CN112208070A - 自动切除与检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切除与检测设备，包括机架、分别安装于机架上的切除机构、检测输送机构和输送带，检测输送机构包括控制器、移动装置和取放称量装置，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置所抓取的按钮的重量值并与标准重量范围值进行比对，取放称量装置所称量按钮的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将符合的按钮放置于输送带上，取放称量装置所称量按钮的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮移除出输送带。本发明的自动切除与检测设备的结构简单，而且对按钮加工的效率高。

Description

自动切除与检测设备
技术领域
本发明涉及注塑加工技术领域，尤其涉及一种自动切除与检测设备。
背景技术
塑料制品成型时，注塑机里面设置有液体通道，以供液体流动到模具内成型。液体凝固之后液体通道内的固体形成浇口，这些浇口附着于塑料按钮之上，因此需要采用切除装置去除这些浇口以得到所需尺寸和外观的塑料制品。为了检测切除浇口后的塑料制品的质量是否达标，通常需要将切除浇口后的塑料制品放置于检测装置上，检测装置对塑料制品进行诸如外观和重量的检测，检测合格后的塑料制品由输送带继续往后输送。
目前已有厂家将切除装置和检测装置相互配合使用来对塑料制品进行加工，以实现自动化生产的目的。但是由于切除装置和检测装置分处于两个不同的加工工位上，塑料制品于两工位之间的传输过程消耗了加工时间，影响对塑料制品加工的效率。而且此类检测装置结构复杂，难以快速对塑料制品进行检测，所以容易使得切除浇口后的塑料制品积存于检测装置处，使得检测装置难以适配切除装置的加工节奏，从而出现生产瓶颈，影响对塑料制品的加工效率。
因此，亟需要一种结构简单且加工效率高的自动切除与检测设备来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单且加工效率高的自动切除与检测设备。
为实现上述目的，本发明的自动切除与检测设备，用于对按钮的浇口进行切除以及对切除浇口后的按钮进行检测，自动切除与检测设备包括机架、分别安装于机架上的切除机构、检测输送机构和输送带，检测输送机构包括控制器、移动装置和安装于移动装置之输出端用于抓取和称量按钮的取放称量装置，控制器与移动装置和取放称量装置通过无线或有线通信连接，控制器控制移动装置带动取放称量装置于切除机构和输送带之间作往返运动，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置所抓取的按钮的重量值并与标准重量范围值进行比对，取放称量装置所称量按钮的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将符合的按钮放置于输送带上，取放称量装置所称量按钮的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮移除出输送带。
较佳地，输送带偏置于切除机构的一侧。
较佳地，移动装置为三轴移动器或移动机械手。
较佳地，取放称量装置包括取放单元和具有输出端和输入端的称重单元，称重单元的输入端安装于移动装置的输出端，取放单元安装于称重单元的输出端。
较佳地，取放单元为机械抓手或真空吸盘。
较佳地，机架上或机架外设置有次品收集区，控制器选择性控制移动装置带动取放称量装置于切除机构、输送带或次品收集区中的两者之间作往返运动，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮放置于次品收集区。
较佳地，切除机构包括驱动装置和切除件，切除件安装于驱动装置的输出端，切除件设置于机架上并位于需切除浇口的按钮的下方。
较佳地，驱动装置为三轴驱动器或驱动机械手。
较佳地，切除件包括刀体和刀头，刀头连接于刀体，刀体连接于三轴驱动器或驱动机械手之输出端。
较佳地，刀头的进刀和退刀方向与输送带的输送方向相互平行。
与现有技术相比，本发明的自动切除与检测设备包括机架、分别安装于机架上的切除机构、检测输送机构和输送带，检测输送机构包括控制器、移动装置和安装于移动装置之输出端用于抓取和称量按钮的取放称量装置，控制器与移动装置和取放称量装置通过无线或有线通信连接，控制器控制移动装置带动取放称量装置于切除机构和输送带之间作往返运动，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置所抓取的按钮的重量值并与标准重量范围值进行比对，取放称量装置所称量按钮的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将符合的按钮放置于输送带上，取放称量装置所称量按钮的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮移除出输送带。本发明的自动切除与检测设备的结构简单，而且因为检测输送机构在将经切除浇口后的按钮进行输送的过程中，已经对该按钮进行了称量，并且控制器获取了取放称量装置的重量值并与预存于控制器内的标准重量范围值进行了比对，所以取放称量装置能将符合的按钮放置于输送带上继续往后输送，取放称量装置也能将不符合的按钮移除出输送带，因此经切除浇口后的按钮于切除机构和输送带之间的输送过程所花费的时间得到充分利用，提高了对按钮加工的效率。
附图说明
图1是本发明自动切除与检测设备的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1所示，本发明的自动切除与检测设备100，用于对按钮40的浇口进行切除以及对切除浇口后的按钮40进行检测，自动切除与检测设备100包括机架(图中未示)、分别安装于机架上的切除机构10、检测输送机构20和输送带30，检测输送机构20包括控制器(图中未示)、移动装置21和安装于移动装置21之输出端用于抓取和称量按钮40的取放称量装置22，控制器与移动装置21和取放称量装置22通过无线或有线通信连接，控制器控制移动装置21带动取放称量装置22于切除机构10和输送带30之间作往返运动，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置22所抓取的按钮40的重量值并与标准重量范围值进行比对，当取放称量装置22所称量按钮40的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮40，说明切除浇口后的按钮40是符合要求的，即切除机构10并未多切或少切浇口，从而控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将符合要求的按钮40放置于输送带30上；当取放称量装置22所称量按钮40的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮40，说明切除浇口后的按钮40是不符合要求的，即切除机构10多切或少切了浇口，此时控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将不符合的按钮40移除出输送带30，被移除出输送带30的按钮40将进行人工的查验或重切浇口。举例而言，如预存于控制器中的标准重量范围值为22-25g，当取放称量装置22所称量的某一按钮40的重量为26g时，其超出了标准重量范围，说明切除机构10少切了浇口，控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将不符合的按钮40移除出输送带30；当取放称量装置22所称量的某一按钮40的重量为21g时，其超出了标准重量范围，说明切除机构10多切了按钮40上的结构，控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将不符合的按钮40移除出输送带30；当取放称量装置22所称量的某一按钮40的重量为23g时，其在标准重量范围内，说明切除机构10未多切了按钮40上的结构也为少切浇口，控制器控制控制移动装置21带动取放称量装置22将符合要求的按钮40放置于输送带30上；以上仅以普通塑料按钮切除浇口的重量在22-25g范围内为例进行了说明，当然还可以21-24g或23-26g的范围内来进行误差的比对，比对原理与上述相同，故不以此为限。为了便于收集和处理不符合要求的按钮40，机架或机架外设置有次品收集区(图中未示)，控制器选择性控制移动装置21带动取放称量装置22于切除机构10、输送带30或次品收集区中的两者之间作往返运动。举例而言，移动装置21为移动机械手，当然，根据实际需要，移动装置21可设置为三轴移动器，一样能带动取放称量装置22在机架上方作空间移动，故不以此为限。更具体地，如下：
如图1所示，取放称量装置22包括取放单元221和具有输出端和输入端的称重单元222，称重单元222的输入端安装于移动装置21的输出端，取放单元221安装于称重单元222的输出端，取放称量装置22的结构简单，易于安装和布置。举例而言，取放单元221为真空吸盘，真空吸盘在取放按钮40时不易对按钮40造成损伤，当然，根据实际需要，取放单元221可设置为机械手，一样能对按钮40实现取放的操作。
如图1所示，切除机构10包括驱动装置11和切除件12，切除件12安装于驱动装置11的输出端，切除件12设置于机架上并位于需切除浇口的按钮40的下方，从而便于切除件12切除按钮40上的浇口。举例而言，驱动装置11为三轴驱动器，当然，根据实际需要，驱动装置11可设置为驱动机械手，一样能带动切除件12对按钮40的浇口进行切除，故不以此为限。具体地，切除件12包括刀体121和刀头122，刀头122连接于刀体121，刀体121连接于三轴驱动器或驱动机械手之输出端。更具体地，刀头122的进刀方向A和退刀方向B与输送带30的输送方向C相互平行，以使取放称量装置22不需换向便能抓取切除浇口后的按钮40放置于输送带30上。为了避免输送带30对按钮40输送与对切除机构10对按钮40上浇口的切除发生干涉，输送带30偏置于切除机构10的一侧。
结合附图1，对本发明的自动切除与检测设备100的工作原理进行说明：将需切除浇口的按钮40定位于切除机构10的上方，驱动装置11带动切除件12沿图1中的进刀方向A作进刀运动，刀头122对按钮40上的浇口进行切除，然后驱动带动切除件12沿图1中的退刀方向B作退刀运动。移动装置21带动取放称量装置22运动至已切除浇口的按钮40的上方，取放单元221取下该按钮40，然后移动装置21带动取放称量装置22运动至输送带30的入料处，在此过程中，称重单元222对该按钮40进行称重以获取重量值，控制装置获取称重单元222所抓取按钮40的重量值并与预存于控制器中的标准重量范围值进行比较，当称重单元222所称量按钮40的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮40，说明切除浇口后的按钮40是符合要求的，即切除机构10并未多切或少切浇口，从而控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将符合要求的按钮40放置于输送带30上，输送带30将符合的按钮40往后输送；当取放称量装置22所称量按钮40的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮40，说明切除浇口后的按钮40是不符合要求的，即切除机构10多切或少切了浇口，此时控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将不符合的按钮40移除出输送带30，并将不符合的按钮40放置于次品收集区，以对不符合的按钮40进行收集和处理，如进行人工的查验或重切浇口。工作原理如上所述。
与现有技术相比，本发明的自动切除与检测设备100包括机架、分别安装于机架上的切除机构10、检测输送机构20和输送带30，检测输送机构20包括控制器、移动装置21和安装于移动装置21之输出端用于抓取和称量按钮40的取放称量装置22，控制器与移动装置21和取放称量装置22通过无线或有线通信连接，控制器控制移动装置21带动取放称量装置22于切除机构10和输送带30之间作往返运动，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置22所抓取的按钮40的重量值并与标准重量范围值进行比对，取放称量装置22所称量按钮40的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮40，控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将符合的按钮40放置于输送带30上，取放称量装置22所称量按钮40的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮40，控制器控制移动装置21带动取放称量装置22将不符合的按钮40移除出输送带30。本发明的自动切除与检测设备100的结构简单，而且因为检测输送机构20在将经切除浇口后的按钮40进行输送的过程中，已经对该按钮40进行了称量，并且控制器获取了取放称量装置22的重量值并与预存于控制器内的标准重量范围值进行了比对，所以取放称量装置22能将符合的按钮40放置于输送带30上继续往后输送，取放称量装置22也能将不符合的按钮40移除出输送带30，因此经切除浇口后的按钮40于切除机构10和输送带30之间的输送过程所花费的时间得到充分利用，提高了对按钮40加工的效率。
需要说明的是，三轴移动器和三轴驱动器为当前机床上所普遍采用的三轴运动机构，移动机械手和驱动机械手为当前加工设备所普遍使用的机械手，控制器选择为当前机床上所普遍采用的CPU或PLC，但不以此为限。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动切除与检测设备，用于对按钮的浇口进行切除以及对切除浇口后的按钮进行检测，其特征在于：自动切除与检测设备包括机架、分别安装于所述机架上的切除机构、检测输送机构和输送带，所述检测输送机构包括控制器、移动装置和安装于所述移动装置之输出端用于抓取和称量按钮的取放称量装置，所述控制器与所述移动装置和所述取放称量装置通过无线或有线通信连接，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置于所述切除机构和所述输送带之间作往返运动，所述控制器预存一标准重量范围值，所述控制装置获取所述取放称量装置所抓取的按钮的重量值并与所述标准重量范围值进行比对，所述取放称量装置所称量按钮的重量值落于所述标准重量范围值内为符合的按钮，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置将符合的按钮放置于所述输送带上，所述取放称量装置所称量按钮的重量值位于所述标准重量范围值之外为不符合的按钮，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置将不符合的按钮移除出所述输送带。
2.根据权利要求1所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述输送带偏置于所述切除机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述移动装置为三轴移动器或移动机械手。
4.根据权利要求1所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述取放称量装置包括取放单元和具有输出端和输入端的称重单元，所述称重单元的输入端安装于所述移动装置的输出端，所述取放单元安装于所述称重单元的输出端。
5.根据权利要求4所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述取放单元为机械抓手或真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述机架上或机架外设置有次品收集区，所述控制器选择性控制所述移动装置带动所述取放称量装置于所述切除机构、所述输送带或所述次品收集区中的两者之间作往返运动，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置将不符合的按钮放置于所述次品收集区。
7.根据权利要求2所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述切除机构包括驱动装置和切除件，所述切除件安装于所述驱动装置的输出端，所述切除件设置于所述机架上并位于需切除浇口的按钮的下方。
8.根据权利要求7所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述驱动装置为三轴驱动器或驱动机械手。
9.根据权利要求8所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述切除件包括刀体和刀头，所述刀头连接于所述刀体，所述刀体连接于所述三轴驱动器或驱动机械手之输出端。
10.根据权利要求9所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述刀头的进刀和退刀方向与所述输送带的输送方向相互平行。
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