CN213415461U - 一种极板抓取码垛抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接***垛工装。该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于电池极板生产技术领域，具体涉及一种极板抓取码垛抓手。
背景技术
铅酸电池，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。
铅酸电池极板在生产的过程中，需要进行码垛，现有的码垛方式都是人工操作，将多个电池极板进行码垛堆放起来，加大了劳动强度，费时费力，同时也降低了铅酸电池极板的生产效率，为此我们提出一种极板抓取码垛抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种极板抓取码垛抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接***垛工装，所述码垛工装的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的外表面固定连接有两个主动齿轮，所述侧板的一侧转动连接有从动轴，所述从动轴的外表面固定连接有两个从动齿轮，两个所述主动齿轮与两个所述从动齿轮之间传动连接有两个链条，两个所述链条的外表面固定连接有传送带，所述顶板的下表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有拍平板。
优选的，所述顶板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的下表面分别与两个所述码垛抓手固定连接。
优选的，两个所述夹板的底部均固定连接有防滑板。
优选的，所述侧板的一侧固定连接有轴承，所述从动轴的一端与所述轴承的内圈固定连接。
优选的，所述传送带的一侧位于所述码垛工装的侧沿处。
优选的，所述拍平板与所述码垛工装的大小相适配，位置相对应。
优选的，所述顶板与所述拍平板之间固定连接有一组限位伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该极板抓取码垛抓手，通过设置码垛抓手，由机器人控制码垛抓手随着滑块在滑槽内的滑动，移动到指定抓取的电池极板位置，然后同步控制两个第一气缸运行，进而带动两个夹板相对移动将待码垛的电池极板抓取，然后再通过机器人的对码垛抓手的移动控制，进行移动到传送带的上方，控制两个第一气缸收缩，将待码垛的电池极板放到传送带，再控制驱动电机的运行，带动主动轴转动，此时，在主动齿轮、从动齿轮以及从动轴的配合使用下，带动链条以及传送带转动，将电池极板传输到码垛工装内，进行码垛，因此实现了电池极板生产过程中的码垛由人工方式转换为自动化，降低了劳动强度，且省时省力，提高了电池极板的生产效率。
(2)、该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧板俯视示意图；
图3为本实用新型的传送带结构示意图；
图4为本实用新型的顶板局部仰视结构示意图。
图中：1、顶板；2、机器人安装板；3、机器人；4、码垛抓手；5、第一气缸；6、夹板；7、码垛工装；8、侧板；9、驱动电机；10、主动轴；11、主动齿轮；12、从动轴；13、从动齿轮；14、链条；15、传送带；16、第二气缸；17、拍平板；18、滑槽；19、滑块；20、防滑板；21、轴承；22、限位伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种极板抓取码垛抓手，包括顶板1，顶板1的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板2，机器人安装板2的上表面固定安装有机器人3，顶板1的下表面滑动连接有两个码垛抓手4，两个码垛抓手4的内侧均固定连接有第一气缸5，两个第一气缸5的输出端均固定连接有夹板6，顶板1的下表面固定连接***垛工装7，码垛工装7的一侧固定连接有侧板8，侧板8的一侧固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有主动轴10，主动轴10的外表面固定连接有两个主动齿轮11，侧板8的一侧转动连接有从动轴12，从动轴12的外表面固定连接有两个从动齿轮13，两个主动齿轮11与两个从动齿轮13之间传动连接有两个链条14，两个链条14的外表面固定连接有传送带15，顶板1的下表面固定连接有第二气缸16，第二气缸16的输出端固定连接有拍平板17。
本实施例中，优选的，顶板1的下表面开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有两个滑块19，两个滑块19的下表面分别与两个码垛抓手4固定连接，对码垛抓手4移动时进行导向。
本实施例中，优选的，两个夹板6的底部均固定连接有防滑板20，避免夹取电池极板过程中，导致脱落。
本实施例中，优选的，侧板8的一侧固定连接有轴承21，从动轴12的一端与轴承21的内圈固定连接。
本实施例中，优选的，传送带15的一侧位于码垛工装7的侧沿处，便于将电池极板往码垛工装7内的传输。
本实施例中，优选的，拍平板17与码垛工装7的大小相适配，位置相对应，提高对电池极板拍平的效果。
本实施例中，优选的，顶板1与拍平板17之间固定连接有一组限位伸缩杆22，对拍平板17移动时进行限位。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，通过设置码垛抓手4，由机器人3控制码垛抓手4随着滑块19在滑槽18内的滑动，移动到指定抓取的电池极板位置，然后同步控制两个第一气缸5运行，进而带动两个夹板6相对移动将待码垛的电池极板抓取，然后再通过机器人3的对码垛抓手4的移动控制，进行移动到传送带15的上方，控制两个第一气缸5收缩，将待码垛的电池极板放到传送带15，再控制驱动电机9的运行，带动主动轴10转动，此时，在主动齿轮11、从动齿轮13以及从动轴12的配合使用下，带动链条14以及传送带15转动，将电池极板传输到码垛工装7内，进行码垛，因此实现了电池极板生产过程中的码垛由人工方式转换为自动化，降低了劳动强度，且省时省力，提高了电池极板的生产效率，通过设置第二气缸16，当单个电池极板传输到码垛工装7内后，通过控制第二气缸16的运行带动拍平板17下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装7内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种极板抓取码垛抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板(2)，所述机器人安装板(2)的上表面固定安装有机器人(3)，所述顶板(1)的下表面滑动连接有两个码垛抓手(4)，两个所述码垛抓手(4)的内侧均固定连接有第一气缸(5)，两个所述第一气缸(5)的输出端均固定连接有夹板(6)，所述顶板(1)的下表面固定连接***垛工装(7)，所述码垛工装(7)的一侧固定连接有侧板(8)，所述侧板(8)的一侧固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有主动轴(10)，所述主动轴(10)的外表面固定连接有两个主动齿轮(11)，所述侧板(8)的一侧转动连接有从动轴(12)，所述从动轴(12)的外表面固定连接有两个从动齿轮(13)，两个所述主动齿轮(11)与两个所述从动齿轮(13)之间传动连接有两个链条(14)，两个所述链条(14)的外表面固定连接有传送带(15)，所述顶板(1)的下表面固定连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端固定连接有拍平板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述顶板(1)的下表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有两个滑块(19)，两个所述滑块(19)的下表面分别与两个所述码垛抓手(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：两个所述夹板(6)的底部均固定连接有防滑板(20)。
4.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述侧板(8)的一侧固定连接有轴承(21)，所述从动轴(12)的一端与所述轴承(21)的内圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述传送带(15)的一侧位于所述码垛工装(7)的侧沿处。
6.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述拍平板(17)与所述码垛工装(7)的大小相适配，位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种极板抓取码垛抓手，其特征在于：所述顶板(1)与所述拍平板(17)之间固定连接有一组限位伸缩杆(22)。
Priority Applications (1)
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| CN202021255702.1U CN213415461U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种极板抓取码垛抓手 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114014025A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 风帆有限责任公司 | 一种用于工业机器人的蓄电池极板码垛抓手装置 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021255702.1U patent/CN213415461U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114014025A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 风帆有限责任公司 | 一种用于工业机器人的蓄电池极板码垛抓手装置 |
| CN114014025B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-03-10 | 风帆有限责任公司 | 一种用于工业机器人的蓄电池极板码垛抓手装置 |
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