CN112499189A - 一种机器视觉检测装置 - Google Patents

一种机器视觉检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112499189A
CN112499189A CN202011283754.4A CN202011283754A CN112499189A CN 112499189 A CN112499189 A CN 112499189A CN 202011283754 A CN202011283754 A CN 202011283754A CN 112499189 A CN112499189 A CN 112499189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
gear
motor
machine vision
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011283754.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112499189B (zh
Inventor
陈坚伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN202011283754.4A priority Critical patent/CN112499189B/zh
Publication of CN112499189A publication Critical patent/CN112499189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112499189B publication Critical patent/CN112499189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器视觉检测装置，包括间歇转换机构、检测机构、机架、电机、输送带、可编程控制器和计算机，所述输送带将被测物体从后向前运输，当被测物体运送带所述间歇转换机构的正下方时所述输送带停止工作，所述间歇转换机构包括固定条、齿轮机构、拨杆、转动块、横板和竖轴，所述固定条通过所述机架固定在所述输送带的正上方，两个所述拨杆对称转动连接在所述固定条的两端，所述电机固定在所述机架上。与此同时，本发明能够通过间歇转换机构实现利用电机的持续工作实现两侧的检测机构同步转动到被测物体的前后两侧或者左右两侧，不需要对电机进行额外的控制，实现多面同步检测的同时也能够降低该装置的故障率。

Description

一种机器视觉检测装置
技术领域
本发明涉及一种机器视觉检测装置。
背景技术
目前在工业生产中对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多，机器视觉检测已经成为生产过程中的关键技术之一，机器视觉检测装置可以检测到产品的质量是否符合生产要求，一般在检测被测物体表面划痕等其他缺陷时，均使用线阵相机完成检测工作，然而线阵相机只能检测匀速直线运动的物体表面，被测物体的输送带在工厂中普遍较长，输送时会存在抖动等问题，导致检测结果不理想，而且当需要对被测物体多个表面进行检测时，每次都需要将物体转动角度后重新放到输送带上将另一个被检测面面向线阵相机，完成多面检测的工作，不仅工作效率低，而且在移动被测物体时很容易将被测物体表面划伤，造成额外的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器视觉检测装置，以解决现有技术中被测物体在输送时存在的抖动导致线阵相机检测结果不理想，以及无法一次检测被测物体多个表面导致工作效率低的问题。
所述的机器视觉检测装置，包括间歇转换机构、检测机构、机架、电机、输送带、可编程控制器和计算机，所述输送带将被测物体从后向前运输，当被测物体运送带所述间歇转换机构的正下方时所述输送带停止工作，所述间歇转换机构包括固定条、齿轮机构、拨杆、转动块、横板和竖轴，所述固定条通过所述机架固定在所述输送带的正上方，两个所述拨杆对称转动连接在所述固定条的两端，所述电机固定在所述机架上，所述电机驱动其中一个所述拨杆绕其固定端转动，两个所述拨杆的固定端通过所述齿轮机构传动连接，所述齿轮机构设置在所述固定条上，其中一个拨杆的伸出端朝向与所述固定条的放置方向重合时，两个所述拨杆的伸出端朝向相同的方向，所述竖轴转动连接在所述固定条底部的中心，所述转动块同轴固定在所述竖轴的中间，所述转动块上对称开设有与两个所述拨杆的伸出端滑动配合的凹槽，所述横板顶部的中间与所述竖轴的底部固定连接，所述检测机构对称安装在所述横板的两端，线阵相机分别安装在两个所述检测机构上，所述检测机构带动线阵相机在被测物体的一个侧面上平移运动，所述间歇转换机构带动所述检测机构绕被测物体转动，所述检测机构、所述电机、所述输送带和线阵相机均连接到可编程控制器，所述可编程控制器与计算机连接。
优选的，所述检测机构包括电缸、连接板、安装板和发光带，所述连接板竖直固定安装在所述横板的端部，所述电缸的缸筒固定安装在所述连接板上，所述安装板竖直固定在所述电缸的伸出端，线阵相机固定安装在所述安装板朝向被测物体一侧，两个所述发光带分别竖直固定在所述安装板朝向被测物体一侧的两端，所述电缸与所述可编程控制器连接。
优选的，所述齿轮机构包括齿轮一和齿轮二，两个所述齿轮二对称转动连接在所述固定条的顶部，两个所述齿轮一对称转动连接在两个所述齿轮二的两侧，所述齿轮一与同侧的所述齿轮二啮合，两个所述齿轮二啮合，其中一个所述齿轮一与所述电机的输出轴同轴固定，两个所述拨杆的固定端分别与两个所述齿轮一的转轴同轴固定。
优选的，两个所述拨杆通过所述齿轮一和所述齿轮二向相反方向转动，所述拨杆的伸出端竖直固定有拨柱，所述拨柱与所述凹槽滑动连接，所述拨柱跟随所述拨杆转动的同时通过所述凹槽拨动所述转动块转动。
优选的，所述间歇转换机构的后侧设置有摆正机构，所述摆正机构包括摆正架和摆正条，两个所述摆正架固定在所述输送带的两侧，两个所述摆正条对称固定在两侧的所述摆正架上。
优选的，所述摆正条包括平面部和曲面部，所述曲面部固定在所述平面部的后端，两个所述摆正条的平面部间距大于被测物体的宽度，所述曲面部与所述平面部平滑过渡，两个所述曲面部的间距从后至前逐渐缩小。
本发明的优点在于：该装置能够通过间歇转换机构实现利用电机的持续工作实现两侧的检测机构同步转动到被测物体的前后两侧或者左右两侧，不需要对电机进行额外的控制，实现多面同步检测的同时也能够降低该装置的故障率，采用了机械结构实现间歇转换的效果更加简单可靠，并且能够通过检测机构、线阵相机和输送带的设置，使被测物体在进行表面检测时处于静止状态，使两侧的线阵相机通过电缸带动其平移完成检测工作，该过程更平稳，检测结果更加准确，该装置还能够通过摆正机构的设置，使每个运送到间歇转换机构下方的被测物体均能处于摆正的位置，使检测结果更加准确，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明内部的结构示意图；
图4为本发明内部的侧视图；
图5为本发明间歇转换机构的结构示意图。
附图中的标记为：11、齿轮一，12、齿轮二，13、固定条，14、拨杆，15、转动块，16、横板，17、竖轴，21、电缸，22、连接板，23、安装板，24、发光带，31、摆正架，32、摆正条，4、机架，5、线阵相机，6、被测物体，7、输送带，8、电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，本发明提供了一种机器视觉检测装置，包括间歇转换机构、检测机构、机架4、电机8、输送带7、可编程控制器和计算机，输送带7将被测物体6从后向前运输，当被测物体6运送带间歇转换机构的正下方时输送带7停止工作，间歇转换机构包括固定条13、齿轮机构、拨杆14、转动块15、横板16和竖轴17，固定条13通过机架4固定在输送带7的正上方，两个拨杆14对称转动连接在固定条13的两端，电机8固定在机架4上，电机8驱动其中一个拨杆14绕其固定端转动，两个拨杆14的固定端通过齿轮机构传动连接，齿轮机构设置在固定条13上，其中一个拨杆14的伸出端朝向与固定条13的放置方向重合时，两个拨杆14的伸出端朝向相同的方向，竖轴17转动连接在固定条13底部的中心，转动块15同轴固定在竖轴17的中间，转动块15上对称开设有与两个拨杆14的伸出端滑动配合的凹槽，横板16顶部的中间与竖轴17的底部固定连接，检测机构对称安装在横板16的两端，线阵相机5分别安装在两个检测机构上，检测机构带动线阵相机5在被测物体6的一个侧面上平移运动，间歇转换机构带动检测机构绕被测物体6转动，检测机构、电机8、输送带7和线阵相机均连接到可编程控制器，可编程控制器与计算机连接。
检测机构包括电缸21、连接板22、安装板23和发光带24，连接板22竖直固定安装在横板16的端部，电缸21的缸筒固定安装在连接板22上，安装板23竖直固定在电缸21的伸出端，线阵相机5固定安装在安装板23朝向被测物体6一侧，两个发光带24分别竖直固定在安装板23朝向被测物体6一侧的两端，电缸21与可编程控制器连接。
齿轮机构包括齿轮一11和齿轮二12，两个齿轮二12对称转动连接在固定条13的顶部，两个齿轮一11对称转动连接在两个齿轮二12的两侧，齿轮一11与同侧的齿轮二12啮合，两个齿轮二12啮合，其中一个齿轮一11与电机8的输出轴同轴固定，两个拨杆14的固定端分别与两个齿轮一11的转轴同轴固定。
两个拨杆14通过齿轮一11和齿轮二12向相反方向转动，拨杆14的伸出端竖直固定有拨柱，拨柱与凹槽滑动连接，拨柱跟随拨杆14转动的同时通过凹槽拨动转动块15转动。
间歇转换机构的后侧设置有摆正机构，摆正机构包括摆正架31和摆正条32，两个摆正架31固定在输送带7的两侧，两个摆正条32对称固定在两侧的摆正架31上。
摆正条32包括平面部和曲面部，曲面部固定在平面部的后端，两个摆正条32的平面部间距大于被测物体6的宽度，曲面部与平面部平滑过渡，两个曲面部的间距从后至前逐渐缩小。
当需要该装置进行工作时，启动计算机，重置***参数，可编程控制器给输送带7、电机8、电缸21和线阵相机5指令开始工作，被测物体6跟随输送带7向前运动，被测物体6首先通过两个摆正条32之间，将被测物体6摆正，当被测物体6运动到横板16的正下方时，输送带7停止工作，此时两个检测机构分别位于输送带7的两侧，电机8带动其中一个拨杆14转动，两个拨杆14均未与转动块15接触，电缸21开始工作，电缸21的伸出端横向推动安装板23，安装板23带动上面的线阵相机5和发光带24沿着被测物体6的左右侧面平移并检测该面，当线阵相机5检测完被测物体6的左右侧面后，电缸21停止工作，其中一个拨杆14跟随电机8的输出轴刚好转动到接触到凹槽，该拨杆14开始拨动转动块15转动，当转动块15被该拨杆14拨动90度后，两个拨杆14均不与转动块15接触，转动块15带动横板16同步转动，此时两个检测机构分别跟随横板16转动到被测物体6的前后两侧，电缸21重新工作，电缸21的伸出端带动线阵相机5和发光带24沿被测物体6的前后侧面平移并检测该面，当线阵相机5检测完被测物体6的前后侧面后，另一个拨杆14开始与凹槽接触，该拨杆14开始反向拨动转动块15转动，当转动块15被该拨杆14反向拨动90度后，两个拨杆14均不与转动块15接触，转动块15带动横板16同步转动，此时两个检测机构分别跟随横板16转动到被测物体6的左右两侧后，输送带7重新工作，将检测完毕的被测物体6输送远离间歇转换机构，并将下一个被测物体6输送带间歇转换机构的正下方，重复之前的步骤，完成所有被测物体6所有侧面的检测工作，该装置能够通过间歇转换机构实现利用电机8的持续工作实现两侧的检测机构同步转动到被测物体6的前后两侧或者左右两侧，不需要对电机8进行额外的控制，实现多面同步检测的同时也能够降低该装置的故障率，该间歇转换机构使用机械结构解决了间歇转换检测机构位置的问题，结构更加简单可靠，并且能够通过检测机构、线阵相机5和输送带7的设置，使被测物体6在进行表面检测时处于静止状态，使两侧的线阵相机5通过电缸21带动其平移完成检测工作，该过程更平稳，检测结果更加准确，该装置还能够通过摆正机构的设置，使每个运送到间歇转换机构下方的被测物体6均能处于摆正的位置，使检测结果更加准确，提高工作效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器视觉检测装置，其特征在于：包括间歇转换机构、检测机构、机架(4)、电机(8)、输送带(7)、可编程控制器和计算机，所述输送带(7)将被测物体(6)从后向前运输，当被测物体(6)运送带所述间歇转换机构的正下方时所述输送带(7)停止工作，所述间歇转换机构包括固定条(13)、齿轮机构、拨杆(14)、转动块(15)、横板(16)和竖轴(17)，所述固定条(13)通过所述机架(4)固定在所述输送带(7)的正上方，两个所述拨杆(14)对称转动连接在所述固定条(13)的两端，所述电机(8)固定在所述机架(4)上，所述电机(8)驱动其中一个所述拨杆(14)绕其固定端转动，两个所述拨杆(14)的固定端通过所述齿轮机构传动连接，所述齿轮机构设置在所述固定条(13)上，其中一个拨杆(14)的伸出端朝向与所述固定条(13)的放置方向重合时，两个所述拨杆(14)的伸出端朝向相同的方向，所述竖轴(17)转动连接在所述固定条(13)底部的中心，所述转动块(15)同轴固定在所述竖轴(17)的中间，所述转动块(15)上对称开设有与两个所述拨杆(14)的伸出端滑动配合的凹槽，所述横板(16)顶部的中间与所述竖轴(17)的底部固定连接，所述检测机构对称安装在所述横板(16)的两端，线阵相机(5)分别安装在两个所述检测机构上，所述检测机构带动线阵相机(5)在被测物体(6)的一个侧面上平移运动，所述间歇转换机构带动所述检测机构绕被测物体(6)转动，所述检测机构、所述电机(8)、所述输送带(7)和线阵相机均连接到可编程控制器，所述可编程控制器与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构包括电缸(21)、连接板(22)、安装板(23)和发光带(24)，所述连接板(22)竖直固定安装在所述横板(16)的端部，所述电缸(21)的缸筒固定安装在所述连接板(22)上，所述安装板(23)竖直固定在所述电缸(21)的伸出端，线阵相机(5)固定安装在所述安装板(23)朝向被测物体(6)一侧，两个所述发光带(24)分别竖直固定在所述安装板(23)朝向被测物体(6)一侧的两端，所述电缸(21)与所述可编程控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述齿轮机构包括齿轮一(11)和齿轮二(12)，两个所述齿轮二(12)对称转动连接在所述固定条(13)的顶部，两个所述齿轮一(11)对称转动连接在两个所述齿轮二(12)的两侧，所述齿轮一(11)与同侧的所述齿轮二(12)啮合，两个所述齿轮二(12)啮合，其中一个所述齿轮一(11)与所述电机(8)的输出轴同轴固定，两个所述拨杆(14)的固定端分别与两个所述齿轮一(11)的转轴同轴固定。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：两个所述拨杆(14)通过所述齿轮一(11)和所述齿轮二(12)向相反方向转动，所述拨杆(14)的伸出端竖直固定有拨柱，所述拨柱与所述凹槽滑动连接，所述拨柱跟随所述拨杆(14)转动的同时通过所述凹槽拨动所述转动块(15)转动。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述间歇转换机构的后侧设置有摆正机构，所述摆正机构包括摆正架(31)和摆正条(32)，两个所述摆正架(31)固定在所述输送带(7)的两侧，两个所述摆正条(32)对称固定在两侧的所述摆正架(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述摆正条(32)包括平面部和曲面部，所述曲面部固定在所述平面部的后端，两个所述摆正条(32)的平面部间距大于被测物体(6)的宽度，所述曲面部与所述平面部平滑过渡，两个所述曲面部的间距从后至前逐渐缩小。
CN202011283754.4A 2020-11-17 2020-11-17 一种机器视觉检测装置 Active CN112499189B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011283754.4A CN112499189B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种机器视觉检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011283754.4A CN112499189B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种机器视觉检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112499189A true CN112499189A (zh) 2021-03-16
CN112499189B CN112499189B (zh) 2022-05-20

Family

ID=74956502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011283754.4A Active CN112499189B (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种机器视觉检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112499189B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113419253A (zh) * 2021-06-18 2021-09-21 杭州电子科技大学 一种基于视觉slam的室内移动平台
CN117191807A (zh) * 2023-11-06 2023-12-08 常州讯磊电子科技有限公司 一种基于工业相机的产品在线缺陷检测装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2932377Y (zh) * 2006-06-08 2007-08-08 深圳市光泓数控设备有限公司 流水式机器视觉检测仪
CN106383123A (zh) * 2016-10-26 2017-02-08 苏州誉阵自动化科技有限公司 相机定位装置及视觉检测装置
CN207096118U (zh) * 2017-07-24 2018-03-13 惠州高视科技有限公司 双相机全视角图像采集***
CN208265164U (zh) * 2018-03-13 2018-12-21 锡林郭勒职业学院 一种带式输送机间歇驱动装置
CN109499918A (zh) * 2018-11-21 2019-03-22 浙江硕和机器人科技有限公司 管接头视觉检测装置
CN210546412U (zh) * 2019-08-08 2020-05-19 广东尚菱视界科技有限公司 一种电感外观检测设备
CN210546411U (zh) * 2019-08-08 2020-05-19 广东尚菱视界科技有限公司 一种连接器外观检测装置
CN111398172A (zh) * 2020-03-31 2020-07-10 深圳康佳电子科技有限公司 一种3d视觉检测设备和方法
CN211292622U (zh) * 2019-12-20 2020-08-18 苏州启系精密模塑科技有限公司 一种塑胶制品检测合格装置
CN111559620A (zh) * 2020-06-04 2020-08-21 马鞍山芯乔科技有限公司 输送带视觉检查输送机构
CN211652563U (zh) * 2019-12-30 2020-10-09 广州欧森精密制造有限公司 一种支架正反视觉检测仪

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2932377Y (zh) * 2006-06-08 2007-08-08 深圳市光泓数控设备有限公司 流水式机器视觉检测仪
CN106383123A (zh) * 2016-10-26 2017-02-08 苏州誉阵自动化科技有限公司 相机定位装置及视觉检测装置
CN207096118U (zh) * 2017-07-24 2018-03-13 惠州高视科技有限公司 双相机全视角图像采集***
CN208265164U (zh) * 2018-03-13 2018-12-21 锡林郭勒职业学院 一种带式输送机间歇驱动装置
CN109499918A (zh) * 2018-11-21 2019-03-22 浙江硕和机器人科技有限公司 管接头视觉检测装置
CN210546412U (zh) * 2019-08-08 2020-05-19 广东尚菱视界科技有限公司 一种电感外观检测设备
CN210546411U (zh) * 2019-08-08 2020-05-19 广东尚菱视界科技有限公司 一种连接器外观检测装置
CN211292622U (zh) * 2019-12-20 2020-08-18 苏州启系精密模塑科技有限公司 一种塑胶制品检测合格装置
CN211652563U (zh) * 2019-12-30 2020-10-09 广州欧森精密制造有限公司 一种支架正反视觉检测仪
CN111398172A (zh) * 2020-03-31 2020-07-10 深圳康佳电子科技有限公司 一种3d视觉检测设备和方法
CN111559620A (zh) * 2020-06-04 2020-08-21 马鞍山芯乔科技有限公司 输送带视觉检查输送机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113419253A (zh) * 2021-06-18 2021-09-21 杭州电子科技大学 一种基于视觉slam的室内移动平台
CN117191807A (zh) * 2023-11-06 2023-12-08 常州讯磊电子科技有限公司 一种基于工业相机的产品在线缺陷检测装置
CN117191807B (zh) * 2023-11-06 2024-01-30 常州讯磊电子科技有限公司 一种基于工业相机的产品在线缺陷检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112499189B (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112499189B (zh) 一种机器视觉检测装置
CN204414100U (zh) 液晶面板装箱用四轴手臂模组
US10434642B2 (en) Mechanical arm and operation method thereof, mechanical arm device and manufacturing equipment for display panel
CN203752009U (zh) 同步夹紧装置
CN103817629A (zh) 同步夹紧装置
US11173493B2 (en) Adaptive and rapid repairing device for single roller
CN105269561A (zh) 一种水平四关节机械手
CN217277810U (zh) 一种柔性可自全方位检测的视觉检测装置
CN210090336U (zh) 边缘检测结构
CN113758929A (zh) 一种人造板表面缺陷检测装置与方法
CN114132686A (zh) 一种电池输送转接机构
CN116962672B (zh) 一种用于摄像头模组的光学检测设备及其检测方法
CN218824005U (zh) 一种玻璃缺陷检测***
CN115754542A (zh) 一种显示屏检测***及其检测方法
CN215946093U (zh) 液晶屏夹脚机送料装置
CN103770447A (zh) 一种高速旋转平面丝印机
CN210133213U (zh) 智能移载小车
CN209853315U (zh) 一种往复式传输机构
CN208520786U (zh) 一种自动检测设备
CN112938423A (zh) 一种具有稳定性好且效率高的瓶身旋转机
CN110907465A (zh) 大平面工件外观检测***
CN217946631U (zh) 一种双丝杆自动调宽输送机构
CN111169901A (zh) 一种板材输送模块
CN214374354U (zh) 夹持机构、瓶类件检测装置以及检测***
CN217200553U (zh) 一种用于玻璃清洗设备的玻璃定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20210316

Assignee: SUZHOU ESON ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037918

Denomination of invention: A machine vision inspection device

Granted publication date: 20220520

License type: Common License

Record date: 20230718