CN207850950U - 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** - Google Patents
搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207850950U CN207850950U CN201721739941.2U CN201721739941U CN207850950U CN 207850950 U CN207850950 U CN 207850950U CN 201721739941 U CN201721739941 U CN 201721739941U CN 207850950 U CN207850950 U CN 207850950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner container
- enamel
- enamel inner
- defect
- detection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，基于视觉检测与机械传动相配合，包括夹紧装置、检测装置、支撑装置、数据分析和显示模块，其中：所述夹紧装置用于将搪瓷内胆夹紧或松开；所述检测装置用于搪瓷内胆内表面成像；所述支撑装置用于固定夹紧装置和检测装置；夹紧装置在伺服电机动力下将搪瓷内胆夹紧，检测装置在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。本实用新型的有益效果是：***操作简单，可快速准确实现搪瓷内胆内表面的漏点、针孔检测，避免了人工漏检、误判的情况。
Description
技术领域
本发明属于视觉检测和机械传动相结合的领域，具体是一种应用于搪瓷内胆内表面缺陷综合检测的***。
背景技术
搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，各种离子均不能渗透搪瓷内胆表面，可以有效的保证水质不受污染，目前搪瓷内胆已广泛应用于多种热水器领域，搪瓷内胆成品的检验是一直是保证产品合格的重要环节，但由于内胆结构独特性（搪瓷内胆涂层表面缺陷在内胆内部，缺陷不明显，不易检测，且搪瓷内胆入口直径小，搪瓷面质量检测精度要求高），目前现有的电火花检测，方法简单效率高，但这种接触式测量方式，容易损伤搪瓷釉面，造成二次伤害，大大影响了内胆涂层质量检测的效果。而传统的人工肉眼识别的方法，效率低、检测质量不稳定，且搪瓷内胆内部光线较差，容易误判、产生视觉疲劳，因而市场急需一种高效、稳定的内胆搪瓷涂层缺陷的检测方法。
发明内容
为了克服上述问题，本发明向企业和社会提供一种搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，将视觉检测与机械传动相结合，提出了一种非接触式检测方式，即在机械传动辅助下采用工业相机深入搪瓷内胆内部的检测方法。
本发明的技术方案：搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3）和数据分析模块四大部分，其中：
所述夹紧装置（1）用于准确的将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；
所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；
所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；
夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。
所述夹紧装置（1）中的夹爪（6）通过卡槽安装在可移动安装板（5）上，中载直线导轨（8）通过M6内六角螺栓与基座（10）联接，中载直线滑块（9）与中载直线导轨（8）间隙配合，中载直线滑块（9）与连接块（7）通过M3内六角螺栓约束，连接块（7）与可移动安装板（5）通过M5外六角螺栓固定，夹爪（6）上安有接触感应器。
所述夹紧装置（1）由一对导轨副安装在基座（10）上，可移动安装板（5）安装在导轨副上，优选采用伺服电机，控制导轨副中的中载直线滑块（9）移动，带动可移动安装板（5）移动，精准控制夹爪（6）移动，实现搪瓷内胆（4）夹紧或松开。
所述夹紧装置中的搪瓷内胆（4），直径380mm，长度1300mm，内胆涂层为搪瓷，夹爪（6）设计直径380mm，搪瓷内胆直径改变，相应更换对应直径夹爪。
所述检测装置（2）中工业镜头（12）通过螺纹安装座安装在工业相机（11）机身上，环形光源（13）通过卡槽与工业相机（11）相配合，相机整体通过螺栓连接固定在云台转动轴（15）前端，云台（14）与云台推进杆（16）前端之间通过螺栓固定，云台推进杆（16）后端与连接板（20）焊接为一体，连接板（20）两端与检测机构滑块（18）通过M3内六角螺栓联接，检测机构滑块（18）与检测机构导轨（17）间隙配合，检测机构导轨（17）与检测机构导轨副基座（19）通过M3内六角螺栓联接。
所述检测装置（2）由一对导轨副安装在检测机构导轨副基座（19）上，优选采用伺服电机，控制检测机构滑块（18）在检测机构导轨（17）上移动，推动云台推进杆（16）向前移动，工业相机（11）在环形光源（13）辅助下向前移动成像。
所述检测装置（2）中的云台（14）由电控部分同时控制，优选采用步进电机，控制脉冲数实现云台（14）精准旋转，云台（14）带动工业相机（11）实现350度旋转，实现无死角成像。
所述支撑装置（3）由若干方形管（21）焊接而成，方形管（21）与夹紧装置（1）中的基座（10）焊接相联接，支撑装置（3）中的底架与检测装置（2）的基座（19）通过连接架（22）相联接。
所述的数据分析和显示模块中的驱动程序、软件开发工具包（SDK）、程序开发样本、扩充套件、终端用户软件等集成于视觉控制器，视觉控制器将采集后的数据处理后成像在显示屏。
有益效果：本发明在直线导轨副传动下，带动工业相机向搪瓷内胆内部前进成像，同时由脉冲数控制云台旋转，云台控制工业相机350度旋转，实现搪瓷内胆内表面无死角成像。此发明可以准确实现搪瓷内胆的漏点、针孔检测，检测精确度高，检测速度快，避免了电火花检测损伤釉面的情况，同时避免了人工漏检、误判的情况，此检测***也适用于其他内胆成品检测，具有推广性。
附图说明：
图1所示为本发明总体装配正视图。
图2所示为本发明夹紧装置正三等轴测图（无搪瓷内胆）。
图3所示为本发明检测装置正视图。
图4所示为本发明相机云台装配图。
图5所示为本发明检测流程图。
图中：1.夹紧装置，2.检测装置，3.支撑装置，4.搪瓷内胆，5.可移动安装板，6. 夹爪，7. 连接块，8.中载直线导轨，9.中载直线滑块，10.导轨副基座，11.工业相机，12.工业镜头，13.环形光源，14.云台，15.云台转动轴，16.云台推进杆，17.检测机构导轨，18.检测机构滑块，19.检测机构导轨副基座，20.连接板，21.方形管，22.连接架
具体实施方式：
搪瓷内胆（4）涂层烧制冷却后，由吊装带将搪瓷内胆（4）吊装至待检区，确认无误后，开启夹紧装置（1）伺服电机电源，中载直线滑块（9）在中载直线导轨上（8）移动，当夹爪（6）夹紧搪瓷内胆（4）时，夹爪（6）上的接触感应器灯亮，确认夹紧无误。
搪瓷内胆（4）夹紧后，开启检测装置（2）伺服电机和步进电机电源，检测机构滑块（18）在检测机构导轨（17）上移动，工业相机（11）在连接板（20）推进下向前移动，同时脉冲数控制云台（14）旋转，实现工业相机（11）边前进边旋转成像。
当检测机构滑块（18）移动至指定位置后（工业相机（11）已检测到搪瓷内胆（4）底部），前端检测机构滑块（18）感应到接触器，信号灯亮，数据传输给视觉控制器，视觉控制器控制检测装置（2）伺服电机反转、步进电机停止工作，工业相机（11）快速退出搪瓷内胆内部。
检测装置（2）工作完成后，视觉控制器控制夹紧装置（1）伺服电机工作停止，吊装带将检测完成后的搪瓷内胆（4）移至下一区域，整个过程中工业相机（11）所采集的图像传输至视觉控制器，集成开发后的视觉控制器将图像自动拼接成热水器内胆的全景视图，同时对图像进行分析处理，自动识别出漏点，针孔缺陷，经过处理后将不合格的位置标记出来，供工作人员进行下一步处理。
Claims (6)
1.一种搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，其特征在于，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3），数据分析和显示模块，其中：
所述夹紧装置（1）用于准确地将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；
所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；
所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；
夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。
2.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，其特征在于，所述的夹紧装置（1）包括搪瓷内胆（4）、可移动安装板（5）、夹爪（6）、连接块（7）、中载直线导轨（8）、中载直线滑块（9）、导轨副基座（10）。
3.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，其特征在于，所述的检测装置（2）包括工业相机（11）、工业镜头（12）、环形光源（13）、云台（14）、云台转动轴（15）、云台推进杆（16）、检测机构导轨（17）、检测机构滑块（18）、检测机构导轨副基座（19）、连接板（20）。
4.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，其特征在于，所述的支撑装置（3）包括方形管（21）、连接架（22）。
5.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，其特征在于，所述的数据分析模块包括驱动程序、软件开发工具包（SDK）、程序开发样本、扩充套件、终端用户软件、视觉控制器、显示屏。
6.根据权利要求书2所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测***，其特征在于，所述的搪瓷内胆（4），直径380mm，长度1300mm，内胆涂层为搪瓷，夹爪（6）设计直径380mm，搪瓷内胆直径改变，相应更换对应直径夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721739941.2U CN207850950U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721739941.2U CN207850950U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207850950U true CN207850950U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63420509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721739941.2U Expired - Fee Related CN207850950U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207850950U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107941817A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-20 | 齐鲁工业大学 | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721739941.2U patent/CN207850950U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107941817A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-20 | 齐鲁工业大学 | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107941817A (zh) | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** | |
| CN104534950A (zh) | 一种千分尺检定*** | |
| CN104597634A (zh) | 光学检测机 | |
| CN207850950U (zh) | 搪瓷内胆内表面缺陷综合检测*** | |
| CN205300898U (zh) | 一种车灯光、气检自动检测联合工作台 | |
| CN208026611U (zh) | 一种ccd自动夹取测量装置 | |
| CN209859197U (zh) | 印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备 | |
| CN205496098U (zh) | 一种全自动abs齿圈缺陷视觉检测装置 | |
| CN205537503U (zh) | 手机半成品检测装置 | |
| CN109967379A (zh) | 一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置 | |
| CN203688935U (zh) | 光学检测机 | |
| CN109975302A (zh) | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 | |
| CN110780241A (zh) | 一种网络终端的自动测试机及自动测试方法 | |
| CN107150319A (zh) | 一种用于连杆加工的自动翻转夹具及视觉检测方法 | |
| CN217505679U (zh) | 工件缺陷检测装置 | |
| CN110595381A (zh) | 一种3d玻璃轮廓测量仪及其使用方法 | |
| CN209589865U (zh) | 一种用于套管螺纹的自动视觉检测生产设备 | |
| CN213516843U (zh) | 一种aoi检测装置 | |
| CN209168190U (zh) | 基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷检测装置 | |
| CN210773943U (zh) | 一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置 | |
| CN211347323U (zh) | 一种光纤对中测量装置 | |
| CN206235297U (zh) | 一种用于机加工件尺寸的视觉检测装置 | |
| CN114101090A (zh) | 一种化妆品小管类的全自动质检设备 | |
| CN2754078Y (zh) | 一种用于色度、亮度、色温、对比度测试的操作台 | |
| CN208125629U (zh) | 一种led缺陷成像检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180911 Termination date: 20191214 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |