CN111558873B - 一种新型的自动化eva加工成型设备 - Google Patents

一种新型的自动化eva加工成型设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111558873B
CN111558873B CN202010429686.1A CN202010429686A CN111558873B CN 111558873 B CN111558873 B CN 111558873B CN 202010429686 A CN202010429686 A CN 202010429686A CN 111558873 B CN111558873 B CN 111558873B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
grinding machine
supporting plate
shaft
punching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010429686.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111558873A (zh
Inventor
聂永芳
聂倾国
刘华杰
刘华锋
聂倾城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Huaneng Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Huaneng Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Huaneng Automation Equipment Co ltd filed Critical Zhongshan Huaneng Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202010429686.1A priority Critical patent/CN111558873B/zh
Publication of CN111558873A publication Critical patent/CN111558873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111558873B publication Critical patent/CN111558873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B24B41/062—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/157—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
    • B26D1/18—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D9/00—Cutting apparatus combined with punching or perforating apparatus or with dissimilar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/16—Perforating by tool or tools of the drill type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置、加工装置和控制中心，所述上料装置上还设有原料送料机构，所述加工装置包括送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶，操作人员将产品的CAD图档导入设备人机中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，再将原材料放入设备上料器中，设备将自动进行上料、定长切割、钻孔、打磨、成品下料，并且自动剔除料头和料尾，对操作人员不需要求具有编程能力，使用方便，操作简便。

Description

一种新型的自动化EVA加工成型设备
【技术领域】
本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种新型的自动化EVA加工成型设备。
【背景技术】
现有的EVA产品加工一般是多机器，多人员操作，由操作人员进行对原料进行切割，后再用数控机进行切割、打磨，再由钻孔机打孔、最后在打磨成型，在操作过程中，操作人需要多次上料下料、而且需要多次对刀，这样不仅影响精度，且浪费时间和材料。
【发明内容】
为了将EVA产品加工成型自动化和智能化，提出了一种新型的自动化EVA加工成型设备。
一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置、加工装置和控制中心；
所述上料装置上还设有原料送料机构；
所述加工装置包括送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、 Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶；
所述控制中心包括显示屏和操作面板，所述操作面板上还设有电子手轮、急停开关、复位开关、转换开关、绿色自复位开关、红色复位开关、黄色复位开关，内部设有控制芯片；
所述原料送料机构与加工装置的送料支撑架连接；
所述送料支撑架连接有EVA方条定心数控传送机构；所述EVA 方条定心数控传送机构右侧设有切割机构，左侧依次设有打孔轴和打磨旋转轴；
所述EVA方条定心数控传送机构、打孔轴和打磨旋转轴前方设有同一个Y轴移送机械手和尾顶；
所述打磨旋转轴前方还设有磨床XY移动轴；
所述上料装置为原料送料机构、提升传送带、传送带支撑板、横向支撑板、Y型固定架和V型板组成；
所述横向支撑板下端连接有两个传送带支撑板，且横向支撑板和传送带支撑板之间夹角为120°，横向支撑板上端设有Y型固定架和V型板，Y型固定架和V型板构成半包围支撑槽，所述传送带支撑板上设置有提升传送带，横向支撑板上端与原料送料机构相接；
所述打磨旋转轴包括打磨基座、打磨移动托板、第一无刷电机、第一伺服电机、旋转轴和物料夹手；
所述打磨基座通过轨道连接有打磨移动托板和物料夹手；所述打磨移动托板上设有旋转轴；所述打磨移动托板上还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过皮带传动连接旋转轴；
所述打磨基座上还设有第一无刷电机。
所述磨床XY移动轴包括磨床底座、磨床X轴拖板、磨床Y轴拖板、第三伺服电机、磨削电机、磨削砂轮、第二风琴罩、轴芯、磨削机体和第四伺服电机；
所述磨床底座上设有第三伺服电机和磨床X轴拖板，所述磨床X轴拖板上设有磨床Y轴拖板和第四伺服电机，所述磨床Y轴拖板上设有磨削机体，磨削机体上设有磨削电机和轴芯，磨削电机和轴芯通过齿轮组和传送皮带传动连接；所述轴芯上设置有磨削砂轮；
所述磨床底座与磨床X轴拖板之间、磨床X轴拖板与磨床Y 轴拖板和磨床Y轴拖板与磨削机体之间均设有第二风琴罩；
所述打孔轴包括打孔基座、打孔移动托板、第五伺服电机、第三无刷电机和旋转钻刀；
所述打孔基座通过轨道连接有打孔移动托板；
所述打孔移动托板上设有旋转钻刀；所述打孔移动托板上还设有第五伺服电机，所述第五伺服电机通过皮带传动连接有旋转钻刀；
所述打孔基座上还设有第三无刷电机。
进一步地、所述原料送料机构包括步进马达、第一气缸、原料传送轮、底板、L型侧板和顶板，所述底板和L型侧板构成龙门架，所述底板上设有步进马达和两组原料传送轮，且步进马达和两组原料传送轮之间通过传送履带连接，所述L型侧板上设有第一气缸，所述第一气缸连接顶板，顶板另一端设有两组原料传送轮，并与底板的两组原料传送轮相对。
进一步地、所述EVA方条定心数控传送机构包括定心传送基座、送料滚轮和步进电机，所述定心传送基座四周均设有送料滚轮，所述送料滚轮由滚轮、传动轴和定位块，所述定位块上有扇形齿轮，所述滚轮和传动轴分别设置于定位块两端并通过齿轮组连接，上下相邻的送料滚轮通过定位块上的扇形齿轮相接，左右相邻的送料滚轮通过传送履带连接，所述步进电机设于定心传送基座上，并通过传送皮带和齿轮组连接基座四周设有的送料滚轮。
进一步地、所述Y轴移送机械手包括气缸机械夹手、夹手Y轴拖板、第二气缸、第二伺服电机、机械夹手底座和第一风琴罩；
所述夹手Y轴拖板设置于机械夹手底座之上，二者之间还设有第一风琴罩；机械夹手底座上还设有第二伺服电机；
所述夹手Y轴拖板上还设有第二气缸和气缸机械夹手；所述气缸机械夹手和第二气缸连接。
进一步地、所述切割机构包括切割基座、第二无刷电机、切割托板、第三气缸和切割刀片；
所述切割基座与切割托板通过滑轨连接，切割基座上还设有第三气缸；
所述切割托板设有切割刀片和第二无刷电机。
进一步地、所述尾顶包括尾顶底座、尾顶固定板、顶板件、顶尖和第四气缸；
所述尾顶底座上设有3个尾顶固定板，所述固定板上经轨道固定连接有顶板件，顶板件连接有第四气缸，左侧的顶板件还设有顶尖。
操作人员将产品的CAD图档导入控制中心中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，同时把原材料放入设备上料装置中，原材料进入原料送料机构继而进入加工装置，根据CAD图档，控制中心控制加工装置内的送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶根据需求工作对原材料进行加工；
本发明操作人员只需将原材料放入设备上料器中，设备将自动进行上料、定长切割、钻孔、打磨、成品下料，并且自动剔除料头和料尾，操作简便；
操作人员将产品的CAD图档导入设备人机中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，对操作人员不需要求具有编程能力，使用方便。
【附图说明】
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明的整体结构内部图；
图3为本发明的上料机构结构图；
图4为本发明的EVA方条定心数控传送机构结构图；
图5为本发明的Y轴移送机械手结构图；
图6为本发明的切割机构结构图；
图7为本发明的打孔轴结构图；
图8为本发明的打磨旋转轴结构图；
图9为本发明的磨床XY移动轴结构图
图10为本发明的尾顶结构图；
图11为本发明的原料送料机构结构图；
图12为本发明的送料滚轮结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置1、加工装置2和控制中心3；
所述上料装置1上还设有原料送料机构4；
所述加工装置2包括送料支撑架5、EVA方条定心数控传送机构6、Y轴移送机械手7、切割机构8、打孔轴9、打磨旋转轴10、磨床XY移动轴11和尾顶12；
所述控制中心3包括显示屏301和操作面板302，所述操作面板上还设有电子手轮、急停开关、复位开关、转换开关、绿色自复位开关、红色复位开关、黄色复位开关，内部设有控制芯片；
所述原料送料机构4与加工装置2的送料支撑架5连接；
所述送料支撑架5连接有EVA方条定心数控传送机构6；所述 EVA方条定心数控传送机构6右侧设有切割机构8，左侧依次设有打孔轴9和打磨旋转轴10；
所述EVA方条定心数控传送机构6、打孔轴9和打磨旋转轴10前方设有同一个Y轴移送机械手7和尾顶12；
所述打磨旋转轴10前方还设有磨床XY移动轴11；
所述上料装置1为原料送料机构4、提升传送带101、传送带支撑板102、横向支撑板103、Y型固定架104和V型板105组成；
所述横向支撑板103下端连接有两个传送带支撑板102，且横向支撑板103和传送带支撑板102之间夹角为120°，横向支撑板103 上端设有Y型固定架104和V型板105，Y型固定架104和V型板105构成半包围支撑槽，所述传送带支撑板上设置有提升传送带 101，横向支撑板103上端与原料送料机构4相接；
所述打磨旋转轴10包括打磨基座1001、打磨移动托板1002、第一无刷电机1004、第一伺服电机1003、旋转轴1005和物料夹手1006；
所述打磨基座1001通过轨道连接有打磨移动托板1002和物料夹手1006；所述打磨移动托板1002上设有旋转轴1005；所述打磨移动托板1002上还设有第一伺服电机1003，所述第一伺服电机1003 通过皮带传动连接旋转轴1005；
所述打磨基座1001上还设有第一无刷电机1004。
所述磨床XY移动轴11包括磨床底座1101、磨床X轴拖板1102、磨床Y轴拖板1103、第三伺服电机1104、磨削电机1105、磨削砂轮 1106、第二风琴罩1107、轴芯1108、磨削机体1109和第四伺服电机 11010；
所述磨床底座1101上设有第三伺服电机1104和磨床X轴拖板 1102，所述磨床X轴拖板1102上设有磨床Y轴拖板1103和第四伺服电机11010，所述磨床Y轴拖板1103上设有磨削机体1109，磨削机体1109上设有磨削电机1105和轴芯1108，磨削电机1105和轴芯1108通过齿轮组和传送皮带传动连接；所述轴芯1108上设置有磨削砂轮1106；
所述磨床底座1101与磨床X轴拖板1102之间、磨床X轴拖板 1102与磨床Y轴拖板1103和磨床Y轴拖板1103与磨削机体1109 之间均设有第二风琴罩1107；
所述打孔轴9包括打孔基座901、打孔移动托板902、第五伺服电机903、第三无刷电机904和旋转钻刀905；
所述打孔基座901通过轨道连接有打孔移动托板902；
所述打孔移动托板902上设有旋转钻刀905；所述打孔移动托板 902上还设有第五伺服电机903，所述第五伺服电机903通过皮带传动连接有旋转钻刀905；
所述打孔基座901上还设有第三无刷电机904。
进一步地、所述原料送料机构4包括步进马达401、第一气缸402、原料传送轮403、底板404、L型侧板405和顶板406，所述底板404 和L型侧板405构成龙门架，所述底板上404设有步进马达401和两组原料传送轮403，且步进马达401和两组原料传送轮403之间通过传送履带连接，所述L型侧板405上设有第一气缸402，所述第一气缸402连接顶板406，顶板406另一端设有两组原料传送轮，并与底板404的两组原料传送轮相对。
进一步地、所述EVA方条定心数控传送机构6包括定心传送基座601、送料滚轮602和步进电机603，所述定心传送基座601四周均设有送料滚轮602，所述送料滚轮602由滚轮602a、传动轴602b 和定位块602c，所述定位块上有扇形齿轮，所述滚轮602a和传动轴602b分别设置于定位块602c两端并通过齿轮组连接，上下相邻的送料滚轮602通过定位块上的扇形齿轮相接，左右相邻的送料滚轮 602通过传送履带连接，所述步进电机603设于定心传送基座601上，并通过传送皮带和齿轮组连接基座601四周设有的送料滚轮602。
进一步地、所述Y轴移送机械手7包括气缸机械夹手701、夹手Y轴拖板702、第二气缸703、第二伺服电机704、机械夹手底座 705和第一风琴罩706；
所述夹手Y轴拖板702设置于机械夹手底座705之上，二者之间还设有第一风琴罩706；机械夹手底座705上还设有第二伺服电机 704；
所述夹手Y轴拖板702上还设有第二气缸703和气缸机械夹手 701；所述气缸机械夹手701和第二气缸703连接。
进一步地、所述切割机构8包括切割基座801、第二无刷电机 802、切割托板803、第三气缸804和切割刀片805；
所述切割基座801与切割托板803通过滑轨连接，切割基座801 上还设有第三气缸804；
所述切割托板803设有切割刀片805和第二无刷电机802。
进一步地、所述尾顶12包括尾顶底座1201、尾顶固定板1202、顶板件1203、顶尖1204和第四气缸1205；
所述尾顶底座1201上设有3个尾顶固定板1202，所述固定板上经轨道固定连接有顶板件1203，顶板件1203连接有第四气缸1205，左侧的顶板件1203还设有顶尖1204。
操作人员将产品的CAD图档导入控制中心3中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，同时把原材料放入设备上料装置1中，原材料进入原料送料机构4继而进入加工装置2，根据CAD图档，控制中心控制加工装置内的送料支撑架5、EVA方条定心数控传送机构6、Y轴移送机械手7、切割机构8、打孔轴9、打磨旋转轴10、磨床XY移动轴11和尾顶12根据需求工作对原材料进行加工；
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于包括上料装置(1)、加工装置(2)和控制中心(3)；
所述上料装置(1)上还设有原料送料机构(4)；
所述加工装置(2)包括送料支撑架(5)、EVA方条定心数控传送机构(6)、Y轴移送机械手(7)、切割机构(8)、打孔轴(9)、打磨旋转轴(10)、磨床XY移动轴(11)和尾顶(12)；
所述控制中心(3)包括显示屏(301)和操作面板(302)，所述操作面板上还设有电子手轮、急停开关、复位开关、转换开关、绿色自复位开关、红色复位开关、黄色复位开关，内部设有控制芯片；
所述原料送料机构(4)与加工装置(2)的送料支撑架(5)连接；
所述送料支撑架(5)连接有EVA方条定心数控传送机构(6)；所述EVA方条定心数控传送机构(6)右侧设有切割机构(8)，左侧依次设有打孔轴(9)和打磨旋转轴(10)；
所述EVA方条定心数控传送机构(6)、打孔轴(9)和打磨旋转轴(10)前方设有同一个Y轴移送机械手(7)和尾顶(12)；
所述打磨旋转轴(10)前方还设有磨床XY移动轴(11)；
所述上料装置(1)为原料送料机构(4)、提升传送带(101)、传送带支撑板(102)、横向支撑板(103)、Y型固定架(104)和V型板(105)组成；
所述横向支撑板(103)下端连接有两个传送带支撑板(102)，且横向支撑板(103)和传送带支撑板(102)之间夹角为120°，横向支撑板(103)上端设有Y型固定架(104)和V型板(105)，Y型固定架(104)和V型板(105)构成半包围支撑槽，所述传送带支撑板上设置有提升传送带(101)，横向支撑板(103)上端与原料送料机构(4)相接；
所述打磨旋转轴(10)包括打磨基座(1001)、打磨移动托板(1002)、第一无刷电机(1004)、第一伺服电机(1003)、旋转轴(1005)和物料夹手(1006)；
所述打磨基座(1001)通过轨道连接有打磨移动托板(1002)和物料夹手(1006)；所述打磨移动托板(1002)上设有旋转轴(1005)；所述打磨移动托板(1002)上还设有第一伺服电机(1003)，所述第一伺服电机(1003)通过皮带传动连接旋转轴(1005)；
所述打磨基座(1001)上还设有第一无刷电机(1004)；
所述磨床XY移动轴(11)包括磨床底座(1101)、磨床X轴拖板(1102)、磨床Y轴拖板(1103)、第三伺服电机(1104)、磨削电机(1105)、磨削砂轮(1106)、第二风琴罩(1107)、轴芯(1108)、磨削机体(1109)和第四伺服电机(11010)；
所述磨床底座(1101)上设有第三伺服电机(1104)和磨床X轴拖板(1102)，所述磨床X轴拖板(1102)上设有磨床Y轴拖板(1103)和第四伺服电机(11010)，所述磨床Y轴拖板(1103)上设有磨削机体(1109)，磨削机体(1109)上设有磨削电机(1105)和轴芯(1108)，磨削电机(1105)和轴芯(1108)通过齿轮组和传送皮带传动连接；所述轴芯(1108)上设置有磨削砂轮(1106)；
所述磨床底座(1101)与磨床X轴拖板(1102)之间、磨床X轴拖板(1102)与磨床Y轴拖板(1103)和磨床Y轴拖板(1103)与磨削机体(1109)之间均设有第二风琴罩(1107)；
所述打孔轴(9)包括打孔基座(901)、打孔移动托板(902)、第五伺服电机(903)、第三无刷电机(904)和旋转钻刀(905)；
所述打孔基座(901)通过轨道连接有打孔移动托板(902)；
所述打孔移动托板(902)上设有旋转钻刀(905)；所述打孔移动托板(902)上还设有第五伺服电机(903)，所述第五伺服电机(903)通过皮带传动连接有旋转钻刀(905)；
所述打孔基座(901)上还设有第三无刷电机(904)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述原料送料机构(4)包括步进马达(401)、第一气缸(402)、原料传送轮(403)、底板(404)、L型侧板(405)和顶板(406)，所述底板(404)和L型侧板(405)构成龙门架，所述底板(404)上设有步进马达(401)和两组原料传送轮(403)，且步进马达(401)和两组原料传送轮(403)之间通过传送履带连接，所述L型侧板(405)上设有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)连接顶板(406)，顶板(406)另一端设有两组原料传送轮，并与底板(404)的两组原料传送轮相对。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述EVA方条定心数控传送机构(6)包括定心传送基座(601)、送料滚轮(602)和步进电机(603)，所述定心传送基座(601)四周均设有送料滚轮(602)，所述送料滚轮(602)由滚轮(602a)、传动轴(602b)和定位块(602c)，所述定位块上有扇形齿轮，所述滚轮(602a)和传动轴(602b)分别设置于定位块(602c)两端并通过齿轮组连接，上下相邻的送料滚轮(602)通过定位块上的扇形齿轮相接，左右相邻的送料滚轮(602)通过传送履带连接，所述步进电机(603)设于定心传送基座(601)上，并通过传送皮带和齿轮组连接基座(601)四周设有的送料滚轮(602)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述Y轴移送机械手(7)包括气缸机械夹手(701)、夹手Y轴拖板(702)、第二气缸(703)、第二伺服电机(704)、机械夹手底座(705)和第一风琴罩(706)；
所述夹手Y轴拖板(702)设置于机械夹手底座(705)之上，二者之间还设有第一风琴罩(706)；机械夹手底座(705)上还设有第二伺服电机(704)；
所述夹手Y轴拖板(702)上还设有第二气缸(703)和气缸机械夹手(701)；所述气缸机械夹手(701)和第二气缸(703)连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述切割机构(8)包括切割基座(801)、第二无刷电机(802)、切割托板(803)、第三气缸(804)和切割刀片(805)；
所述切割基座(801)与切割托板(803)通过滑轨连接，切割基座(801)上还设有第三气缸(804)；
所述切割托板(803)设有切割刀片(805)和第二无刷电机(802)。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述尾顶(12)包括尾顶底座(1201)、尾顶固定板(1202)、顶板件(1203)、顶尖(1204)和第四气缸(1205)；
所述尾顶底座(1201)上设有3个尾顶固定板(1202)，所述固定板上经轨道固定连接有顶板件(1203)，顶板件(1203)连接有第四气缸(1205)，左侧的顶板件(1203)还设有顶尖(1204)。
CN202010429686.1A 2020-05-20 2020-05-20 一种新型的自动化eva加工成型设备 Active CN111558873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010429686.1A CN111558873B (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种新型的自动化eva加工成型设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010429686.1A CN111558873B (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种新型的自动化eva加工成型设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111558873A CN111558873A (zh) 2020-08-21
CN111558873B true CN111558873B (zh) 2022-03-18

Family

ID=72071188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010429686.1A Active CN111558873B (zh) 2020-05-20 2020-05-20 一种新型的自动化eva加工成型设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111558873B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112659276B (zh) * 2020-12-23 2022-07-01 南京涵曦月自动化科技有限公司 一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07241736A (ja) * 1994-03-04 1995-09-19 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd メンブレンバー加工装置およびメンブレンバー自動反転装置
CN1951616A (zh) * 2005-10-18 2007-04-25 陈永真 切管机
CN101139040A (zh) * 2007-10-12 2008-03-12 济南重工股份有限公司 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置
CN103009064A (zh) * 2013-01-15 2013-04-03 浙江永强集团股份有限公司 一种管材自动压弯打孔一体机
CN103273365A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 马文强 一种棒材送料机
CN103386611A (zh) * 2013-07-19 2013-11-13 东莞市晋诚机械有限公司 一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备
CN206622829U (zh) * 2017-03-15 2017-11-10 中山市恒驰森自动化设备有限公司 开料倒角一体设备
CN108723786A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 山东理工大学 一种方管切割钻孔去毛刺设备
CN208196143U (zh) * 2018-04-27 2018-12-07 广州捷晟自动化控制设备有限公司 一种管件开料倒角一体机
CN209110721U (zh) * 2018-12-12 2019-07-16 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司 多功能长轴类高精度自动化磨床
CN209887072U (zh) * 2019-03-04 2020-01-03 佛山市双怡电器科技实业有限公司 一种管件开料倒角一体机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5865753B2 (ja) * 2012-03-28 2016-02-17 コマツ産機株式会社 複合加工方法及び複合加工装置
CN203621505U (zh) * 2013-06-28 2014-06-04 宁波精益微型轴有限公司 一种模块化车削加工自动流水线
CN108698772B (zh) * 2016-11-25 2020-09-15 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN107471035A (zh) * 2017-09-29 2017-12-15 晋江市雅邦玻璃钢有限公司 一种eva手柄自动钻磨机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07241736A (ja) * 1994-03-04 1995-09-19 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd メンブレンバー加工装置およびメンブレンバー自動反転装置
CN1951616A (zh) * 2005-10-18 2007-04-25 陈永真 切管机
CN101139040A (zh) * 2007-10-12 2008-03-12 济南重工股份有限公司 一种扇形齿轮同步液压夹送辊装置
CN103009064A (zh) * 2013-01-15 2013-04-03 浙江永强集团股份有限公司 一种管材自动压弯打孔一体机
CN103273365A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 马文强 一种棒材送料机
CN103386611A (zh) * 2013-07-19 2013-11-13 东莞市晋诚机械有限公司 一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备
CN206622829U (zh) * 2017-03-15 2017-11-10 中山市恒驰森自动化设备有限公司 开料倒角一体设备
CN108723786A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 山东理工大学 一种方管切割钻孔去毛刺设备
CN208196143U (zh) * 2018-04-27 2018-12-07 广州捷晟自动化控制设备有限公司 一种管件开料倒角一体机
CN209110721U (zh) * 2018-12-12 2019-07-16 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司 多功能长轴类高精度自动化磨床
CN209887072U (zh) * 2019-03-04 2020-01-03 佛山市双怡电器科技实业有限公司 一种管件开料倒角一体机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111558873A (zh) 2020-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102363265B (zh) 一种集装箱门板的自动化生产线
CN207643293U (zh) 一种自动送料取料裁断设备
CN108658442A (zh) 玻璃切割裂片加工线
WO2018145439A1 (zh) 一种汽车车内密封条的自动冲切装置
CN208829539U (zh) 玻璃切割裂片自动线
CN106425489A (zh) 一种自动化进料出料的切边卷边一体设备
CN212793912U (zh) 铝型材加工生产线
CN111558873B (zh) 一种新型的自动化eva加工成型设备
CN106736596A (zh) 一种数控切割组合机床
CN113977285A (zh) 一种铝模板自动锯冲铣加工设备
CN112570985B (zh) 一种便捷自动化的电机铁芯生产工艺
CN210498501U (zh) 一种切割和铣雕的机械设备
CN208814887U (zh) 玻璃切割裂片加工线
CN208468013U (zh) 双通道玻璃工件加工中心
CN115635322A (zh) 一种楔形垫块自动加工***及加工方法
CN113199249B (zh) 一种幕墙长杆料加工生产线及其加工方法
CN110712301A (zh) 一种加气混凝土砌块排版、加工和配送***及其加工方法
CN209257739U (zh) 一种双工位侧向下料开料机
CN210795205U (zh) 一种基站天线绝缘片生产线
CN209521001U (zh) 双工位四工序数控开料机
CN208829547U (zh) 二次切割裂片线
CN209021242U (zh) 一种自动上下料的倒立式车床
CN209206914U (zh) 皮带轮孔键标记复合自动加工***
CN112374108A (zh) 一种方便手机屏玻璃幕盖板自动下料整理***
CN111346957A (zh) 一种新型四工位圆盘自动压毛边机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant