CN210533281U - 一种安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种安装定位装置，包括放置台、检测台和图像处理控制***，放置台上设有旋转台，放置台位于检测台的一侧，检测台上设有检测架，检测架通过直线移动机构与检测台联接，通过直线移动机构驱动检测架沿着检测台移动，靠近或远离放置台；放置台和/或检测架上设有光源组件，检测架上设有相机，相机和旋转台均与图像处理控制***连接，通过图像处理控制***控制旋转台。通过相机对车轮和/或刹车盘上的标记进行识别，然后通过图像处理控制***对相机采集的图像进行分析处理，最终控制旋转台，将标记旋转至指定位置。利用现有技术中的图像识别技术，有效代替人眼识别，从而可以确保识别的准确性。

Description

一种安装定位装置

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种安装定位装置。

背景技术

机车车轮上安装有刹车盘，虽然机车车轮和刹车盘均是圆形的，但由于质量分配不均匀，会形成不平衡性；在安装前，需要对机车车轮和刹车盘进行测试，测出其不平衡点，并在不平衡点处打上相应的标识。安装时，需要保证刹车盘和机车车轮的不平衡点之间形成180度的夹角，但有螺栓孔位的设置，因此允许有相应的偏差，如：当设有六个孔位时，则两补平衡点之间的夹角为180±60度。组装过程通常是先将机车车轮放置在安装台上，然后吊装刹车盘，并通过肉眼识别标识位置，旋转机车车轮或刹车盘进行安装作业。此识别过程采用肉眼识别，因此可能会发生误识别现象，导致刹车盘与机车车轮安装不正确。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种安装定位装置，该定位装置通过采用图像识别技术，对标记进行识别，从而实现其定位，可以保证识别的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种安装定位装置，包括放置台、检测台和图像处理控制***，所述放置台上设有旋转台，所述放置台位于检测台的一侧，所述检测台上设有检测架，检测架通过直线移动机构与检测台联接，通过直线移动机构驱动检测架沿着检测台移动，靠近或远离放置台；所述放置台和/或检测架上设有光源组件，所述检测架上设有相机，相机和旋转台均与图像处理控制***连接，通过图像处理控制***控制旋转台。

所述放置台为升降台，其可纵向调节。

所述光源组件采用环形灯或矩形灯。

所述灯光组件的角度可调节。

所述相机前端设有反射棱镜。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过相机对车轮和/或刹车盘上的标记进行识别，然后通过图像处理控制***对相机采集的图像进行分析处理，最终控制旋转台，将标记旋转至指定位置。利用现有技术中的图像识别技术，有效代替人眼识别，从而可以确保识别的准确性，防止错误安装现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的内部结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的内部结构示意图；

图6是本实用新型组合后的结构示意图；

其中：1为放置台，2为检测台，3为旋转台，31为卡盘，4为检测架，5为直线移动机构，6为光源组件，7为相机，8为反射棱镜，9为车轮，10为刹车盘。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，一种安装定位装置，包括放置台1、检测台2和图像处理控制***，放置台1上设有旋转台3，旋转台3的固定座与放置台1的上表面固定联接；放置台1位于检测台2的一侧，检测台2上设有检测架4，检测架4通过直线移动机构5与检测台2联接，通过直线移动机构5驱动检测架4沿着检测台2移动，靠近或远离放置台1。

放置台1和/或检测架4上设有光源组件6，检测架4上设有相机7，相机7和旋转台3均与图像处理控制***连接，通过图像处理控制***控制旋转台3。

使用时，将车轮9放置在旋转台3上，通过直线移动机构5驱动检测架4动作，使得检测架4上的相机7位于车轮9处；然后通过旋转台3带动车轮9一同旋转，在旋转过程过程中，相机7对车轮9进行拍摄并将拍摄的信息发送至图像处理控制***，图像处理控制***处理图像信息，从而控制旋转台3动作，将含有标记的一侧转至指定位置/角度。

对于刹车盘10的识别，也采用上述原理，通过图像识别旋转至指定位置/角度后，利用机械手或者吊装工具将刹车盘10转移到车轮9上，然后再进行后续安装作业（拧螺丝等）。

上述，旋转台3可以采用现有技术中常见电动旋转台3或者液压旋转台3；直线移动机构5可以采用直线电机或者直线滑台，具体的：以直线滑台为例：直线滑台的基座固定在检测台2上，检测架4与直线滑台的滑台固定联接。通过滑台的移动驱动检测架4的直线移动。当然，直线移动机构5还可采用伸缩缸，检测架4与检测台2滑动联接，伸缩缸的两端分别与检测架4和检测台2固定联接，通过伸缩缸的伸缩实现检测架4的移动。

同时，旋转台3上中心处可以设置相应的凸台进行定位，或者可以固定设置相应的卡盘31对车轮9或刹车盘10进行固定。卡盘31优选采用三爪卡盘，其驱动方式可以采用手动、气动、电动或液动。

图像识别控制是常见的技术手段，并且也应用于零件的摆放定位中，如专利申请号为：201010125596.X所公开的一种产品定位摆放装置及采用该装置的产品摆放方法；又如专利申请号为：201610956671 .4所公开的一种基于图像***的零件自动排料装置。上述两个发明专利，均是利用图像识别手段，实现零件的摆放定位。

正如一种基于图像***的零件自动排料装置中所记载的：图像处理控制***通常包括图像采集模块、图像预处理模块、图像分析模块和控制模块。图像采集模块采集相机7拍摄的图像信息并将图像信息传输给图像预处理模块，然后通过图像预处理模块和图像分析模块进行相应的分析处理，计算出所需旋转的角度；最后，通过控制模块对旋转台3的电机进行控制。

上述结构中光源组件6和相机7的位置以及具体数量可以根据实际所需进行调整，从而可以适应车轮9的识别或刹车盘10的识别，可以参考附图中的位置设置；图1和图2是用于车轮9识别时的具体布置结构图，用于车轮9识别时，放置台1上也设置有相应的光源组件6；图4和图5是用于刹车盘10识别时的布置结构图。当然，上述附图中的结构布置只是一个具体实施例而已，并不局限于此。

进一步，放置台1为升降台，其可纵向调节。

进一步，光源组件6采用环形灯或矩形灯。

进一步，灯光组件可以采用铰接的方式与放置台1或检测架4联接，从而可以实现其角度可调节；当然其角度也可固定，即光组件可以采用固定（如螺栓、插接、粘接等）方式与放置台1或检测架4联接。

进一步，相机7可以直接拍摄，当然也可在相机7的镜头前端设有反射棱镜8或者其它光学元件。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安装定位装置，其特征在于：包括放置台（1）、检测台（2）和图像处理控制***，所述放置台（1）上设有旋转台（3），所述放置台（1）位于检测台（2）的一侧，所述检测台（2）上设有检测架（4），检测架（4）通过直线移动机构（5）与检测台（2）联接，通过直线移动机构（5）驱动检测架（4）沿着检测台（2）移动，靠近或远离放置台（1）；所述放置台（1）和/或检测架（4）上设有光源组件（6），所述检测架（4）上设有相机（7），相机（7）和旋转台（3）均与图像处理控制***连接，通过图像处理控制***控制旋转台（3）。

2.根据权利要求1所述的一种安装定位装置，其特征在于：所述放置台（1）为升降台，其可纵向调节。

3.根据权利要求1所述的一种安装定位装置，其特征在于：所述光源组件（6）采用环形灯或矩形灯。

4.根据权利要求1所述的一种安装定位装置，其特征在于：所述光源组件（6）的角度可调节。

5.根据权利要求1所述的一种安装定位装置，其特征在于：所述相机（7）前端设有反射棱镜（8）。

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