（207）和切纸块（208）；所述嵌线机构（3）包括推纸气缸（301）、压线气缸（302）、槽料库（303）以及压线块（304），槽料库（303）安装在调节板（206）上且其两侧面分别开设有用于压纸板（207）穿入的压纸槽（305）和用于切纸块（208）穿入的切纸槽（306），槽料库（303）的上表面开设有用于绝缘纸（6）穿入的通纸槽（307），通纸槽（307）与压纸槽（305）以及切纸槽（306）均连通，所述加工台（1）上开设有开口，压线块（304）为穿设于开口内的匚形块，压线块（304）底端与料槽库上端固接且其底面开设有与压纸槽（305）连通的出料槽（308），所述推纸气缸（301）通过连接板纵向安装在调节板（206）的下方，推纸气缸（301）的活塞末端连接有推料杆（309），推料杆（309）位于出料槽（308）的正下方以通过压纸槽（305）将加工后的绝缘纸（6）从出料槽（308）推出，所述压线气缸（302）安装在加工台（1）的底面且其活塞杆末端与槽料库（303）侧面连接，所述分度定位机构（4）安装在加工台（1）上表面的开口处以装夹和调节待加工的定子（5）。

2.如权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述加工台（1）上设置有用于安装绝缘纸原料盘的支杆（209），支杆（209）上安装有转轴。

3.如权利要求2所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述支杆（209）安装在加工台（1）的上板面，加工台（1）上开设有用于绝缘纸（6）穿过的通孔，安装板（204）上安装有导向轮（210）。

4.如权利要求3所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述安装板（204）上设置有导向板（211），导向板（211）的端面开设有用于绝缘纸（6）通过的通槽，导向板（211）侧面开设有贯穿其两侧板面并与通槽连通的输送槽，两个输送轮（205）分别位于导向板（211）的两侧，所述导向轮（210）设置在通槽的端部。

5.如权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述切纸块（208）上开设有条形槽（212），条形槽（212）与压纸槽（305）对应连通以便推料杆（309）穿过；切纸块（208）上表面固设有凸块（213）并且凸块（213）上开设有贯穿切纸块（208）底面的条形孔（214），切纸槽（306）的顶壁固设有切削块，所述切削块的底面开设有与凸块（213）形状对应的凹槽。

6.如权利要求5所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述凸块（213）为横截面为等腰梯形且与切纸气缸（203）长度方向平行的条形块。

7.如权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述推料杆（309）通过第一安装块安装在推纸气缸（301）的活塞杆上，安装块的侧面与连接板上纵向安装的第二导轨滑动连接；所述压纸板（207）通过第二安装块安装在压纸气缸（202）的活塞杆端部，第二安装块顶部与安装在加工台（1）底面的第三导轨滑动连接，所述压纸板（207）的侧沿与压纸槽（305）对应，压纸板（207）板面与加工台（1）底面以及位于通纸槽（307）内绝缘纸（6）的纸面均垂直。

8.如权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述分度定位机构（4）包括分度齿轮（401）、定位齿轮（402）、分度气缸（403）、定位气缸（404）以及定子托圈（405），定位气缸（404）和分度气缸（403）均安装在加工台（1）上，定位气缸（404）的活塞杆末端连接有用于限制定位齿轮（402）转动的卡板（406），分度气缸（403）的活塞杆末端连接有用于推动分度齿轮（401）旋转的弹性推爪，用于装夹待加工定子（5）的定子托圈（405）安装在分度齿轮（401）和定位齿轮（402）的上方，定子托圈（405）、定位齿轮（402）以及分度齿轮（401）同轴心设置上且三者同步转动。

9.如权利要求8所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述弹性推爪包括推板（407）和固定块（408），推板（407）为弧形板且其一端与固定块（408）铰接，固定块（408）上连接有固定板（409）且固定板（409）与推板（407）之间通过压缩弹簧连接。

10.如权利要求8所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述定子托圈（405）、定位齿轮（402）以及分度齿轮（401）均为环形且中间开孔均与加工台（1）上的开口对应。

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