CN215885247U - 一种过渡拉线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过渡拉线装置。该过渡拉线装置包括前支撑座、后支撑座以及移动架；所述移动架支撑设置在所述前支撑座与所述后支撑座之间，并可相对所述前支撑座及所述后支撑座进行上下移动；所述移动架上设置有传送链条，所述传送链条可由链条驱动件驱使进行前后旋转，并可在旋转过程中对进入至所述移动架上的物料进行牵引传送。本实用新型的过渡拉线装置可对工位之间的物料进行平稳过渡转移输送，避免物料在工位之间的转移输送过程中出现卡顿滞留现象，从而提高自动化流水线生产的流畅性，进而提高生产效率。

Description

一种过渡拉线装置

技术领域

本实用新型涉及生产运输设备技术领域，具体涉及一种过渡拉线装置。

背景技术

自动化作业在工业生产中已经日渐成熟，工业自动化生产中，如风嘴的自动化焊接生产中，通常会采用输送线进行物料的上下输送及工位之间的转移，从而实现自动化流水线作业。

然而，目前的自动化输送线主要为长距离直线输送线，该类型的输送线在有限生产空间内的转角之间以及近距离工位之间不方便甚至无法进行设置使用。这导致需要人工参与进行物料的搬运转移，或者采取相邻工位之间直接进行连接而使前后物料相互推动进行自动过渡的方式，但该过渡方式容易导致前后物料无法实现有效推动前行或在进入下一工位时被卡住而滞留的情况，直接降低自动化流水线作业流畅性，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为提高自动生产过程中流水线作业的流畅性，减少物料在工位之间进行转移输送过程中的卡顿滞留现象，提高生产效率，本实用新型提供了一种过渡拉线装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种过渡拉线装置，包括前支撑座、后支撑座以及移动架；所述移动架支撑设置在所述前支撑座与所述后支撑座之间，并可相对所述前支撑座及所述后支撑座进行上下移动；

所述移动架上设置有传送链条，所述传送链条可由链条驱动件驱使进行前后旋转；且至少所述传送链条的上端突起于所述移动架的上部，并可在旋转过程中对进入至所述移动架上的物料进行牵引传送。

在优选的实施例中，所述前支撑座及所述后支撑座上均设置有升降驱动件，可驱使所述移动架上下移动。

在更优选的实施例中，所述升降驱动件通过齿轮及齿条与所述移动架传动连接，所述齿轮安装在所述移动架上，所述齿条与所述升降驱动件的输出端连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

在优选的实施例中，所述前支撑座及所述后支撑座上均设置有滑槽，所述移动架上设置有滑轨，所述移动架通过所述滑轨及所述滑槽的配合可相对上下移动的设置在所述前支撑座与所述后支撑座上。

在优选的实施例中，至少所述传送链条的上端为与沿前后的水平面保持平行。

在更优选的实施例中，所述移动架上设置有链条支撑板，对所述传送链条的上端进行支撑。

在优选的实施例中，所述链条驱动件设置在所述移动架上，且所述链条传动件的输出端通过主动链轮与所述传送链条传动连接。

在更优选的实施例中，所述主动链轮的前后端侧均设置有导引链轮，对所述传送链条的旋转移动方向进行导引。

在优选的实施例中，上述任一项所述的一种过渡拉线装置，所述传送链条至少包括沿左右分布设置的两条。

在更优选的实施例中，所述移动架的前后端均设置有链轮轴，至少所述链轮轴的轴向两端上设置有从动链轮，至少两条的所述传送链条分别一一对应套设在至少设置在所述链轮轴的轴向两端的两个所述从动链轮上；

且至少两条的所述传送链条均通过同一所述链条驱动件驱使进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的过渡拉线装置，可对工位之间的物料进行过渡转移输送，避免物料在工位之间的转移输送过程中出现卡顿滞留现象，提高自动化流水线生产的流畅性，进而提高生产效率。

在该过渡拉线装置，设置可上下移动的移动架，且在移动架上设置有突起的传送链条，当进行物料过渡拉线转移时，移动架可被驱使上升并对物料进行承接，而后物料进入至移动架时可在旋转的传送链条的带动下进行转移输送，从而实现物料的高效过渡转移。

并且，传送链条设置为至少沿左右分别设置的两条，且两条的传送链条可由同一驱动件驱使进行同步旋转，由此可实现对物料左右两侧的平衡过渡拉线，实现对物料的平稳转移。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的过渡拉线装置的轴侧结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的过渡拉线装置的正视结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

附图标注：1-前支撑座，101-滑槽，2-后支撑座，3-移动架，301-滑轨，4-升降驱动件，5-齿轮，6-齿条，7-传送链条，8-链条驱动件，9-主动链轮，10-导引链轮，11-链轮轴，12-从动链轮，13-链条支撑板。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的过渡拉线装置，请参见图1和图2所示，包括前支撑座1、后支撑座2以及移动架3。

其中，前支撑座1和后支撑座2为固定支撑架结构；所述移动架3支撑设置在所述前支撑座1与所述后支撑座2之间，并可相对所述前支撑座1及所述后支撑座2进行上下移动。具体的，请参见图3所示，在所述前支撑座1及所述后支撑座2上均设置有滑槽101，而在所述移动架3上设置有于滑槽101适配的滑轨301，所述移动架3的前后端通过所述滑轨301及所述滑槽101的配合可相对上下滑动移动的设置在所述前支撑座1与所述后支撑座2上。

并且，请再参见图1和图2所示，在所述前支撑座1及所述后支撑座2上均设置有升降驱动件4，升降驱动件4可选但不限于电机；且前支撑座1和后支撑2上的升降驱动件4的输出端均与移动架3传动连接，可驱使所述移动架3平稳的上下移动。

在优选的实施例中，请再参见图3所示，所述升降驱动件4通过齿轮5及齿条6与所述移动架3传动连接；其中，所述齿轮5安装在所述移动架3上，所述齿条6与所述升降驱动件4的输出端连接，所述齿轮5与所述齿条6啮合连接，在升降驱动件4的输出端带动齿条6上下移动过程中即可驱使齿轮5旋转，从而带动移动架3进行升降。进一步的，移动架3的前后端上设置的两个齿轮5之间采用传动轴进行连接，可实现同步转动，从而更有效确保移动架3前后端上下移动过程中的同步性及平稳性。

此外，请再参见图1和图2所示，在所述移动架3上设置有传送链条7，其中，所述传送链条7可由链条驱动件8驱使进行前后旋转，链条驱动件8可选但不限于电机。

具体的，请再参见图1和图2所示，所述链条驱动件8设置在所述移动架3上，且所述链条传动件8的输出端通过主动链轮9与所述传送链条7传动连接，而在移动架3的前后端均设置有从动链轮12，传送链条7的前后端分别套设在移动架3前后端设置的从动链轮12上。当链条驱动件8启动，即可带动主动链轮9转动并带动传送链条7旋转。并且，在所述主动链轮9的前后端侧均设置有导引链轮10，可对所述传送链条7的旋转移动方向进行导引，使传送链条7能够保证在主动链轮9的转动下带动旋转。

而且，至少所述传送链条7的上端突起于所述移动架3的上部，并可在旋转过程中对进入至所述移动架3上的物料进行牵引传送。如此，当进行物料过渡拉线转移时，移动架3可被驱使上升并对物料进行承接，该物料承接过程为物料直接承接在传送链条7的上端上，从而在旋转的传送链条7的带动下即可进行转移输送，从而实现物料的高效过渡转移。

在优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，至少所述传送链条7的上端为与沿前后的水平面保持平行，从而在进行物料过渡拉线转移时，传送链条7在旋转时其上端可沿水平前后移动，实现物料在水平面上的前后转移。进一步的，在所述移动架3上设置有链条支撑板13，链条支撑板13为沿前后水平设置的平直板并可对所述传送链条7的上端进行支撑，使传送链条7的上端在承接物料并对物料进行拉线转移时能够始终保持平直状态，保证对物料实现有效的前后转移。

在另外优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，移动架3上设置的所述传送链条7至少包括沿左右分布设置的两条；如图1和图2示出的具体实施例中，传送链条7设置包括左右分布的两条。而且，所述移动架3的前后端均设置有链轮轴11，至少所述链轮轴11的轴向两端上设置有从动链轮12，至少两条的所述传送链条7分别一一对应套设在至少设置在所述链轮轴11的轴向两端的两个所述从动链轮12上，使两条传送链条7的从动端可同步进行转动。

进一步的，至少两条的所述传送链条7均通过同一所述链条驱动件8驱使进行旋转。具体的，与至少两条传送链条7传动连接的至少两个主动链轮9之间采用传动轴进行连接，而链条驱动件8具体与传动轴传动连接，链条驱动件8可通过传动轴驱使至少两个主动链轮9同步转动，进而带动至少两个主动链轮9分别一一对应的至少两条传送链条7同步旋转。

如此，在物料进入至移动架3后，可由至少分布在移动架3左右两侧的两条传送链条7对物料的左右两侧进行承接，并使物料的左右两端在拉线转移过程中均能够保持同步、平稳的移动，从而可实现对物料左右两侧的平衡过渡拉线，实现对物料的平稳转移。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种过渡拉线装置，其特征在于，包括前支撑座、后支撑座以及移动架；所述移动架支撑设置在所述前支撑座与所述后支撑座之间，并可相对所述前支撑座及所述后支撑座进行上下移动；

所述移动架上设置有传送链条，所述传送链条可由链条驱动件驱使进行前后旋转；且至少所述传送链条的上端突起于所述移动架的上部，并可在旋转过程中对进入至所述移动架上的物料进行牵引传送。

2.根据权利要求1所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述前支撑座及所述后支撑座上均设置有升降驱动件，可驱使所述移动架上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述升降驱动件通过齿轮及齿条与所述移动架传动连接，所述齿轮安装在所述移动架上，所述齿条与所述升降驱动件的输出端连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述前支撑座及所述后支撑座上均设置有滑槽，所述移动架上设置有滑轨，所述移动架通过所述滑轨及所述滑槽的配合可相对上下移动的设置在所述前支撑座与所述后支撑座上。

5.根据权利要求1所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，至少所述传送链条的上端为与沿前后的水平面保持平行。

6.根据权利要求5所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述移动架上设置有链条支撑板，对所述传送链条的上端进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述链条驱动件设置在所述移动架上，且所述链条驱动件的输出端通过主动链轮与所述传送链条传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述主动链轮的前后端侧均设置有导引链轮，对所述传送链条的旋转移动方向进行导引。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述传送链条至少包括沿左右分布设置的两条。

10.根据权利要求9所述的一种过渡拉线装置，其特征在于，所述移动架的前后端均设置有链轮轴，至少所述链轮轴的轴向两端上设置有从动链轮，至少两条的所述传送链条分别一一对应套设在至少设置在所述链轮轴的轴向两端的两个所述从动链轮上；

且至少两条的所述传送链条均通过同一所述链条驱动件驱使进行旋转。

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