CN112937973A - 一种烟包入盒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟包入盒方法，包括烟包分层推出工序、烟包外观检测工序、烟包入盒第一工序、烟包入盒第二工序；烟包分层推出工序的前端与小烟包美容器出口连接，后端与烟包外观检测工序的前端连接，烟包外观检测工序的后端与烟包入盒第一工序的前端连接，烟包入盒第一工序的后端与烟包入盒第二工序的前端连接。本技术方案利用相对成熟技术，在保证入盒质量的同时能够确保设备运行平稳，并且减少劳动强度提高生产效率。

Description

一种烟包入盒方法

技术领域

本发明属于卷烟包装机技术领域，特别是指一种烟包入盒方法。

背景技术

随着消费水平的提高，卷烟生产企业逐渐增加高档品牌香烟的生产规模，其条盒一般为定制化的高档礼盒，具有结构复杂、材料特殊的特点。条盒内侧有用于取烟包的拉绳、用于防潮的硫酸纸及合格证等。

目前，在高档品牌香烟的烟包装入双层条盒过程中，一般需要以下操作，打开盒盖，取出下层硫酸纸、取出下层拉绳、在下层放入烟包，折叠下层拉绳，放入下层硫酸纸，关闭下层，取出上层硫酸纸，取出上层拉绳，放入上层烟包，折叠上层拉绳，放入上层硫酸纸，关闭盒盖等工序，操作复杂。现技术只能通过人工完成，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，不利于自动化生产及管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟包入盒方法，以克服现有技术的不足，解决劳动强度大、工作效率低下、不利于自动化生产及管理的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种烟包入盒方法，利用烟包入盒生产线，包括以下步骤：

S1、烟包分层推出工序

通过复合运动推杆将上游进入的烟包推送至分层推出输送带，随着分层推出输送带间隙运行至下一推送工位，通过分层推杆将设定数量的平包通过两次分层推送至带推板的同步带上；

S2、烟包外观检测工序

带推板的同步带将设定数量的平包输送到连续运行的烟包检测输送带上，设定数量的平包间隔成独立的烟包，并进行烟包外观的六面成像检测并判断：若烟包外观合格则继续在烟包检测输送带上向下游输送，若烟包外观不合格，则通过剔除装置将烟包从烟包检测输送带上剔除；

S3、烟包入盒第一工序

烟包运行至烟包检测输送带末端，通过传感器检测烟包达到设定数量，通过两工位输送带推杆将设定数量的单排烟包推送至间隙输送同步带，并输送至第一烟包入盒工位；

双层烟盒在与间隙输送同步带同步运行的双同步带上输送，并分别通过底层烟盒开盒、底层硫酸纸翻开、底层飘带拉出、合格证投放后到达第一烟包入盒工位；

第一推送板将设定数量的单排烟包推送至第一烟包入盒机构上，通过第一烟包入盒机构将设定数量的单排烟包送入双层烟盒的底层烟盒，再通过底层硫酸纸关闭、底层飘带弯折、上层烟盒翻转关闭底层烟盒；

S4、烟包入盒第二工序

双层烟盒在双同步带上继续移动，通过上层硫酸纸翻开、上层飘带拉出后至第二烟包入盒工位；

由间隙输送同步带输送的另一设定数量的单排烟包移动至第二烟包入盒工位，第二推送板将该设定数量的单排烟包推送至第二烟包入盒机构上，通过第二烟包入盒机构将该设定数量的单排烟包送入上层烟盒，再通过上层硫酸纸关闭、上层飘带弯折及盒盖关闭后，输送至下游工序。

优选的，步骤S1和步骤S4中的设定数量的单排烟包数量为2至5个。

优选的，步骤S2中烟包外观的六面成像检测包括两个步骤：第一步，设置于带推板的同步带下方的底面检测装置对烟包的底面进行检测；第二步，设置于烟包检测输送带下方检测装置、上方检测装置及两侧检测装置对烟包的其余五面进行检测。

优选的，底面检测装置、下方检测装置、上方检测装置及两侧检测装置均为成像传感器。

优选的，剔除装置为吹风剔除装置。

优选的，烟包入盒生产线，包括烟包分层推出***、烟包外观检测***、烟包入盒第一***、烟包入盒第二***；所述烟包分层推出***的前端与小烟包美容器出口连接，后端与烟包外观检测***的前端连接，烟包外观检测***的后端与烟包入盒第一***的前端连接，烟包入盒第一***的后端与烟包入盒第二***的前端连接。

优选的，所述烟包分层推出***包括复合运动推杆、分层推出输送带、分层推杆、带推板的同步带及底面检测装置；所述复合运动推杆与所述分层推出输送带配合，所述分层推杆与带推板的同步带配合，所述分层推杆将分层推出输送带输送的烟包按设定数量排列后推到带推板的同步带上，带推板的同步带的后端与烟包外观检测***连接；带推板的同步带的下方设置有配合的透明的底板，在底板的下方设置有底面检测装置，用于检测烟包的底面。

优选的，所述烟包外观检测***包括烟包检测输送带、检测装置及吹风剔除装置；

所述检测装置包括拉带检测装置、上面检测装置及侧面检测装置；

所述烟包检测输送带为加速输送带，其移动速度大于带推板的同步带的移动速度；所述拉带检测装置设置于烟包检测输送带的下方，所述上面检测装置、侧面检测装置分别设置于烟包检测输送带的两侧及上方，用于对通过的烟包除了底面外的五面进行检测；

所述吹风剔除装置设置于检测装置下游的烟包检测输送带的一侧。

优选的，所述烟包入盒第一***包括两工位输送带推杆、单五烟包输送带、第一推送板、双同步带、第一条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、第一烟包单层入盒机构及条盒输入机构；

所述两工位输送带推杆分别与烟包检测输送带及单五烟包输送带配合，将形成的单五烟包排列推到单五烟包输送带上；

所述第一推送板设置于两工位输送带推杆的下游单五烟包输送带的上游一侧，且与第一烟包单层入盒机构配合；

所述双同步带的一端与所述条盒输入机构配合，条盒在所述双同步带上移动，在条盒输入机构的下游依次设置有第一条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、合格证投放机构、第一烟包单层入盒机构、第一硫酸纸闭合机构及第一飘带弯折机构。

优选的，所述烟包入盒第二***包括第二条盒开盒机构、第二硫酸纸翻开机构、第二飘带拉出机构、第二推送板、第二烟包单层入盒机构、第二硫酸纸闭合机构、第二飘带弯折机构及条盒盖关闭机构；

所述第二条盒开盒机构设置于第一硫酸纸闭盒机构的下游，在所述第二条盒开盒机构的下游带依次设置有第二硫酸纸翻开机构、第二飘带拉出机构、第二推送板、第二烟包单层入盒机构、第二硫酸纸闭合机构、第二飘带弯折机构及条盒盖关闭机构；

其中第二推送板设置于单五烟包输送带与双同步带相对的一侧，且与第二烟包单层入盒机构配合。

本发明的有益效果是：

本技术方案利用相对成熟技术，在保证入盒质量的同时能够确保设备运行平稳，并且减少劳动强度提高生产效率。

附图说明

图1为本发明烟包入盒生产线第一部分结构示意图；

图2为本发明烟包入盒生产线第二部分结构示意图；

图3为本发明烟包入盒生产线第三部分结构示意图。

附图标记说明

1、小包美容器出口，2、双层烟包，3、复合运动推杆，4、分层推杆，5、带推板的同步带，6、底面检测装置，7、底板，8、检测输送带，9、拉带检测装置，10、侧面检测装置，11、上方检测装置，12、上方检测装置，13、分层推出输送带，14、传感器，15、两工位输送带推杆，16、第一推送板，17、合格证投放机构，18、第一烟包单层入盒机构，19、第一硫酸纸闭合机构，20、单五烟包输送带，21、双层烟盒，22、第二条盒开盒机构，23、第二推送板，24、第一硫酸纸翻开机构，25、第一飘带拉出机构，26、第一飘带弯折机构，27、第二硫酸纸翻开机构，28、第二飘带拉出机构，29、第二烟包单层入盒机构。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为是对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术方案以双层黄金叶木条盒为例进行说明，木条盒外形尺寸：287×99×57；木条盒内腔尺寸：281.4×89.4×23.9，长度及宽度方向尺寸公差≤±0.5。烟包在木条盒内的摆放：独立两层，每层五包平放，每层均有硫酸纸及拉带，烟包在盒内正面向上，烟包开盒端与木盒开盒端在一侧。

本技术方案的上游工序为YB555小包透明纸包装机之小包美容器出口，下游工序为大条透明纸包装机，在本申请的其它实施例中，上游工序也可以为类似功能的其它型号的设备，只要实现烟包形成设定数量排列的机构均能够实现本申请的技术方案。

本申请提供一种烟包入盒方法，利用烟包入盒生产线，包括以下步骤：

S1、烟包分层推出工序

通过复合运动推杆将上游进入的烟包推送至分层推出输送带，随着分层推出输送带间隙运行至下一推送工位，通过分层推杆将设定数量的平包通过两次分层推送至带推板的同步带上；在本申请中，设定数量的平包是指设定数量的烟包并排排列成一层的形状，通常为2-5包并排排列组成，在本申请的以下实施例中，均以并排5包烟为例进行说明。

S2、烟包外观检测工序

带推板的同步带将设定数量的平包输送到连续运行的烟包检测输送带上，设定数量的平包间隔成独立的烟包，并进行烟包外观的六面成像检测并判断：若烟包外观合格则继续在烟包检测输送带上向下游输送，若烟包外观不合格，则通过剔除装置将烟包从烟包检测输送带上剔除；

S3、烟包入盒第一工序

烟包运行至烟包检测输送带末端，通过传感器检测烟包达到设定数量，通过两工位输送带推杆将设定数量的单排烟包推送至间隙输送同步带，并输送至第一烟包入盒工位；

双层烟盒在与间隙输送同步带同步运行的双同步带上输送，并分别通过底层烟盒开盒、底层硫酸纸翻开、底层飘带拉出、合格证投放后到达第一烟包入盒工位；

第一推送板将设定数量的单排烟包推送至第一烟包入盒机构上，通过第一烟包入盒机构将设定数量的单排烟包送入双层烟盒的底层烟盒，再通过底层硫酸纸关闭、底层飘带弯折、上层烟盒翻转关闭底层烟盒；

S4、烟包入盒第二工序

双层烟盒在双同步带上继续移动，通过上层硫酸纸翻开、上层飘带拉出后至第二烟包入盒工位；

由间隙输送同步带输送的另一设定数量的单排烟包移动至第二烟包入盒工位，第二推送板将该设定数量的单排烟包推送至第二烟包入盒机构上，通过第二烟包入盒机构将该设定数量的单排烟包送入上层烟盒，再通过上层硫酸纸关闭、上层飘带弯折及盒盖关闭后，输送至下游工序。

如图1至3所示，小包美容器出口1，双层烟包2进入本生产线后，通过复合运动推杆3将排列的五个烟包推送至分层推出输送带13，随着分层推出输送带13间隙运行至下一推送工位，由分层推杆4将五个并排的烟包通过两次分层推送至连续运动的烟包检测输送带8。

复合运动推杆3包括第一推杆和第二推杆，第一推杆通过中心轴与第二推杆转动连接。具体为，复合运动推杆在推进五个平包的双层烟包组返回时，第一推杆绕中心轴顺时针旋转让开向前输送的双层烟包组，复合推杆退回到末端时第一推杆绕中心轴逆时针方向旋转在接触双层烟包组时第一推杆与第二推杆的推进面平齐并接触双层烟包组。

烟包进入检测输送带8后，由于检测输送带为连续运行，将并列的烟包拉开间距，对烟包进行外观的六面成像检测，成六面成像检测分为两步，第一步为分层推出输送带13经过分层推杆4推送到两工位的带推板的同步带5上，在带推板的同步带5下方设置有钢化玻璃的底板7，在底板下方设置有底面检测装置6，通过双镜头检测烟包底面。第二步为，将烟包推送至连续运行的检测输送带，对烟包进行其余五面的检测，检测装置包括拉带检测装置9、上方检测装置及侧面检测装置，其中拉带检测装置设置于检测输送带的下方，上方检测装置(11，12)设置于检测输送带的上方，侧面检测装置10设置于检测输送带的两侧，在检测出不合格烟包后，利用吹风剔除装置剔除，其机构原理与小包成像检测装置相同。

当烟包运行至检测输送带末端，在相邻五个烟包上平面设有五个传感器14，及逆向数第十包上方亦设置一个传感器，当此六个传感器均为相位检测有烟包信号后，由推入两工位输送带推杆15将单排五包烟推送至间隙运行的单五烟包输送带20，由此形成单五烟包排列，在本申请中，单五烟包是指单层并列排放的五个烟包，简称单五烟包。

单五烟包在单五烟包输送带上间隙运行，相邻的两个单五排列烟包依次通过第一推送板16推送给第一烟包单层入盒机构18和第二推送板23推送给第二烟包单层入盒机构29。

同步的，由条盒输入机构将双层烟盒21输送到间隙运行的双同步带上，在双同步带上设置有带间推板,相邻两个带间推板的间距大于双层烟盒长度至少2mm，带动双层烟盒在双同步带上移动。

双层烟盒在经过第一条盒开盒机构时，第一条盒开盒机构动作，夹持住双层烟盒的底层烟盒，实现将上层烟盒打开，保持底层烟盒处于打开状态。

在本申请的技术方案中，第一条盒开盒机构包括第一活动板、第二活动板、第一下盒夹紧块、第二下盒夹紧块、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、支撑架、条盒开盖机构运动导杆、第一开盖铰链、第二开盖铰链、第一上盒夹紧块、第二上盒夹紧块、第一齿形带、第二齿形带及连接轴组成。

第一夹紧气缸设置于支撑架左侧外表面，第一夹紧气缸的活塞杆穿过支撑架的左侧面与第一活动板固定连接，第一下盒夹紧块设置于第一活动板内表面的下方，与双层烟盒的底层烟盒相对应。

第二夹紧气缸设置于支撑架右侧外表面，第二夹紧气缸的活塞杆穿过支撑架的右侧面与第二活动板固定连接，第二下盒夹紧块设置于第二活动板内表面的下方，与条盒的条盒下盒相对应。第一活动板与第二活动板分别在第一夹紧气缸与第二夹气缸的带动下能够相对或相背移动，用于夹紧双层烟盒及松开双层烟盒。

两个条盒开盖机构运动导杆均固定连接于支撑架上，用于带动第一条盒开盒机构的上下移动。

在第一活动板的后下方穿设有第一转轴，第一转轴的内侧端与第一开盖铰链固定连接，第一转轴的外侧端与第一下齿轮固定连接，第一开盖铰链的前端固定设置有第一上盒夹紧块，在第一活动板的后上方设置有第一上齿轮，第一上齿轮与第一下齿轮之间通过第一齿形带连接。

在第二活动板的后下方穿设有第二转轴，第二转轴的内侧端与第二开盖铰链固定连接，第二转轴的外侧端与第二下齿轮固定连接，第二开盖铰链的前端固定设置有第二上盒夹紧块，在第二活动板的后上方设置有第二上齿轮，第二上齿轮与第二下齿轮之间通过第二齿形带连接。在第一上齿轮与第二上齿轮之间设置有连接轴，通过动力源(如电机等)带动同步旋转。

第二条盒开盒机构22的结构与第一条盒开盒机构的结构完全相同，因此，不在对第二条盒开盒机构的结构进行详细的说明。

其工作原理为，当第一条盒开盒机构检测到双层烟盒时，控制条盒开盖机构运动导杆带动支撑架向下运动，然后第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同步动作，第一上盒夹紧块与第二上盒夹紧块配合夹紧上层烟盒，同时，第一下盒夹紧块与第二下盒夹紧块配合夹紧底层烟盒，动力源启动，带动第一上齿轮及第二上齿轮同步转动，进而带动第一开盖铰链和第二开盖铰链顺时针转动，将上层烟盒与底层烟盒实现180度打开。

底层烟盒打开的情况下在双同步带上向下游移动，通过第一硫酸纸翻开机构，将底层烟盒内的底层硫酸纸翻开。具体的第一硫酸纸翻开机构24包括硫酸纸吸风盘、曲柄、连杆、滑块、齿轮及齿条；曲柄偏心与连杆的下端连接，滑块包括滑杆、导滚及滑槽，滑杆通过导滚沿滑槽往复移动，连杆的上端与滑杆的下端连接，齿条设置于滑槽的上表面，齿轮与齿条啮合配合，硫酸纸吸盘与齿轮均通过连接轴与滑杆的上端连接。

在硫酸纸吸盘的表面设置有吸孔，通过管路与负压气源连接。当双层烟盒移动到第一硫酸纸翻开机构处时，通过曲柄的转动，齿轮在齿条上转动，带动硫酸纸吸风盘从底层烟盒内将底层硫酸纸吸出并翻开。

在本申请的技术方案中，第一硫酸纸翻开机构24的结构与第二硫酸纸翻开机构27的结构相同，在此不对第二硫酸纸翻开机构的结构再进行重复说明。

合格证投放机构17将合格证投放到底层烟盒内，双层烟盒在双同步带上移动至下一工位，也就是入盒工位，通过伺服电机驱动第一飘带拉出机构完成快速接近底层飘带，通过短行程气缸带动连杆机构完成夹套底层飘带，机构回行，拉出底层飘带。

第一飘带拉出机构25包括动力气缸、齿轮齿条结构及连杆夹持结构，动力气缸带动齿轮齿条结构向前伸出并带动连杆夹持结构的夹钳张开，当动力气缸收缩时，带动齿轮齿条结构向后收缩，连杆夹持结构的夹钳闭合，将底层飘带夹于夹钳内，同时将底层飘带拉出底层烟盒。

在同一工位，进行烟包入盒，第一烟包单层入盒机构采用导板引导入盒方式，通过三凸轮连杆机构，将烟包引导入底层烟盒内。第一烟包单层入盒机构特点是：1.通过导板旋转，自动扶正双层烟盒的入盒位置。2.引导烟包按唯一下行轨迹准确进入双层烟盒，从而避免烟包与双层烟盒位置的不对中而导致入盒失败。

在本申请中，第一烟包单层入盒机构的结构与第二烟包单层入盒机构的结构相同，在此不进行详细说明。

双层烟盒在双同步带上移动至下一工位，由第一飘带弯折机构26完成底层飘带的弯折，底层飘带90度弯折由两个动作完成，第一飘带弯折机构将底层飘带托起并上行至烟包上平面约2mm处，然后第一飘带弯折机构水平直线向条盒下盒内部方向移动，将底层飘带弯折到烟包上方。

第一飘带弯折机构包括垂直气缸、水平气缸及弯折板，水平气缸安装于垂直气缸的活塞杆的上端，所述水平气缸的活塞杆端部安装有弯折板。具体动作为，垂直气缸在控制器的控制下，向上移动，此时，弯折板将底层飘带托起同步上移至烟盒上方2mm处停止上升，水平气缸动作，水平气缸的活塞杆向外伸出，推动底层飘带向条盒内移动到设定距离后，水平气缸的活塞杆收缩，底层飘带被弯折并保留在烟包上方，完成底层飘带弯折。

在本申请的技术方案中，第二飘带弯折机构的结构与第一飘带弯折机构的结构相同，在此不对第二飘带弯折机构的结构进行重复说明。

在同一工作，第一硫酸纸闭合机构动作，实现将底层硫酸纸在烟包上方展平。第一硫酸纸闭合机构包括伺服电机、直线运行模组、滑块、连接板及托钩；伺服电机的输出端与直线运行模组的螺杆连接，滑块设置有内螺纹与螺杆螺纹配合，螺杆进行往复旋转时，带动滑块沿直线运行模组直线往复运动。在滑块的下方安装有连接板，连接板与托钩转动连接，托钩旋转托起底层硫酸纸，并随着滑块直线运动展平底层硫酸纸。

完成底层烟盒装盒的双层烟盒移动至下一工位，第二条盒开盒机构夹持住双层烟盒，具体见第一条盒开盒机构的动作，在本工位，是通过第一开盖铰链和第二开盖铰链逆时针转动，带动上层烟盒反转，将上层烟盒关闭，并保持上层烟盒打开。

第二硫酸纸翻开机构动作，将上层烟盒内的上层硫酸纸翻出，具体的动作同第一硫酸纸翻开机构的动作完全相同，在此不进行详细的说明。

双层烟盒移动到下一工位，即第二烟包入盒工位，同样，第二飘带拉出机构28动作，将上层烟盒内的上层飘带拉出，具体动作与第一飘带拉出机构的动作完全相同，在此不进行重复说明。在该工位，第二烟包单层入盒机构将单五烟包装入上层烟盒内，第二烟包单层入盒机构的结构及动作均与第一烟包单层入盒机构的相同，在此不进行详细的说明。

双层烟盒继续向下游方向移动至下一工位，第二飘带弯折机构将上层烟盒内的上层飘带弯折到烟包上方，具体动作与第一飘带弯折机构的动作相同。第二硫酸纸闭合机构将上层硫酸纸在烟包上方展平。

在双层烟盒继续移动过程中，利用盒盖关闭导杆，将双层烟盒的盒盖翻转后完成双层烟盒的盒盖关闭，进入下一工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种烟包入盒方法，利用烟包入盒生产线，其特征在于，包括以下步骤：

S1、烟包分层推出工序

通过复合运动推杆将上游进入的烟包推送至分层推出输送带，随着分层推出输送带间隙运行至下一推送工位，通过分层推杆将设定数量的平包通过两次分层推送至带推板的同步带上；

S2、烟包外观检测工序

带推板的同步带将设定数量的平包输送到连续运行的烟包检测输送带上，设定数量的平包间隔成独立的烟包，并进行烟包外观的六面成像检测并判断：若烟包外观合格则继续在烟包检测输送带上向下游输送，若烟包外观不合格，则通过剔除装置将烟包从烟包检测输送带上剔除；

S3、烟包入盒第一工序

烟包运行至烟包检测输送带末端，通过传感器检测烟包达到设定数量，通过两工位输送带推杆将设定数量的单排烟包推送至间隙输送同步带，并输送至第一烟包入盒工位；

双层烟盒在与间隙输送同步带同步运行的双同步带上输送，并分别通过底层烟盒开盒、底层硫酸纸翻开、底层飘带拉出、合格证投放后到达第一烟包入盒工位；

第一推送板将设定数量的单排烟包推送至第一烟包入盒机构上，通过第一烟包入盒机构将设定数量的单排烟包送入双层烟盒的底层烟盒，再通过底层硫酸纸关闭、底层飘带弯折、上层烟盒翻转关闭底层烟盒；

S4、烟包入盒第二工序

双层烟盒在双同步带上继续移动，通过上层硫酸纸翻开、上层飘带拉出后至第二烟包入盒工位；

由间隙输送同步带输送的另一设定数量的单排烟包移动至第二烟包入盒工位，第二推送板将该设定数量的单排烟包推送至第二烟包入盒机构上，通过第二烟包入盒机构将该设定数量的单排烟包送入上层烟盒，再通过上层硫酸纸关闭、上层飘带弯折及盒盖关闭后，输送至下游工序。

2.根据权利要求1所述的烟包入盒方法，其特征在于，步骤S1和步骤S4中的设定数量的单排烟包数量为2至5个。

3.根据权利要求1所述的烟包入盒方法，其特征在于，步骤S2中烟包外观的六面成像检测包括两个步骤：第一步，设置于带推板的同步带下方的底面检测装置对烟包的底面进行检测；第二步，设置于烟包检测输送带下方检测装置、上方检测装置及两侧检测装置对烟包的其余五面进行检测。

4.根据权利要求3所述的烟包入盒方法，其特征在于，底面检测装置、下方检测装置、上方检测装置及两侧检测装置均为成像传感器。

5.根据权利要求1所述的烟包入盒方法，其特征在于，剔除装置为吹风剔除装置。

6.根据权利要求1所述的烟包入盒方法，其特征在于，烟包入盒生产线，包括烟包分层推出***、烟包外观检测***、烟包入盒第一***、烟包入盒第二***；所述烟包分层推出***的前端与小烟包美容器出口连接，后端与烟包外观检测***的前端连接，烟包外观检测***的后端与烟包入盒第一***的前端连接，烟包入盒第一***的后端与烟包入盒第二***的前端连接。

7.根据权利要求6所述的烟包入盒方法，其特征在于，所述烟包分层推出***包括复合运动推杆、分层推出输送带、分层推杆、带推板的同步带及底面检测装置；所述复合运动推杆与所述分层推出输送带配合，所述分层推杆与带推板的同步带配合，所述分层推杆将分层推出输送带输送的烟包按设定数量排列后推到带推板的同步带上，带推板的同步带的后端与烟包外观检测***连接；带推板的同步带的下方设置有配合的透明的底板，在底板的下方设置有底面检测装置，用于检测烟包的底面。

8.根据权利要求7所述的烟包入盒方法，其特征在于，所述烟包外观检测***包括烟包检测输送带、检测装置及吹风剔除装置；

所述检测装置包括拉带检测装置、上面检测装置及侧面检测装置；

所述烟包检测输送带为连续输送带，所述拉带检测装置设置于烟包检测输送带的下方，所述上面检测装置、侧面检测装置分别设置于烟包检测输送带的两侧及上方，用于对通过的烟包除了底面外的五面进行检测；

所述吹风剔除装置设置于检测装置下游的烟包检测输送带的一侧。

9.根据权利要求8所述的烟包入盒方法，其特征在于，所述烟包入盒第一***包括两工位输送带推杆、单五烟包输送带、第一推送板、双同步带、第一条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、第一烟包单层入盒机构及条盒输入机构；

所述两工位输送带推杆分别与烟包检测输送带及单五烟包输送带配合，将形成的单五烟包排列推到单五烟包输送带上；

所述第一推送板设置于两工位输送带推杆的下游单五烟包输送带的上游一侧，且与第一烟包单层入盒机构配合；

所述双同步带的一端与所述条盒输入机构配合，条盒在所述双同步带上移动，在条盒输入机构的下游依次设置有第一条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、合格证投放机构、第一烟包单层入盒机构、第一硫酸纸闭合机构及第一飘带弯折机构。

10.根据权利要求9所述的烟包入盒方法，其特征在于，所述烟包入盒第二***包括第二条盒开盒机构、第二硫酸纸翻开机构、第二飘带拉出机构、第二推送板、第二烟包单层入盒机构、第二硫酸纸闭合机构、第二飘带弯折机构及条盒盖关闭机构；

所述第二条盒开盒机构设置于第一硫酸纸闭盒机构的下游，在所述第二条盒开盒机构的下游带依次设置有第二硫酸纸翻开机构、第二飘带拉出机构、第二推送板、第二烟包单层入盒机构、第二硫酸纸闭合机构、第二飘带弯折机构及条盒盖关闭机构；

其中第二推送板设置于单五烟包输送带与双同步带相对的一侧，且与第二烟包单层入盒机构配合。

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