CN208223611U - 用皮带剔除的检重秤 - Google Patents

Abstract

一种用皮带剔除的检重秤，它包括机架以及固定在机架上的动态称重单元和控制柜，动态称重单元由称重传感器和与称重传感器承载受力端连接的秤台组成，称重传感器的固定端固定在机架上，其特征是还包括剔除用皮带输送机，剔除用皮带输送机及称重传感器均与控制柜电连接，动态称重单元的出料方向与剔除用皮带输送机的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角为P,45°≤P≤135°，动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机的皮带。

Description

用皮带剔除的检重秤

技术领域

本申请涉及自动化称重领域，尤其涉及针对具有薄边缘的物体的检重剔除设备。

背景技术

食品、药品、保健品、日化品、电子五金等生产或包装过程中，常常需要对包装好的物品按生产标准和计量法规进行自动化重量检查，很多情况采用检重秤。

目前的检重秤都是由上料单元、称重单元、剔除单元组成，彼此首尾近距离连接，一字排开，被称量物体中的合格品在整个称重与剔除过程中沿直线运动进入后续的输送设备或合格品筐，不合格品被剔除到输送皮带的两侧。剔除机构不能在动态称重单元上直接安装，剔除动作不能在动态称重单元上直接进行，否则，会严重干扰后续称量精度，甚至损坏称重传感器。一般，剔除单元都由独立于称重传感器的皮带输送机及剔除机构（刮板、推杆、气嘴、翻板等）组成，合格产品随剔除单元的皮带前行，不合格产品被剔除到剔除皮带的侧边。

很多物品具有多个薄边缘，如三边封包装机或四边封包装机生产的袋装品具有三个或四个薄软边缘，面膜、眼贴、膏药片等具有四个薄软边缘，多粒药丸或胶囊被铝箔和塑料压合包装成的药板具有四个与产品底面在同一个平面上的薄硬边缘。

针对具有薄边缘产品的检重剔除，现有技术因为上料单元、称重单元、剔除单元彼此首尾近距离连接，一字排开，有如下缺点：

1、剔除单元由皮带输送机和剔除机构组成，推杆、翻板、刮板等剔除机构的制造、维护成本高；气嘴会吹得物体乱飞，气吹噪声很大，还需要配置气源。

2、推杆、刮板等剔除机构动作的后坐力通过机架影响称重精度，气吹通过空气影响称重精度。

3、由于刮板、推杆、气嘴、翻板等在执行剔除动作时可能严重影响称重精度，它们需要远离秤台，安装在剔除皮带的远离秤台的后部，这些都导致剔除用皮带输送机皮带运行方向的长度都要远大于皮带的宽度；所以，称重单元与剔除单元首尾连接，直接导致占用直线空间较大。

4、剔除机构的适应性不好，具有薄边缘的产品在被旋转或直线运动的刮板、推杆剔除时，薄边缘很容易被夹在刮板或推杆与输送皮带之间，导致剔除操作失败，同时常常带来产品、皮带的损伤；气嘴、上翻翻板常常对不准物体，不适于很轻、很快的物体；下翻翻板上表面的快速物体因惯性无法短距离坠落。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本申请提出一种用皮带剔除的检重秤，完全抛弃前述刮板、推杆、气嘴、翻板等剔除机构，让执行剔除任务的皮带输送机的皮带输送方向与秤台出料方向在水平面上的投影的夹角为45°-135°，通过皮带的正反转使物体获得两个相反的出口方向，让一台皮带输送机既能独自完成接收来自秤台的物体，又能完成合格品与不合格品的输送与分离。

本实用新型方案如下：一种用皮带剔除的检重秤，它包括机架以及固定在机架上的动态称重单元和控制柜，动态称重单元由称重传感器和与称重传感器承载受力端连接的秤台组成，称重传感器的固定端固定在机架上，其特征是还包括剔除用皮带输送机，剔除用皮带输送机及称重传感器均与控制柜电连接，动态称重单元的出料方向与剔除用皮带输送机的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角为P, 45°≤P≤135°，动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机的皮带。

剔除用皮带输送机在控制柜的控制下实现正反两个方向的输送任务；不论合格与否，称重后物体的走向不再平行于动态称重单元的出料方向，重量值合格的在剔除用皮带输送机上沿着合格品方向走，重量值不合格的在剔除用皮带输送机上沿着不合格品方向走，在剔除用皮带输送机的两端须留有放置接料框或安置后续物体输送设备的空间；动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机的皮带的对应物体落点处的高度；高度差须确保物体依靠来自秤台的推力或自身势能及运动惯性可以通畅地移到剔除用皮带输送机上，也须确保杜绝物体的较薄边缘***剔除用皮带输送机的皮带下表面。

本实用新型的特点还有，为方便剔除用皮带输送机可快速带动物体移动，剔除用皮带输送机的皮带上表面沿皮带周长均布有等距的栅格板，栅格板之间的距离大于被称量物体的最大尺寸，栅格板的高度大于被称量物体的高度，或皮带上表面设置胶颗、网格凸起。

在剔除用皮带输送机的远离秤台的一侧设有挡料板，防止物体冲出皮带。

动态称重单元的秤台由皮带输送机构成。

动态称重单元的皮带输送机与剔除用皮带输送机均为水平布置。

动态称重单元的秤台的上料端的前面还布置有顺料滑道。

顺料滑道靠近秤台部分为梳子状结构，梳子尖朝向秤台，使细小散料漏到顺料滑道的下面去，大幅减少散料冲到秤台上，减少对称重精度的影响。

在动态称重单元的秤台前端设置有光电检测装置，光电检测装置与控制柜电连接。如果物体横向尺寸相比顺利滑道的宽度较窄，可以在顺料滑道的宽度方向设置多个光电检测装置，确保物体通过时100%被检测到。

光电检测装置检测到物体，给控制柜发出称重准备信号，控制柜根据皮带速度确定物体上到剔除用皮带输送机的时刻。剔除用皮带输送机根据物体的重量值和合格品标准重量范围确定皮带的传送方向，也即确定皮带驱动电机的转动方向，以此来实现重量分选；剔除用皮带输送机的皮带速度设置需确保把物体移动出剔除皮带的时间应小于称重过程中前后两个物体的时间间隔。

剔除用皮带输送机固定在机架上。

动态称重单元的秤台为滑板。

滑板相对于水平面倾斜布置，滑板的下端靠近剔除用皮带输送机。物体从滑道上同时称重和下滑，最后滑到剔除用皮带输送机的皮带上。

本实用新型的有益效果是：动态称重单元的出料方向与剔除用皮带输送机的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角为P,45°≤P≤135°，剔除用皮带输送机不再与秤台首尾相连、一字排开，剔除用皮带输送机的皮带可以通过正转、反转来分捡物体，相比现有技术，本实用新型出现了如下有益效果：不再需要刮板、推杆、气嘴、翻板等剔除机构，制造、维护成本低，使用成本低，不需气源，无气动噪声。由于剔除皮带很轻，相比刮板、推杆、气嘴、翻板，转动惯量很小，更没有剔除机构的直线惯性冲量，所以，剔除用皮带输送机的驱动电机的正反转切换扭矩对机架冲击非常小，大幅减小了刮板、推杆、翻板等大惯量剔除机构对机架以及称重传感器的影响，减小了气嘴的后坐力和通过空气对秤台的影响，称重精度更高。现场占用空间大幅节省，检重秤的总长度大幅减小，适于各种小空间场合。可以在包装机出料口下部直接安装本实用新型设备，甚至连上料单元都可以省掉，物体直接落到倾斜的顺料装置上。剔除各种物体的适应性更强，设备可靠性更高：具有薄边缘的产品不会被夹在刮板或推杆与输送皮带之间，导致剔除操作失败，更不会因此带来产品、皮带的损伤。让皮带输送机的皮带输送方向不正对着秤台，通过皮带的正反转使物体获得两个相反的出口方向，让一台皮带输送机既能独自完成接收来自秤台的物体，又能完成合格品与不合格品的分离输送。

附图说明

图1是用皮带剔除的检重秤的实施例1的立体结构示意图。图2是图1中用皮带剔除的检重秤的正视图。图3是图2的左视图。图4是图2的俯视图。图5是本实用新型实施例2的正视图。图6是图5的俯视图。

图中：1-秤台，2-剔除用皮带输送机，3-称重传感器，4-机架，5-挡料板，6-控制柜，7-顺料滑道，8-光电检测装置，9-物体，10-滑板，11-栅格板。箭头A为动态称重单元的出料方向；箭头B为合格品出料方向；箭头C为不合格品出料方向，P为箭头A与箭头B在水平面上的投影的夹角。

具体实施方式

实施例1：见图1-4，一种用皮带剔除的检重秤，它包括机架4以及固定在机架4上的动态称重单元和控制柜6，动态称重单元由称重传感器6和与称重传感器6承载受力端连接的秤台4组成，称重传感器3的固定端固定在机架4上，还包括剔除用皮带输送机2，剔除用皮带输送机2及称重传感器3均与控制柜6电连接，动态称重单元的出料方向与剔除用皮带输送机2的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角为P, 45°≤P≤135°，动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机2的皮带。

剔除用皮带输送机2在控制柜6的控制下实现正反两个方向的输送任务；不论合格与否，称重后物体9的走向不再平行于动态称重单元的出料方向，重量值合格的在剔除用皮带输送机2上沿着合格品方向走，重量值不合格的在剔除用皮带输送机2上沿着不合格品方向走，在剔除用皮带输送机2的两端须留有放置接料框或安置后续物体输送设备的空间；动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机2的皮带的对应物体落点处的高度；高度差须确保物体9依靠来自秤台1的推力或自身势能及运动惯性可以通畅地移到剔除用皮带输送机2上，也须确保杜绝物体的较薄边缘***剔除用皮带输送机2的皮带下表面。

见图4，箭头A为动态称重单元的出料方向，即秤台1上物体9的运行方向；箭头B为合格品出料方向，即，重量值合格时物体9在剔除用皮带输送机2上的运行方向；箭头C为不合格品出料方向，即，重量不合格时物体9在剔除用皮带输送机2上的运行方向；P为箭头A与箭头B在水平面上的投影的夹角，即，动态称重单元的出料方向与剔除用皮带输送机2的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角；

动态称重单元的出料方向A与剔除用皮带输送机2的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角为P, 45°≤P≤135°，本实施例中， P=90°；称重后物体9的走向发生改变，重量值合格的在剔除用皮带输送机2上沿着B方向走，重量值不合格的在剔除用皮带输送机2上沿着C方向走，在剔除用皮带输送机2的两端须留有放置接料框或安置后续物体输送设备的空间；动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机2的皮带的对应物体落点处的高度，高度差须确保物体9 依靠来自秤台1的推力或自身势能及运动惯性可以通畅地移到剔除用皮带输送机2上，也须杜绝物体9的较薄边缘***剔除用皮带输送机2的皮带下表面。

为方便剔除用皮带输送机2可快速带动物体移动，皮带上表面设置胶颗、网格凸起，或进行其他增加摩擦系数的表面处理。

在剔除用皮带输送机2的远离秤台1的一侧设有挡料板5，防止物体9冲出皮带。

动态称重单元的秤台1由皮带输送机构成。动态称重单元的皮带输送机与剔除用皮带输送机2均为水平布置。

动态称重单元的秤台1的上料端的前面布置有顺料滑道7。顺料滑道7靠近秤台1部分为梳子状结构，梳子尖朝向秤台，使细小散料漏到顺料滑道7的下面去，大幅减少散料冲到秤台1上，减少对称重精度的影响。

动态称重单元的秤台1前端设置有光电检测装置8，光电检测装置8与控制柜6电连接。如果物体9横向尺寸相比顺利滑道7的宽度较窄，可以在顺料滑道7的宽度方向设置多个光电检测装置8，确保物体9离开顺料滑道7时可以100%被检测到。

光电检测装置8检测到物体9，给控制柜6发出称重准备信号，控制柜6根据皮带速度确定物体9上到剔除用皮带输送机2的时刻。剔除用皮带输送机2根据物体9的重量值和合格品标准重量范围确定皮带的传送方向，也即确定皮带驱动电机的转动方向。一般设置：沿箭头B方向设置为合格品方向，箭头C方向为不合格品方向。即，剔除用皮带输送机2根据重量值确定皮带的转动方向，如果合格，驱动皮带使物体9向B方向移动，如果不合格，使物体9向C方向移动。剔除用皮带输送机2的皮带速度设置应确保把物体9移动出剔除用皮带输送机2的时间应小于称重过程中前后两个物体的时间间隔。剔除用皮带输送机2固定在机架4上。

针对天津三桥包装机械有限公司产的三边封立式颗粒包装机生产的长90mm宽60mm重6g的塑料小药包9，速度80包/分钟，出料口高度310mm，本实施例的顺料滑道7的入料口高度为305mm、长150mm宽150mm，梳子长度40mm，2个光电检测装置8，称重单元的皮带输送机1宽120mm长250mm，皮带速度30m/分钟，称重单元的皮带输送机与剔除用皮带输送机2均为水平布置，剔除用皮带输送机2宽120mm长250mm，高度比称重单元的皮带输送机1低10mm，剔除用皮带输送机2的合格品方向与称重单元的皮带输送机1的出料方向夹角为90°，剔除用皮带输送机2的远离称重单元的皮带输送机1的一侧设有挡料板5，高度30mm，皮带速度50米/分钟，控制柜6采用山东西泰克仪器有限公司产的SCW-PLAC6000检重秤控制模块，可以控制剔除用皮带输送机2的皮带正反旋转。结果是，称重精度达到0.03g,合格品沿箭头B方向移动，不合格品沿箭头C移动，剔除正确率达到100%。而现有技术的方案是剔除单元的皮带输送机长度至少400mm，刮板、推杆、气嘴、翻板等剔除机构必须安装在400mm长度的后半部，称重精度只有0.05g，由于物体9的三边为软薄边缘，刮板、推杆时常因为夹料造成剔除失败，而翻板和气吹造成称重精度有时更差、且常常吹不准。

实施例2：一种用皮带剔除的检重秤，见图5和6，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，动态称重单元的秤台为滑板10。

滑板10对水平面倾斜，滑板10的靠近剔除用皮带输送机2的端部为较低端。

物体9从滑板10 上同时称重和下滑，最后滑到剔除用皮带输送机2的皮带上。剔除用皮带输送机2的皮带上表面沿皮带周长均布有等距的栅格板11，栅格板11的高度大于物体9 的高度，栅格板11的宽度大于物体9 的最大尺寸，栅格板11之间的间距大于9物体的最大尺寸，物体9落入相邻的两个栅格板之间，剔除用皮带输送机2正反转时栅格板11推动物体9移动。

Claims (9)

1.一种用皮带剔除的检重秤，它包括机架以及固定在机架上的动态称重单元和控制柜，动态称重单元由称重传感器和与称重传感器承载受力端连接的秤台组成，称重传感器的固定端固定在机架上，其特征是还包括剔除用皮带输送机，剔除用皮带输送机及称重传感器均与控制柜电连接，动态称重单元的出料方向与剔除用皮带输送机的合格品出料方向在水平面上的投影的夹角为P, 45°≤P≤135°，动态称重单元的出料口高度高于剔除用皮带输送机的皮带。

2.根据权利要求1所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是在剔除用皮带输送机的远离秤台的一侧设有挡料板。

3.根据权利要求1所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是动态称重单元的秤台由皮带输送机构成，动态称重单元的皮带输送机与剔除用皮带输送机均为水平布置。

4.根据权利要求1所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是动态称重单元的秤台的上料端的前面还布置有顺料滑道。

5.根据权利要求4所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是顺料滑道靠近秤台部分为梳子状结构，梳子尖朝向秤台。

6.根据权利要求1所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是动态称重单元的秤台前端设置有至少一个光电检测装置，光电检测装置与控制柜电连接。

7.根据权利要求1所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是动态称重单元的秤台为滑板。

8.根据权利要求7所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是滑板相对于水平面倾斜布置，滑板的下端靠近剔除用皮带输送机。

9.根据权利要求1所述的用皮带剔除的检重秤，其特征是剔除用皮带输送机固定在机架上。