CN110712301A - 一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***加工方法，使用所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***，对加气混凝土砌块进行加工。本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法，能够在蒸养完毕有强度后的加气混凝土砌块上开槽，位置准确，表面光滑、均匀，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置，内部结构完好，不会产生裂纹。

Description

一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法
技术领域
本发明属于建筑材料生产加工设备技术领域，具体涉及一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法。
背景技术
现在越来越多的建筑采用加气混凝土砌块作为建筑材料，但是现在缺少加工加气混凝土砌块的设备，尤其是在上面开槽的设备。由于施工工艺需要在加气混凝土砌块上面开挖各种形状和深度的槽，现在通行做法是施工现场进行人工开槽，虽然人工开槽具有灵活性，能够满足施工的需要，但是人工开槽效率低，具有粉尘污染，并且经常由于各个工人的技能水平不同，造成开槽质量参差不齐，使用柔性或韧性工具在胚体阶段的加气混凝土砌块上开槽，会因为此阶段的加气混凝土砌块不具有足够的强度且粘度高，表面粗糙且偏差大，在加气混凝土砌块内部产生裂纹，容易造成加气混凝土砌块强度低易破损，此外现有加气混凝土砌块的尺寸难以定制，不能适应现场施工需要。因此现在急需一种能够生产加工不同规格和形状的加气混凝土砌块以及开有不同规格和形状的加气混凝土砌块的凹槽的加气混凝土砌块的排版、加工和配送***及其加工方法。
发明内容
本发明研发出一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法，解决了上述提出的技术问题。
本发明采用的技术手段如下：一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂；
所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；
所述切块机包括钢制底板、传送装置、切割底座、横向切割装置、纵向切割装置和行进方向切割装置，所述传送装置固定于所述切割底座上，所述传送装置上表面设置皮带传送机，所述钢制底板放置于所述皮带传送机上；
所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端。
进一步的，在上述技术方案中，还包括设备基础，所述机械手臂设置于所述设备基础的中央，所述开槽锯底座固定于所述机械手臂右侧的所述设备基础右侧，所述切块机底座固定于所述机械手臂左侧的所述设备基础左侧，所述设备基础前部设置前堆料区，所述设备基础后部设置后堆料区。
进一步的，在上述技术方案中，所述横向切割装置包括所述切割底座两侧边缘位置固定的横向切割钢架，所述横向切割钢架上固定横向切割钢丝；
所述纵向切割装置包括所述切割底座两侧最外端成对固定设置的纵向切割支撑柱，所述纵向切割支撑柱之间设置纵向切割钢架，所述纵向切割钢架上固定连接纵向切割水平钢丝；
所述行进方向切割装置包括所述传送装置两端固定的行进方向切割柱，两个所述行进方向切割柱顶端固定连接行进方向切割梁，所述行进方向切割柱下部固定设置固定件，两个相对的固定件的上端连接底部水平切割钢丝，底部定位切割钢丝的两端固定于两个相对的固定件的下端，纵向切割竖直钢丝上下两端分别固定于所述行进方向切割梁和所述底部定位切割钢丝的中部。
进一步的，在上述技术方案中，所述纵向切割钢架一端设置行进电机，所述纵向切割支撑柱上设置锯齿导轨，所述行进电机的电机轴上设置行进齿轮，所述行进齿轮与锯齿导轨相啮合。
进一步的，在上述技术方案中，所述铣机包括棒型铣刀、铣刀电机、铣刀架和铣刀垂直移动电机，所述铣刀架滑动连接于所述龙门支架的横梁一侧的铣刀移动导轨上，铣刀水平移动电机固定于所述龙门支架上部一端，所述铣刀水平移动电机驱动所述铣刀架水平运动，所述铣刀电机滑动连接于所述铣刀架的铣刀电机导槽内，所述棒型铣刀连接于所述铣刀电机的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机固定于所述铣刀架顶端，所述铣刀垂直移动电机驱动所述铣刀电机竖直运动；
所述加工锯支撑台包括支撑台主体、支撑台滑槽、加工锯支架和加工锯定位电机，所述支撑台滑槽设置于所述支撑台主体上部两侧，所述加工锯支架与所述支撑台滑槽滑动连接，所述加工锯定位电机固定于所述支撑台主体上，所述加工锯定位电机与所述加工锯支架驱动连接；
所述多片锯包括锯片组、多片锯罩、多片锯轴和多片锯驱动电机，所述多片锯轴转动连接于所述加工锯支架前侧上端，所述锯片组的中心固定于所述多片锯轴中部，所述多片锯驱动电机固定于所述加工锯支架上，所述多片锯驱动电机与所述多片锯轴驱动连接；
所述绞龙锯包括绞龙钻头和绞龙驱动电机，绞龙钻头连接于所述绞龙驱动电机的电机轴上，所述绞龙驱动电机固定于所述加工锯支架后侧上端；
所述多片锯轴上的所述锯片组的中心的高度与所述绞龙驱动电机的电机轴高度相同。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一转向装置包括第一X轴转盘、第一Y轴转盘、第一X轴气缸和第一Y轴气缸，所述第一X轴转盘转动连接于所述机械手臂底座上，所述第一Y轴转盘固定连接于所述第一X轴转盘上，所述第一支撑臂下端转动连接于所述Y轴转盘上，所述第一X轴气缸两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘和所述机械手臂底座上，所述第一Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘和所述第一支撑臂下端；
所述第二转向装置包括第二X轴转盘、第二Y轴转盘、第二X轴气缸和第二Y轴气缸，所述第二X轴转盘转动连接于所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴转盘固定连接于所述第二X轴转盘上，所述第二支撑臂转动连接于所述第二Y轴转盘上，所述第二X轴气缸两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘和所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘和所述第二支撑臂上；
所述第三转向装置包括第三X轴转盘、第三Y轴转盘、第三X轴气缸和第三Y轴气缸，所述第三X轴转盘转动连接于所述第二支撑臂上，所述第三Y轴转盘固定连接于所述第三X轴转盘上，所述机械手转动连接于所述第三Y轴转盘上，所述第三X轴气缸两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘和所述第二支撑臂上，所述第三Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘和机械手上。
进一步的，在上述技术方案中，还包括控制***，所述控制***包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***的中央控制单元、用于控制所述开槽锯的开槽锯控制模块、用于控制机械手臂的机械手臂控制单元和用于控制所述切块机的切块机控制单元，所述中央控制单元分别与所述开槽锯控制模块、所述机械手臂控制单元和所述切块机控制单元电连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述切块机控制单元包括切块机从站模块、限位开关和定位开关，所述限位开关和所述定位开关依次固定于所述切割底座的前端，所述切块机从站模块分别与所述限位开关、所述定位开关、所述皮带传送机、行进电机和所述中央控制单元相连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述中央控制单元包括基板、电源模块、CPU、定位模块、输入模块、输出模块和CC-link模块，所述电源模块、所述定位模块、所述输入模块、所述输出模块和所述CC-link模块分别通过所述基板与所述CPU相连接。
一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***加工方法，包括以下步骤：
S1：将未凝固的加气混凝土胚体放置于钢制底板上；
S2：传送装置将未凝固的加气混凝土胚体向前传送至待切割位置；
S3：切块机将加气混凝土胚体切割成加气混凝土砌块；
S4：切块完成后，所述机械手臂将所述切块机末端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区，然后静置凝固；
S5：加气混凝土砌块凝固后，所述机械手臂将前堆料区内的加气混凝土砌块搬运至开槽锯前端，所述开槽锯对加气混凝土砌块进行开槽；
S6：开槽完成后，所述机械手臂将所述切块机末端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法，能够在蒸养完毕有强度后的加气混凝土砌块上开槽，位置准确，表面光滑、均匀；
(2)本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置；
(3)本发明的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法，内部结构完好，不会产生裂纹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***结构示意图；
图2是本发明实施例2所述切块机结构示意图；
图3是本发明实施例2所述切块机结构示意图；
图4是本发明实施例3所述开槽锯结构示意图；
图5是本发明实施例3所述开槽锯结构示意图；
图6是本发明实施例4所述机械手臂结构示意图；
图7是本发明实施例4所述机械手臂结构示意图；
图8是本发明实施例4所述机械手臂结构示意图；
图9是本发明实施例5所述控制***结构示意图；
图10是本发明实施例5所述中央控制单元结构示意图；
图11是本发明实施例5所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***电气部分结构示意图；
图12是本发明所述切块机工作状态示意图。
图中：1、开槽锯，2、切块机，3、机械手臂，4、设备基础，5、控制***，11、开槽锯底座，12、加工平台，13、加工锯支撑台，14、多片锯，15、绞龙锯，16、往复移动车，17、龙门支架，18、铣机，19、开槽锯导轨，31、机械手臂底座，32、第一转向装置，33、第一支撑臂，34、第二转向装置，35、第二支撑臂，36、第三转向装置，37、机械手，41、前堆料区，42、后堆料区，51、中央控制单元，52、开槽锯控制模块，53、机械手臂控制单元，54、切块机控制单元，131、支撑台主体，132、支撑台滑槽，133、加工锯支架，134、加工锯定位电机，141、锯片组，142、多片锯罩，143、多片锯轴，144、多片锯驱动电机，151、绞龙钻头，152、绞龙驱动电机，171、铣刀移动导轨，172、铣刀水平移动电机，181、棒型铣刀，182、铣刀电机，183、铣刀架，184、铣刀垂直移动电机，185、铣刀电机导槽，201、纵向切割竖直钢丝，202、底部定位切割钢丝，203、底部水平切割钢丝，204、固定件，205、行进方向切割梁，206、横向切割钢丝，207、纵向切割钢架，208、胚体，209、钢制底板，210、纵向切割水平钢丝，211、切割底座，212、传送装置，213、皮带传送机，214、纵向切割支撑柱，215、行进电机，216、横向切割钢架，217、行进方向切割柱，321、第一X轴转盘，322、第一Y轴转盘，323、第一X轴气缸，324、第一Y轴气缸，341、第二X轴转盘，342、第二Y轴转盘，343、第二X轴气缸，344、第二Y轴气缸，361、第三X轴转盘，362、第三Y轴转盘，363、第三X轴气缸，364、第三Y轴气缸，511、基板，512、电源模块，513、CPU，514、定位模块，515、输入模块，516、输出模块，517、CC-link模块，541、切块机从站模块，542、限位开关，543、定位开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1所示，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***，包括：开槽锯1、切块机2和设置于所述开槽锯1和所述切块机2之间的机械手臂3；
所述开槽锯1包括开槽锯底座11、加工平台12、加工锯支撑台13、多片锯14、绞龙锯15、往复移动车16、龙门支架17和铣机18，所述加工平台12固定于所述开槽锯底座11上，所述加工锯支撑台13固定于所述加工平台12一侧的所述开槽锯底座11上，所述多片锯14和所述绞龙锯15并排固定于所述加工锯支撑台13上，所述加工平台12上开槽锯导轨19，所述往复移动车16通过开槽锯导轨19滑动连接于所述加工平台12上，所述龙门支架17下端固定于所述加工平台12两侧的所述开槽锯底座11上，所述龙门支架17上部设置所述铣机18；
所述切块机2包括钢制底板209、传送装置212和切割底座211，所述传送装置212固定于所述切割底座211上，所述传送装置212上表面设置皮带传送机213，所述钢制底板209放置于所述皮带传送机213上；
所述机械手臂3包括机械手臂底座31、第一转向装置32、第一支撑臂33、第二转向装置34、第二支撑臂35、第三转向装置36和机械手37，所述第一支撑臂33下端通过所述第一转向装置32连接于所述机械手臂底座31上，所述第二支撑臂35一端通过所述第二转向装置34连接于所述第一支撑臂33上端，所述机械手37通过所述第三转向装置36连接于所述第二支撑臂35另一端。
进一步的，在上述技术方案中，还包括设备基础4，所述机械手臂3设置于所述设备基础4的中央，所述开槽锯底座11固定于所述机械手臂3右侧的所述设备基础4右侧，所述切块机底座24固定于所述机械手臂3左侧的所述设备基础4左侧，所述设备基础4前部设置前堆料区41，所述设备基础4后部设置后堆料区42。
所述机械手臂3能够将所述前堆料区41的加气混凝土砌块放置于所述开槽锯1或者所述切块机2上进行加工，加工完毕后所述机械手臂3能够将所述开槽锯1或者所述切块机2上的加工后的加气混凝土砌块排版和放置于所述后堆料区44。
实施例2
如图2、图3和图12所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述切割底座211两侧边缘位置固定横向切割钢架216，所述横向切割钢架216上固定横向切割钢丝206；
所述切割底座211两侧最外端成对固定设置纵向切割支撑柱214，所述纵向切割支撑柱214之间设置纵向切割钢架207，所述纵向切割钢架207上固定连接纵向切割水平钢丝210；
所述传送装置212两端固定行进方向切割柱217，两个所述行进方向切割柱217顶端固定连接行进方向切割梁205，所述行进方向切割柱217下部固定设置固定件204，两个相对的固定件204的上端连接底部水平切割钢丝203，底部定位切割钢丝202的两端固定于两个相对的固定件204的下端，纵向切割竖直钢丝201上下两端分别固定于所述行进方向切割梁205和所述底部定位切割钢丝202的中部。
进一步的，在上述技术方案中，所述底部定位切割钢丝202直径为0.5至3.0mm，所述底部水平切割钢丝203和所述纵向切割竖直钢丝201的直径为0.5至2.0mm。
进一步的，在上述技术方案中，所述纵向切割钢架207一端设置行进电机215，所述纵向切割支撑柱214上设置锯齿导轨，所述行进电机215的电机轴上设置行进齿轮，所述行进齿轮与锯齿导轨相啮合。
所述底部定位切割钢丝202能够定位所述纵向切割竖直钢丝201的角度和位置，所述底部水平切割钢丝203能够将胚体208底部切割平整，而由于胚体208是未凝固的加气混凝土，因而切割下的废料运送其他制造胚体208的设备进行重新制胚回收，不会产生浪费。
实施例3
如图4至图5所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述铣机18包括棒型铣刀181、铣刀电机182、铣刀架183和铣刀垂直移动电机184，所述铣刀架183滑动连接于所述龙门支架17的横梁一侧的铣刀移动导轨171上，铣刀水平移动电机172固定于所述龙门支架17上部一端，所述铣刀水平移动电机172驱动所述铣刀架183水平运动，所述铣刀电机182滑动连接于所述铣刀架183的铣刀电机导槽185内，所述棒型铣刀181连接于所述铣刀电机182的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机184固定于所述铣刀架183顶端，所述铣刀垂直移动电机184驱动所述铣刀电机182竖直运动；
所述加工锯支撑台13包括支撑台主体131、支撑台滑槽132、加工锯支架133和加工锯定位电机134，所述支撑台滑槽132设置于所述支撑台主体131上部两侧，所述加工锯支架133与所述支撑台滑槽132滑动连接，所述加工锯定位电机134固定于所述支撑台主体131上，所述加工锯定位电机134与所述加工锯支架133驱动连接；
所述多片锯14包括锯片组141、多片锯罩142、多片锯轴143和多片锯驱动电机144，所述多片锯轴143转动连接于所述加工锯支架133前侧上端，所述锯片组141的中心固定于所述多片锯轴143中部，所述多片锯驱动电机144固定于所述加工锯支架133上，所述多片锯驱动电机144与所述多片锯轴143驱动连接，所述多片锯罩142罩置于所述锯片组141外，所述多片锯罩142一端固定于所述加工锯支架133上；
所述绞龙锯15包括绞龙钻头151和绞龙驱动电机152，绞龙钻头151连接于所述绞龙驱动电机152的电机轴上，所述绞龙驱动电机152固定于所述加工锯支架133后侧上端；
所述多片锯轴143上的所述锯片组141的中心的高度与所述绞龙驱动电机152的电机轴高度相同。
实施例4
如图6至图8所示，本实施例与实施例1不同之处在于，所述第一转向装置32包括第一X轴转盘321、第一Y轴转盘322、第一X轴气缸323和第一Y轴气缸324，所述第一X轴转盘321转动连接于所述机械手臂底座31上，所述第一Y轴转盘322固定连接于所述第一X轴转盘321上，所述第一支撑臂33下端转动连接于所述Y轴转盘上，所述第一X轴气缸323两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘321和所述机械手臂底座31上，所述第一Y轴气缸324两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘322和所述第一支撑臂33下端；
所述第二转向装置34包括第二X轴转盘341、第二Y轴转盘342、第二X轴气缸343和第二Y轴气缸344，所述第二X轴转盘341转动连接于所述第一支撑臂33上端，所述第二Y轴转盘342固定连接于所述第二X轴转盘341上，所述第二支撑臂35转动连接于所述第二Y轴转盘342上，所述第二X轴气缸343两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘341和所述第一支撑臂33上端，所述第二Y轴气缸344两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘342和所述第二支撑臂35上；
所述第三转向装置36包括第三X轴转盘361、第三Y轴转盘362、第三X轴气缸363和第三Y轴气缸364，所述第三X轴转盘361转动连接于所述第二支撑臂35上，所述第三Y轴转盘362固定连接于所述第三X轴转盘361上，所述机械手37转动连接于所述所述第三Y轴转盘362上，所述第三X轴气缸363两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘361和所述第二支撑臂35上，所述第三Y轴气缸364两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘362和机械手37上。
所述第一X轴气缸323、所述第一Y轴气缸324、所述第二X轴气缸343、所述第二Y轴气缸344、所述第三X轴气缸363和所述第三Y轴气缸364分别通过充气管道与用于充气的充气装置相连接，所述充气装置包括充气泵、充气机或者充气罐。
实施例5
如图9至图10所示，本实施例与实施例1不同之处在于，还包括控制***5，所述控制***5包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***的中央控制单元51、用于控制所述开槽锯1的开槽锯控制模块52、用于控制机械手臂3的机械手臂控制单元53和用于控制所述切块机2的切块机控制单元54，所述中央控制单元51分别与所述开槽锯控制模块52、所述机械手臂控制单元53和所述切块机控制单元54电连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述切块机控制单元54包括切块机从站模块541、限位开关542和定位开关543，所述限位开关542和所述定位开关543依次固定于所述切割底座211的前端，所述切块机从站模块541分别与所述限位开关542、所述定位开关543、所述皮带传送机213、行进电机215和所述中央控制单元51相连接。
优选的，所述限位开关542和所述定位开关543为行程开关。
进一步的，在上述技术方案中，所述中央控制单元51包括基板511、电源模块512、CPU513、定位模块514、输入模块515、输出模块516和CC-link模块517，所述电源模块512、所述定位模块514、所述输入模块515、所述输出模块516和所述CC-link模块517分别通过所述基板511与所述CPU513相连接。
优选的，所述基板511为Q38B型基板，例如三菱的QPLC系列的Q38B型基板，所述电源模块512为Q61P型电源模块，所述CPU513为Q25HCPU型中央处理器，所述定位模块514为QD75MH4型定位模块，所述输入模块515为QX42型输入模块，所述输出模块516为QY42P型输出模块，所述CC-link模块517为QJ61BT11N型模块，例如三菱QJ61BT11N型CC-link通讯模块，所述切块机从站模块541为AJ65SBTB1-16D型从站模块。
所述切块机从站模块541将所述限位开关542和所述定位开关543检测到的位置开关信号通过所述CC-link模块517传输至所述CPU513，所述CPU513的控制信号通过所述CC-link模块517和所述切块机从站模块541传输至皮带传送机213。
所述切块机从站模块541将控制信号传输至所述皮带传送机213和行进电机215，实现对所述皮带传送机213和行进电机215的控制。
本发明的中采用的电器模块和电子元件的内部结构属于现有技术，是本领域技术人员熟悉的电子元件，所属技术领域的技术人员在没有看到本发明的说明书之前无法想到采用以上电子元件实现控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***的功能，而在看到本发明的说明书之后，所属技术领域的技术人员根据本说明书内容可容易完成各电子元件的连接。
实施例6
一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***加工方法，使用所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***，包括以下步骤：
S1：将未凝固的加气混凝土胚体放置于钢制底板上；
S2：传送装置将未凝固的加气混凝土胚体向前传送至待切割位置；
S3：切块机2将加气混凝土胚体切割成加气混凝土砌块；
S4：切块完成后，所述机械手臂3将所述切块机2末端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区42，然后静置凝固；
S5：加气混凝土砌块凝固后，所述机械手臂3将前堆料区41内的加气混凝土砌块搬运至开槽锯前端，所述开槽锯对加气混凝土砌块进行开槽；
S6：开槽完成后，所述机械手臂3将所述切块机2末端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区42。
实施例7
一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***，本实施例与实施例1不同之处在于，还包括若干按钮开关，各个按钮开关分别与加工锯定位电机134、多片锯驱动电机144、绞龙驱动电机152、铣刀水平移动电机172、铣刀电机182、铣刀垂直移动电机184、皮带机驱动电机218、单片锯驱动电机224、第一X轴气缸323、第一Y轴气缸324、第二X轴气缸343、第二Y轴气缸344、第三X轴气缸363和第三Y轴气缸364相连接。
采用普通开关能够降低故障率，保证在任何情况下都能够对所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***进行控制。
实施例8
一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***，本实施例与实施例3不同之处在于，所述铣机18为两台，两台所述铣机18分别固定于所述龙门支架17的前后两侧。
两台所述铣机18的所述铣刀电机182能够停留在不同位置，错位的两个所述棒型铣刀181，能够在被加工的加气混凝土砌块上开出不同间距和规格的槽。
实施例9
如图11所示，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***，本实施例与实施例5不同之处在于，所述开槽锯控制模块52包括开槽锯从站模块521，所述加工锯定位电机134、多片锯驱动电机144、绞龙驱动电机152、铣刀水平移动电机172、铣刀电机182和铣刀垂直移动电机184分别与所述开槽锯从站模块521相连接，所述开槽锯从站模块521与所述CC-link模块517通讯连接。
优选的，所述开槽锯从站模块521为AJ65SBTB1-16T型从站模块。
优选的，所述机械手臂控制单元53包括机械手臂开槽锯从站模块531，所述第一X轴气缸323、所述第一Y轴气缸324、所述第二X轴气缸343、所述第二Y轴气缸344、所述第三X轴气缸363和所述第三Y轴气缸364分别与所述机械手臂开槽锯从站模块531相连接，所述机械手臂开槽锯从站模块531与所述CC-link模块517通讯连接。
优选的，所述机械手臂开槽锯从站模块531为AJ65SBTB1-16T型从站模块。
实施例10
一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***加工方法，本实施例与实施例6的不同之处在于，所述S3步骤还包括：
S31：将未凝固的加气混凝土的胚体208放置于钢制底板209上；
S32：胚体208向前行进，纵向切割竖直钢丝201对胚体208进行中央纵向切割，底部水平切割钢丝203切去胚体208底部的废料使其底部平整，横向切割钢丝206对胚体208进行横向切割；
S33：胚体208运行到两个纵向切割支撑柱214之间时，行进电机215驱动纵向切割钢架207向下运动；
S34：纵向切割水平钢丝210对胚体208进行垂直于行进方向的纵向切割；
S35：胚体208继续向前移动，继续中央纵向切割和横向切割；
S36：胚体208尾部向前行进至前端的两个纵向切割支撑柱214前侧时，完成切割作业。
采用此方法生产的加气混凝土砌块，在X、Y、Z方向均可调节，能够快速生产所需尺寸的加气混凝土砌块。
由于采用了上述技术方案，本发明涉及的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，能够在蒸养完毕有强度后的加气混凝土砌块上开槽，位置准确，表面光滑、均匀，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置，内部结构完好，不会产生裂纹。本发明适用于建筑材料生产加工设备技术领域，具有广阔的应用前景。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂；
所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；
所述切块机包括钢制底板、传送装置、切割底座、横向切割装置、纵向切割装置和行进方向切割装置，所述传送装置固定于所述切割底座上，所述传送装置上表面设置皮带传送机，所述钢制底板放置于所述皮带传送机上；
所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端。
2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：还包括设备基础，所述机械手臂设置于所述设备基础的中央，所述开槽锯底座固定于所述机械手臂右侧的所述设备基础右侧，所述切块机底座固定于所述机械手臂左侧的所述设备基础左侧，所述设备基础前部设置前堆料区，所述设备基础后部设置后堆料区。
3.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：所述横向切割装置包括所述切割底座两侧边缘位置固定的横向切割钢架，所述横向切割钢架上固定横向切割钢丝；
所述纵向切割装置包括所述切割底座两侧最外端成对固定设置的纵向切割支撑柱，所述纵向切割支撑柱之间设置纵向切割钢架，所述纵向切割钢架上固定连接纵向切割水平钢丝；
所述行进方向切割装置包括所述传送装置两端固定的行进方向切割柱，两个所述行进方向切割柱顶端固定连接行进方向切割梁，所述行进方向切割柱下部固定设置固定件，两个相对的固定件的上端连接底部水平切割钢丝，底部定位切割钢丝的两端固定于两个相对的固定件的下端，纵向切割竖直钢丝上下两端分别固定于所述行进方向切割梁和所述底部定位切割钢丝的中部。
4.根据权利要求3所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：所述纵向切割钢架一端设置行进电机，所述纵向切割支撑柱上设置锯齿导轨，所述行进电机的电机轴上设置行进齿轮，所述行进齿轮与锯齿导轨相啮合。
5.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：所述铣机包括棒型铣刀、铣刀电机、铣刀架和铣刀垂直移动电机，所述铣刀架滑动连接于所述龙门支架的横梁一侧的铣刀移动导轨上，铣刀水平移动电机固定于所述龙门支架上部一端，所述铣刀水平移动电机驱动所述铣刀架水平运动，所述铣刀电机滑动连接于所述铣刀架的铣刀电机导槽内，所述棒型铣刀连接于所述铣刀电机的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机固定于所述铣刀架顶端，所述铣刀垂直移动电机驱动所述铣刀电机竖直运动；
所述加工锯支撑台包括支撑台主体、支撑台滑槽、加工锯支架和加工锯定位电机，所述支撑台滑槽设置于所述支撑台主体上部两侧，所述加工锯支架与所述支撑台滑槽滑动连接，所述加工锯定位电机固定于所述支撑台主体上，所述加工锯定位电机与所述加工锯支架驱动连接；
所述多片锯包括锯片组、多片锯罩、多片锯轴和多片锯驱动电机，所述多片锯轴转动连接于所述加工锯支架前侧上端，所述锯片组的中心固定于所述多片锯轴中部，所述多片锯驱动电机固定于所述加工锯支架上，所述多片锯驱动电机与所述多片锯轴驱动连接；
所述绞龙锯包括绞龙钻头和绞龙驱动电机，绞龙钻头连接于所述绞龙驱动电机的电机轴上，所述绞龙驱动电机固定于所述加工锯支架后侧上端；
所述多片锯轴上的所述锯片组的中心的高度与所述绞龙驱动电机的电机轴高度相同。
6.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：所述第一转向装置包括第一X轴转盘、第一Y轴转盘、第一X轴气缸和第一Y轴气缸，所述第一X轴转盘转动连接于所述机械手臂底座上，所述第一Y轴转盘固定连接于所述第一X轴转盘上，所述第一支撑臂下端转动连接于所述Y轴转盘上，所述第一X轴气缸两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘和所述机械手臂底座上，所述第一Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘和所述第一支撑臂下端；
所述第二转向装置包括第二X轴转盘、第二Y轴转盘、第二X轴气缸和第二Y轴气缸，所述第二X轴转盘转动连接于所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴转盘固定连接于所述第二X轴转盘上，所述第二支撑臂转动连接于所述第二Y轴转盘上，所述第二X轴气缸两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘和所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘和所述第二支撑臂上；
所述第三转向装置包括第三X轴转盘、第三Y轴转盘、第三X轴气缸和第三Y轴气缸，所述第三X轴转盘转动连接于所述第二支撑臂上，所述第三Y轴转盘固定连接于所述第三X轴转盘上，所述机械手转动连接于所述第三Y轴转盘上，所述第三X轴气缸两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘和所述第二支撑臂上，所述第三Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘和机械手上。
7.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：还包括控制***，所述控制***包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***的中央控制单元、用于控制所述开槽锯的开槽锯控制模块、用于控制机械手臂的机械手臂控制单元和用于控制所述切块机的切块机控制单元，所述中央控制单元分别与所述开槽锯控制模块、所述机械手臂控制单元和所述切块机控制单元电连接。
8.根据权利要求7所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：所述切块机控制单元包括切块机从站模块、限位开关和定位开关，所述限位开关和所述定位开关依次固定于所述切割底座的前端，所述切块机从站模块分别与所述限位开关、所述定位开关、所述皮带传送机、行进电机和所述中央控制单元相连接。
9.根据权利要求7所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送***，其特征在于：所述中央控制单元包括基板、电源模块、CPU、定位模块、输入模块、输出模块和CC-link模块，所述电源模块、所述定位模块、所述输入模块、所述输出模块和所述CC-link模块分别通过所述基板与所述CPU相连接。
10.一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***加工方法，其特征在于：使用所述加气混凝土砌块排版、加工和配送***，包括以下步骤：
S1：将未凝固的加气混凝土胚体放置于钢制底板上；
S2：传送装置将未凝固的加气混凝土胚体向前传送至待切割位置；
S3：切块机将加气混凝土胚体切割成加气混凝土砌块；
S4：切块完成后，所述机械手臂将所述切块机末端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区，然后静置凝固；
S5：加气混凝土砌块凝固后，所述机械手臂将前堆料区内的加气混凝土砌块搬运至开槽锯前端，所述开槽锯对加气混凝土砌块进行开槽；
S6：开槽完成后，所述机械手臂将所述切块机末端的加气混凝土砌块搬运至后堆料区。
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