CN210546412U - 一种电感外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感外观检测设备，包括机架，所述机架中部横向安装有输送带，所述输送带进料端安装有振动盘送料机，所述振动盘送料机一侧设置出料端，所述出料端的输送带两侧安装有导向杆，导向杆一侧安装有气缸一，所述导向杆一端安装有间歇送料机构，所述机架内顶部安装有上部线扫相机和下部线扫相机，本实用新型通过设有的上部线扫相机和下部线扫相机，上部线扫相机能够对待测电感的上部、前后部位进行拍照视觉检测，下部线扫相机能够对待测电感的下部、左右部位进行拍照视觉检测，从而对待测电感的六个面进行检测，提高了外观检测的效率，而且只采用两个线扫相机即可完成六个面的检测，节约了成本的投入。

Description

一种电感外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体是一种电感外观检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。连接器生产过程中需要对外观的排线插头是否排歪、卡接头位置等信息的检测进行，需要进行视觉检测。

现有的电感外观检测技术，通常采用人工观察检测，需要大量品质检验人员才能完成良品的出厂率，检测过程中，检测者主要通过目测检验，且处于长时间的高亮度光线环境，会导致人眼疲劳，进而导致产品外观的误判率高、检验效率低下，而且现有的六面检测技术通常采用六个检测镜头进行不同方位拍照检测，这样增加了成本投入，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电感外观检测设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电感外观检测设备，包括机架，所述机架中部横向安装有输送带，所述输送带进料端安装有振动盘送料机，所述振动盘送料机一侧设置出料端，所述出料端的输送带两侧安装有导向杆，导向杆一侧安装有气缸一，所述导向杆一端安装有间歇送料机构，所述机架内顶部安装有上部线扫相机和下部线扫相机，所述上部线扫相机下端的输送带一侧安装有废料剔除机构，所述机架一侧安装有PLC控制柜，且各控制电路均与PLC控制柜电性连接，所述输送带中部设置有透明塑料带。

进一步的，所述间歇送料机构由拨料轮、齿轮组和减速电机一组成，所述减速电机一固定安装在输送带下侧的支架上，所述减速电机一通过齿轮组与拨料轮传动连接，拨料轮安装在导向杆的开口内，且齿轮组采用减速齿轮啮合组成。

进一步的，所述输送带两端均安装有传送轮，且传送轮一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜电性连接。

进一步的，所述线扫相机上侧安装有升降机构和角度调节机构，升降机构由气缸二和伸缩杆组成，所述上部线扫相机和下部线扫相机一端均。

进一步的，所述角度调节机构包括固定架、减速电机二和旋转转轴，所述固定架一端与气缸二的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机通过旋转转轴与固定架转动连接，旋转转轴一端与减速电机二传动连接，且减速电机二通过螺栓固定在固定架侧壁。

进一步的，所述上部线扫相机和下部线扫相机均采用线型 CCD的数码相机。

进一步的，所述PLC控制柜上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏。

进一步的，所述上部线扫相机和下部线扫相机两侧均安装有光源，且光源采用LED照明灯。

进一步的，所述废料剔除机构包括固定在机架内壁一侧的推料气缸，所述推料气缸一端传动连接有拨料头，且拨料头一端的输送带对向一侧安装废料斗，所述拨料头内侧安装有光电传感器。

进一步的，所述拨料轮上开设有五个上料孔，所述拨料轮外侧安装有防护壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设有的上部线扫相机和下部线扫相机，上部线扫相机能够对待测电感的上部、前后部位进行拍照视觉检测，下部线扫相机能够对待测电感的下部、左右部位进行拍照视觉检测，从而对待测电感的六个面进行检测，提高了外观检测的效率，而且只采用两个线扫相机即可完成六个面的检测，节约了成本的投入。

(2)通过上部线扫相机和下部线扫相机进行拍照，并与标准对比，检测出OK或者NG，将结果立刻在显示屏上，并通过废料剔除机构的推料气缸驱动拨料头将废料拨入废料斗内进行储放集中处理。

(3)通过直振送料器进行平铺直线送料，防止物料堆积，通过间歇送料机构能够对连接器进行间歇送料，防止两个连接器粘连在一起影响检测效果，从而提高视觉检测的效果，提高了产品的品质，降低不良品流入下一工站的概率，降低了人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体内部结构示意图；

图2为本实用新型输送带一部分结构俯视图；

图3为本实用新型角度调节机构结构示意图；

图4为本实用新型拨料轮结俯视意图；

图5为本实用新型下部线扫相机安装结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、振动盘送料机；4、出料端；5、导向杆；6、拨料轮；7、开口；8、减速电机一；9、齿轮组；10、上部线扫相机；11、角度调节机构；12、气缸一； 13、防护壳体；14、拨料头；15、推料气缸；16、光电传感器； 17、固定架；18、减速电机二；19、旋转转轴；20、气缸二； 21、PLC控制柜；22、光源；23、下部线扫相机；24、透明塑料带；25、滚珠丝杆；26、减速电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种电感外观检测设备，包括机架1，所述机架1中部横向安装有输送带2，所述输送带2进料端安装有振动盘送料机3，所述振动盘送料机3一侧设置出料端4，所述出料端4的输送带2两侧安装有导向杆5，导向杆5一侧安装有气缸一12，所述导向杆5一端安装有间歇送料机构，能够对连接器进行间歇送料，防止两个连接器粘连在一起影响检测效果，所述机架1内顶部安装有上部线扫相机 10和下部线扫相机23，能够对待测电感的上部、前后部位进行拍照视觉检测，下部线扫相机23能够对待测电感的下部、左右部位进行拍照视觉检测，所述上部线扫相机10下端的输送带2 一侧安装有废料剔除机构，所述机架1一侧安装有PLC控制柜 21，且各控制电路均与PLC控制柜21电性连接，所述输送带2 中部设置有透明塑料带24，便于下部线扫相机23透过透明塑料带24对电感的下部、左右部位进行拍照视觉检测。

优选的，所述间歇送料机构由拨料轮6、齿轮组9和减速电机一8组成，所述减速电机一8固定安装在输送带2下侧的支架上，所述减速电机一8通过齿轮组9与拨料轮6传动连接，拨料轮6安装在导向杆5的开口7内，且齿轮组9采用减速齿轮啮合组成，减速电机一8驱动拨料轮6转动，通过拨料轮6 上侧上料孔能够对连接器进行间歇送料，防止两个连接器粘连在一起影响检测效果，从而提高视觉检测的效果。

优选的，所述输送带2两端均安装有传送轮，且传送轮一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜21电性连接，便于进行输送物料进行检测处理。

优选的，所述上部线扫相机10和下部线扫相机23一端均安装有升降机构和角度调节机构11，升降机构由气缸二20和伸缩杆组成，能够驱动上部线扫相机10和下部线扫相机23上下移动，调节拍照检测的高度，所述升降机构一端安装有滚珠丝杆25，且滚珠丝杆25一端传动连接有减速电机三26，上部线扫相机10的滚珠丝杆25垂直于输送带2设置，能够前后移动上部线扫相机10，配合角度调节机构11对电感的上、前和后位置进行拍照检测；下部线扫相机23的滚珠丝杆25平行于输送带2设置，能够左右移动下部线扫相机23，配合角度调节机构 11对电感的下、左和右位置进行拍照检测。

优选的，所述角度调节机构11包括固定架17、减速电机二 18和旋转转轴19，所述固定架17一端与气缸二20的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机10通过旋转转轴19与固定架17转动连接，旋转转轴19一端与减速电机二18传动连接，且减速电机二18通过螺栓固定在固定架17侧壁。上部线扫相机10的减速电机二18能够驱动上部线扫相机10前后旋转调整角度进行拍照；下部线扫相机23的减速电机二18能够驱动下部线扫相机23左右旋转调整角度进行拍照，便于实现六个方向的拍照检测。

优选的，所述上部线扫相机10和下部线扫相机23均采用线型CCD的数码相机，拍照精度高，便于进行精准检测。

优选的，所述PLC控制柜21上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏，便于对设备进行操控。

优选的，所述上部线扫相机10和下部线扫相机23两侧均安装有光源22，且光源22采用LED照明灯，能够提高良好的光源，有利于提高拍照清晰度。

优选的，所述废料剔除机构包括固定在机架1内壁一侧的推料气缸15，所述推料气缸15一端传动连接有拨料头14，且拨料头14一端的输送带2对向一侧安装废料斗27，所述拨料头 14内侧安装有光电传感器16，推料气缸15驱动拨料头14将废料拨入废料斗27内进行储放集中处理，拨料头14内侧安装有光电传感器16，当物料到达光电传感器16一侧的检测区域时，将信号传递给PLC控制柜21，然后PLC控制柜21控制传送带停止输送，进行视觉拍照。

优选的，所述拨料轮6上开设有五个上料孔，且上料孔略大于单个连接器的长宽，能够对连接器进行间歇送料，防止两个连接器粘连在一起影响检测效果，所述拨料轮6外侧安装有防护壳体13，便于对拨料轮6外侧进行防护。

工作原理：接通外电源连接各控制电路，将待测连接器放入振动盘送料机3内进行平铺直线送料，防止物料堆积，导向杆5进行导向，通过间歇送料机构的减速电机一8驱动拨料轮6 转动，通过拨料轮6上侧上料孔能够对连接器进行间歇送料，防止两个连接器粘连在一起影响检测效果，从而提高视觉检测的效果，输送带2继续输送进入机架1内检测区，通过光电传感器16检测到待测物时，将信号传递给PLC控制柜21，PLC控制柜21将控制上部线扫相机10和下部线扫相机23工作开始拍照，并与标准对比，检测出OK或者NG，将结果立刻在显示屏上，不合格通过废料剔除机构进行剔除，并通过上部线扫相机10能够对待测电感的上部、前后部位进行拍照视觉检测，下部线扫相机23能够对待测电感的下部、左右部位进行拍照视觉检测，从而对待测电感的六个面进行检测，提高了外观检测的效率，而且只采用两个线扫相机即可完成六个面的检测，节约了成本的投入。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电感外观检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部横向安装有输送带(2)，所述输送带(2)进料端安装有振动盘送料机(3)，所述振动盘送料机(3)一侧设置出料端(4)，所述出料端(4)的输送带(2)两侧安装有导向杆(5)，所述导向杆(5)一端安装有间歇送料机构，所述机架(1)内顶部和下底部分别安装有上部线扫相机(10)和下部线扫相机(23)，所述上部线扫相机(10)下侧的输送带(2)一侧安装有废料剔除机构，所述机架(1)一侧安装有PLC控制柜(21)，且各控制电路均与PLC控制柜(21)电性连接，所述输送带(2)中部设置有透明塑料带(24)。

2.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述间歇送料机构由拨料轮(6)、齿轮组(9)和减速电机一(8)组成，所述减速电机一(8)固定安装在输送带(2)下侧的支架上，所述减速电机一(8)通过齿轮组(9)与拨料轮(6)传动连接，且齿轮组(9)采用减速齿轮啮合组成。

3.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述输送带(2)两端均安装有传送轮，且传送轮一端传动连接有输送电机，且输送电机与PLC控制柜(21)电性连接。

4.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述上部线扫相机(10)和下部线扫相机(23)一端均安装有升降机构和角度调节机构(11)，升降机构由气缸二(20)和伸缩杆组成，所述升降机构一端安装有滚珠丝杆(25)，且滚珠丝杆(25)一端传动连接有减速电机三(26)。

5.根据权利要求4所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述角度调节机构(11)包括固定架(17)、减速电机二(18)和旋转转轴(19)，所述固定架(17)一端与气缸二(20)的伸缩杆一端固定连接，所述上部线扫相机(10)通过旋转转轴(19)与固定架(17)转动连接，旋转转轴(19)一端与减速电机二(18)传动连接，且减速电机二(18)通过螺栓固定在固定架(17)侧壁。

6.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述上部线扫相机(10)和下部线扫相机(23)均采用线型CCD的数码相机。

7.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述PLC控制柜(21)上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏。

8.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述上部线扫相机(10)和下部线扫相机(23)两侧均安装有光源(22)，且光源(22)采用LED照明灯。

9.根据权利要求1所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述废料剔除机构包括固定在机架(1)内壁一侧的推料气缸(15)，所述推料气缸(15)一端传动连接有拨料头(14)，且拨料头(14)一端的输送带(2)对向一侧安装废料斗(27)，所述拨料头(14)内侧安装有光电传感器(16)。

10.根据权利要求2所述一种电感外观检测设备，其特征在于：所述拨料轮(6)上开设有五个上料孔，所述拨料轮(6)外侧安装有防护壳体(13)。

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