CN210682395U - 一种送料设备的侧面高速移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送料设备的侧面高速移动机构，包括滑座基板、第一电机、第一齿条和第一齿轮，滑座基板正面连接有第一电机，第一电机延伸出的传动轴伸出至滑座基板背面并与第一齿轮连接，机架内下方沿机架X轴方向连接有第一齿条，第一电机的第一齿轮与第一齿条啮合连接，在使用时，通过第一电机的第一齿轮与机架内下方的第一齿条啮合连接，在第一电机转动时，第一齿轮转动，由此带动滑座基板在机架上向X轴方向位移，因此本实用新型的移动机构只需在机架侧面安装即可，这样的移动机构能节省安装空间，使送料设备的体积进一步地缩小，令送料设备也在空间较小的车间中使用，使送料设备的应用面更广泛。

Description

一种送料设备的侧面高速移动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其涉及一种送料设备的侧面高速移动机构。

背景技术

随着生产技术的不断发展，越来越多的生产辅助设备应用生产环境中，其中在运送板状物料的过程中，大多数生产厂家都采用自动化送料设备的机械抓手或者真空吸盘将板状物料从堆栈处中提取，然后移动到下一生产工位上。

但现在在提取板料后移动时靠的移动机构是在设备两侧的框架中间横置一根横梁，然后该横梁两端受电机或其他驱动部件驱动进行移动，这样的移动机构十分耗费空间，使送料设备的体积增大，令送料设备不适合在空间较小的车间中使用，因此导致送料设备存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料设备的侧面高速移动机构，旨在解决现有技术中传统移动机构导致送料设备体积增大，使送料设备存在局限性的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种送料设备的侧面高速移动机构，移动机构可位移地安装在送料设备侧面的机架上，所述移动机构包括直线导轨、滑座基板、第一电机、第一齿条和第一齿轮；

所述机架上下两侧壁分别沿机架X轴方向连接有直线导轨，所述滑座基板背面在对应直线导轨的位置连接有与直线导轨相滑动配合的滑块，所述滑座基板通过滑块与直线导轨相滑动连接；

所述滑座基板正面连接有第一电机，所述第一电机延伸出的传动轴伸出至滑座基板背面并与第一齿轮连接，所述机架内下方沿机架X轴方向连接有第一齿条，所述第一电机的第一齿轮与第一齿条啮合连接，由此使所述滑座基板在机架上向X轴方向位移。

所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其中，所述移动机构还包括夹持部连接杆、导轨滑块、第二电机和第二齿轮，所述滑座基板背面在机架上下两侧壁之间的位置连接有第二电机，所述第二电机延伸出的传动轴伸出至滑座基板正面并与第二齿轮连接，所述滑座基板正面在第二齿轮旁的位置沿机架Z轴方向间隔设置有导轨滑块，所述夹持部连接杆背面在对应导轨滑块的位置连接有与导轨滑块相滑动配合的导轨，所述夹持部连接杆通过导轨与导轨滑块相滑动连接，所述夹持部连接杆朝向第二齿轮的边缘连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，所述夹持部连接杆通过其第二齿条与第二齿轮啮合连接，由此使所述夹持部连接杆在滑座基板上向Z轴方向位移。

所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其中，所述夹持部连接杆相远离滑座基板的一端连接有机械抓手或真空吸盘。

所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其中，所述第一电机为无刷电机、步进电机和伺服电机中的一种。

所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其中，所述第二电机为无刷电机、步进电机和伺服电机中的一种。

本实用新型的有益效果是，通过第一电机的第一齿轮与机架内下方的第一齿条啮合连接，在第一电机转动时，第一齿轮转动，由此带动滑座基板在机架上向X轴方向位移，因此本实用新型的移动机构只需在机架侧面安装即可，这样的移动机构能节省安装空间，使送料设备的体积进一步地缩小，令送料设备也在空间较小的车间中使用，使送料设备的应用面更广泛。

另外采用了齿轮与齿条啮合连接传动的结构，所以使得第一电机转动的动力更直接地带动滑座基板，使移动机构的移动速度更高速。

附图说明

图1为本实用新型送料设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例移动机构的正面结构示意图。

图3为本实用新型实施例移动机构的背面结构示意图。

附图中：机架1、直线导轨2、滑座基板3、第一电机4、第一齿条5、第一齿轮6、夹持部连接杆7、导轨滑块8、第二电机9、第二齿轮10、第二齿条11、导轨部12。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图3所示的一种送料设备的侧面高速移动机构实施例，其移动机构包括直线导轨2、滑座基板3、第一电机4、第一齿条5、第一齿轮6、夹持部连接杆7、导轨滑块8、第二电机9和第二齿轮10；

所述机架1上下两侧壁分别沿机架1X轴方向连接有直线导轨2，所述滑座基板3背面在对应直线导轨2的位置连接有与直线导轨2相滑动配合的滑块，所述滑座基板3通过滑块与直线导轨2相滑动连接；

所述滑座基板3正面连接有第一电机4，所述第一电机4延伸出的传动轴伸出至滑座基板3背面并与第一齿轮6连接，所述机架1内下方沿机架1X轴方向连接有第一齿条5，所述第一电机4的第一齿轮6与第一齿条5啮合连接，由此使所述滑座基板3在机架1上向X轴方向位移，所述滑座基板3背面在机架1上下两侧壁之间的位置连接有第二电机9，所述第二电机9延伸出的传动轴伸出至滑座基板3正面并与第二齿轮10连接，所述滑座基板3正面在第二齿轮10旁的位置沿机架1Z轴方向间隔设置有导轨滑块8，所述夹持部连接杆7背面在对应导轨滑块8的位置连接有与导轨滑块8相滑动配合的导轨，所述夹持部连接杆7通过导轨与导轨滑块8相滑动连接，所述夹持部连接杆7朝向第二齿轮10的边缘连接有第二齿条11，所述第二齿轮10与第二齿条11啮合连接，所述夹持部连接杆7通过其第二齿条11与第二齿轮10啮合连接，由此使所述夹持部连接杆7在滑座基板3上向Z轴方向位移，所述夹持部连接杆7相远离滑座基板3的一端连接有机械抓手。

在其他实施例中，夹持部连接杆7相远离滑座基板3的一端连接有真空吸盘。

在本实施例中，第一电机4和第二电机9为伺服电机中，在其他实施例中，第一电机4和第二电机9还可以是无刷电机或步进电机。

在使用时，本实用新型的移动机构通过第一电机4的第一齿轮6与机架1内下方的第一齿条5啮合连接，在第一电机4转动时，第一齿轮6转动，由此带动滑座基板3在机架1上向X轴方向位移，因此本实用新型的移动机构只需在机架1侧面安装即可，这样的移动机构能节省安装空间，使送料设备的体积进一步地缩小，令送料设备也在空间较小的车间中使用，使送料设备的应用面更广泛。

另外采用了齿轮与齿条啮合连接传动的结构，所以使得第一电机4转动的动力更直接地带动滑座基板3，使移动机构的移动速度更高速。

进一步，夹持部连接杆7通过其第二齿条11与第二齿轮10啮合连接，第二电机9转动时，使夹持部连接杆7在滑座基板3上向Z轴方向位移，由于夹持部连接杆7背面在对应导轨滑块8的位置连接有与导轨滑块8相滑动配合的导轨，所述夹持部连接杆7通过导轨与导轨滑块8相滑动连接着，所以夹持部连接杆7位移起来更稳定，能减少晃动，提高机械抓手或者真空吸盘提取板状物料的精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种送料设备的侧面高速移动机构，其特征在于，移动机构可位移地安装在送料设备侧面的机架(1)上，所述移动机构包括直线导轨(2)、滑座基板(3)、第一电机(4)、第一齿条(5)和第一齿轮(6)；

所述机架(1)上下两侧壁分别沿机架(1)X轴方向连接有直线导轨(2)，所述滑座基板(3)背面在对应直线导轨(2)的位置连接有与直线导轨(2)相滑动配合的滑块，所述滑座基板(3)通过滑块与直线导轨(2)相滑动连接；

所述滑座基板(3)正面连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)延伸出的传动轴伸出至滑座基板(3)背面并与第一齿轮(6)连接，所述机架(1)内下方沿机架(1)X轴方向连接有第一齿条(5)，所述第一电机(4)的第一齿轮(6)与第一齿条(5)啮合连接，由此使所述滑座基板(3)在机架(1)上向X轴方向位移。

2.根据权利要求1所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其特征在于，所述移动机构还包括夹持部连接杆(7)、导轨滑块(8)、第二电机(9)和第二齿轮(10)，所述滑座基板(3)背面在机架(1)上下两侧壁之间的位置连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)延伸出的传动轴伸出至滑座基板(3)正面并与第二齿轮(10)连接，所述滑座基板(3)正面在第二齿轮(10)旁的位置沿机架(1)Z轴方向间隔设置有导轨滑块(8)，所述夹持部连接杆(7)背面在对应导轨滑块(8)的位置连接有与导轨滑块(8)相滑动配合的导轨，所述夹持部连接杆(7)通过导轨与导轨滑块(8)相滑动连接，所述夹持部连接杆(7)朝向第二齿轮(10)的边缘连接有第二齿条(11)，所述第二齿轮(10)与第二齿条(11)啮合连接，所述夹持部连接杆(7)通过其第二齿条(11)与第二齿轮(10)啮合连接，由此使所述夹持部连接杆(7)在滑座基板(3)上向Z轴方向位移。

3.根据权利要求2所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其特征在于，所述夹持部连接杆(7)相远离滑座基板(3)的一端连接有机械抓手或真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其特征在于，所述第一电机(4)为无刷电机、步进电机和伺服电机中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种送料设备的侧面高速移动机构，其特征在于，所述第二电机(9)为无刷电机、步进电机和伺服电机中的一种。

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