CN210557895U - 一种自动化输料控制导轨结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化输料控制导轨结构，包括横移导轨；所述横移导轨的右端面固定连接有一组所述横移电机；所述横移导轨的上端面滑动连接有一组所述横移座；所述横移座的上端面轴性连接有一组所述转向座；所述转向座的内侧滑动连接有一组所述滑移臂；所述转向座的左侧上端面固定连接有一组所述转向电机；所述转向座的右侧端面固定连接有一组所述滑移电机。该装置通过采用丝杠螺母传动副、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构等传动方式实现了导轨的左右滑动和伸缩，方便对物料进行抓取和运输，操作更灵活，同时结构简单，通过步进电机驱动，方便控制，更容易实现自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型属于生产自动化技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化输料控制导轨结构。
背景技术
在生产中经常需要对物料进行运输，随着生产技术的发展，自动化的物料运输方式已经得到广泛的使用，在自动化的物料运输中需要采用导轨对物料抓取和运输，现有的导轨一般为普通的直线导轨的方式，通过多组直线导轨之间的叠加实现不同对物料不同位置之间进行运输。
基于上述，现有的导轨在使用中只进行直线运动，运输空间范围小，灵活性较差，难以适应不同运输要求，尤其是在物料摆放不整齐的时候，更是难以很好的进行抓取和运输。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化输料控制导轨结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化输料控制导轨结构，以解决现有的导轨在使用中只进行直线运动，运输空间范围小，灵活性较差，难以适应不同运输要求，尤其是在物料摆放不整齐的时候，更是难以很好的进行抓取和运输的问题。
本实用新型一种自动化输料控制导轨结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种自动化输料控制导轨结构，包括横移导轨；所述横移导轨的右端面固定连接有一组所述横移电机；所述横移导轨的上端面滑动连接有一组所述横移座；所述横移座的上端面轴性连接有一组所述转向座；所述转向座的内侧滑动连接有一组所述滑移臂；所述转向座的左侧上端面固定连接有一组所述转向电机；所述转向座的右侧端面固定连接有一组所述滑移电机。
进一步的，所述横移导轨还包括有所述滑块，所述横移导轨的上端面滑动连接有两组所述滑块，所述滑块与所述横移座通过螺钉固定连接。
进一步的，所述横移电机还包括有所述横移丝杠，所述横移电机的转轴上同轴固定连接有一组所述横移丝杠，所述横移丝杠与所述滑块螺纹传动，共同过程丝杠螺母传动机构。
进一步的，所述横移座还包括有所述固定齿轮，所述转向电机还包括有所述转向齿轮，所述横移座的顶部固定连接有一组所述固定齿轮，所述转向电机的转轴上同轴固定连接有一组所述转向齿轮，所述转向齿轮与所述固定齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。
进一步的，所述滑移电机还包括有所述滑移齿轮，所述滑移臂还包括有所述齿条，所述滑移电机的转轴上同轴固定连接有一组所述滑移齿轮，所述滑移臂的顶部固定连接有一组所述齿条，所述滑移齿轮与所述齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
该装置通过采用丝杠螺母传动副、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构等传动方式实现了导轨的左右滑动和伸缩，方便对物料进行抓取和运输，操作更灵活，同时结构简单，通过步进电机驱动，方便控制，更容易实现自动化控制。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧结构示意图。
图2是本实用新型的横移导轨轴侧结构示意图。
图3是本实用新型的横移座轴侧结构示意图。
图4是本实用新型的滑移臂轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、横移导轨；101、滑块；2、横移电机；201、横移丝杠；3、横移座；301、固定齿轮；4、转向座；5、滑移臂；501、齿条；6、转向电机；601、转向齿轮；7、滑移电机；701、滑移齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种自动化输料控制导轨结构，包括横移导轨1；横移导轨1的右端面固定连接有一组横移电机2；横移导轨1的上端面滑动连接有一组横移座3；横移座3的上端面轴性连接有一组转向座4；转向座4的内侧滑动连接有一组滑移臂5；转向座4的左侧上端面固定连接有一组转向电机6；转向座4的右侧端面固定连接有一组滑移电机7。
其中，横移导轨1还包括有滑块101，横移导轨1的上端面滑动连接有两组滑块101，滑块101与横移座3通过螺钉固定连接，在使用中，通过对横移座3进行良好的导向。
其中，横移电机2还包括有横移丝杠201，横移电机2的转轴上同轴固定连接有一组横移丝杠201，横移丝杠201与滑块101螺纹传动，共同过程丝杠螺母传动机构，在使用中横移电机2通过丝杠螺母传动机构带动滑块101左右滑动。
其中，横移座3还包括有固定齿轮301，转向电机6还包括有转向齿轮601，横移座3的顶部固定连接有一组固定齿轮301，转向电机6的转轴上同轴固定连接有一组转向齿轮601，转向齿轮601与固定齿轮301啮合共同构成齿轮传动机构，在使用中转向电机6通过齿轮传动机构带动转向座4在横移座3上转动。
其中，滑移电机7还包括有滑移齿轮701，滑移臂5还包括有齿条501，滑移电机7的转轴上同轴固定连接有一组滑移齿轮701，滑移臂5的顶部固定连接有一组齿条501，滑移齿轮701与齿条501啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中滑移电机7通过齿轮齿条传动机构带动滑移臂5在转向座4内滑动。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，横移电机2通过丝杠螺母传动副带动横移座3左右滑动，转向电机6带动转向齿轮601转动，转向齿轮601在固定齿轮301上滚动，通过齿轮传动机构带动转向座4旋转，滑移电机7带动滑移齿轮701旋转，滑移齿轮701通过齿轮齿条传动机构带动滑移臂5在转向座4内滑动，实现转向座4的伸缩。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种自动化输料控制导轨结构，其特征在于：包括横移导轨(1)；所述横移导轨(1)的右端面固定连接有一组横移电机(2)；横移导轨(1)的上端面滑动连接有一组横移座(3)；横移座(3)的上端面轴性连接有一组转向座(4)；转向座(4)的内侧滑动连接有一组滑移臂(5)；转向座(4)的左侧上端面固定连接有一组转向电机(6)；转向座(4)的右侧端面固定连接有一组滑移电机(7)。
2.如权利要求1所述一种自动化输料控制导轨结构，其特征在于：所述横移导轨(1)还包括有滑块(101)，横移导轨(1)的上端面滑动连接有两组滑块(101)，滑块(101)与横移座(3)通过螺钉固定连接。
3.如权利要求1所述一种自动化输料控制导轨结构，其特征在于：所述横移电机(2)还包括有横移丝杠(201)，横移电机(2)的转轴上同轴固定连接有一组横移丝杠(201)，横移丝杠(201)与滑块(101)螺纹传动，共同过程丝杠螺母传动机构。
4.如权利要求1所述一种自动化输料控制导轨结构，其特征在于：所述横移座(3)还包括有固定齿轮(301)，转向电机(6)还包括有转向齿轮(601)，横移座(3)的顶部固定连接有一组固定齿轮(301)，转向电机(6)的转轴上同轴固定连接有一组转向齿轮(601)，转向齿轮(601)与固定齿轮(301)啮合共同构成齿轮传动机构。
5.如权利要求1所述一种自动化输料控制导轨结构，其特征在于：所述滑移电机(7)还包括有滑移齿轮(701)，滑移臂(5)还包括有齿条(501)，滑移电机(7)的转轴上同轴固定连接有一组滑移齿轮(701)，滑移臂(5)的顶部固定连接有一组齿条(501)，滑移齿轮(701)与齿条(501)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
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| CN111891733A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运装置及具有其的搬运设备 |
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2019
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