CN220144999U - 一种六工位激光刻印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位激光刻印设备，包括机架、侧面激光打标器、底部激光打标器、控制柜，机架的上表面作为工作台，侧面激光打标器、底部激光打标器设置在工作台上，在工作台上还设置有等分分度盘、丝杆直线模组一、丝杆直线模组二以及视觉检测组件，丝杆直线模组一水平固定在工作台上，在丝杆直线模组一的丝杆滑座一上固定有气缸一，气缸一的活塞杆上固定有底部激光打标器，丝杆直线模组二垂直固定在工作台上，在丝杆直线模组二的丝杆滑座二上固定有气缸座，气缸座上固定有气缸二，气缸二的活塞杆上固定有侧面激光打标器，在等分分度盘上设置有六个用于放置瓶子的夹持定位座。本结构提高工作效率。

Description

一种六工位激光刻印设备

技术领域

本实用新型就是涉及激光打标的技术领域，具体为一种六工位激光刻印设备。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标(也可以说成刻印)的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质。

对于一些瓶子来说，加工完成后需要对瓶子26的底部以及侧面进行激光打标处理，标记瓶子26内部产品的生产日期信息以及成分信息，方便用户后期查看，例如专利号为201820526126.6，专利名称为一种适用于瓶体的激光打标机，其主要是用于解决瓶子在平放时出现位置偏移而影响最终的打标准确度，从结构上看其需要人工将一个瓶子26放入到打标设备中，但是一次打标完成后，需要将机器停止，然后将新的瓶子26放入到打标位置，导致工作效率相对较低，而且机器一停一关的次数多了，容易损害，同时本结构中仅仅只能对瓶子26侧面进行打标，打标完成后，需要将瓶子放入到用于对瓶子底部进行打标的设备中，最终提高了设备加工成本，而且也进一步降低了工作效率，故此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六工位激光刻印设备，以解决上述背景技术中提出的目前的激光达标机存工作效率低、无法实现侧面以及底部同时打标的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六工位激光刻印设备，包括机架、侧面激光打标器、底部激光打标器，在机架的侧边固定有用于控制设备工作的控制柜，所述机架的上表面作为工作台，所述的侧面激光打标器、底部激光打标器设置在所述的工作台上，其特征在于：在工作台上还设置有等分分度盘、丝杆直线模组一、丝杆直线模组二以及用于对打标完成的瓶子进行检测的视觉检测组件，所述丝杆直线模组一水平固定在所述的工作台上，在所述丝杆直线模组一的丝杆滑座一上固定有沿X轴方向伸缩的气缸一，所述气缸一的活塞杆上固定有所述的底部激光打标器，所述丝杆直线模组二垂直固定在所述的工作台上，在所述丝杆直线模组二的丝杆滑座二上固定有气缸座，所述气缸座上固定有沿Y轴方向伸缩的气缸二，所述气缸二的活塞杆上固定有所述的侧面激光打标器，且所述侧面激光打标器以及底部激光打标器实现对同一个瓶子进行同时刻印操作，在所述等分分度盘上设置有六个用于放置瓶子的夹持定位座。

作为优选，为了减少部件，所述的视觉检测组件包括视觉固定支座、侧面视觉检测器以及底部视觉检测器，所述的视觉固定支座固定在工作台上，所述的视觉固定支座上设置有横梁，所述横梁位于其中一个夹持定位座的上方，所述横梁的底部设置有对瓶子侧面进行视频检测的侧面视觉检测器，所述侧面视觉检测器用于对正下方的夹持定位座上的瓶子进行检测，所述横梁的一侧设置有垂直横梁的连接支架，所述连接支架的侧面设置有底部视觉检测器，所述底部视觉检测器用于对瓶子底部进行视频检测，且侧面视觉检测器以及底部视觉检测器用于对同一个瓶子进行检测。

作为优选，为了方便固定瓶子，在所述夹持定位座上设置有一个卡位凹槽，瓶子水平放置在卡位凹槽内，且瓶底露出夹持定位座的外侧面。

作为优选，为了保证相邻两个瓶子之间不相互影响，在相邻两个夹持定位座之间设置有一个挡板。

作为优选，为了方便固定挡板，每一块挡板的一侧卡于一个夹座内，所述夹座固定在所述的工作台上。

作为优选，为了提高安全性，在机架上相对于等分分度盘的上方设置有两边为开口的防护罩，所述防护罩外侧作为进料口，在所述工作台上还设置有将侧面激光打标器、底部激光打标器以及视觉检测组件全部罩住的保护罩，所述保护罩两侧均设置有一个柜门。

作为优选，方便调节高度，而且提高安放后的稳定性，在所述机架的底部设置有四个滑轮以及数个定位组件，每一个定位组件包括一个与机架底部固定连接的调节螺杆以及与调节螺杆螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母的下方固定有定位套，所述调节螺杆部分活动插接在所述的定位套内，在所述定位套底部设置有硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本结构由于设置六个工位，实现一次性放置六个瓶子，然后通过等分分度盘工作转动来输送，进一步提高工作效率；

2、后期由于拿取的工位远离刻印工位，进一步提高安全性；

3、同时在打标时采用侧面以及底部同时刻印，进一步提高工作效率，后期可以可以根据产品要求进行单独侧面刻印或单独底部刻印，实现一机多用；

4、人工不需要一直在打标工位侧边站立，缩短人工操作时间，进一步减低人工成本。

附图说明

图1为本实施例1中一种六工位激光刻印设备结构的结构示意图一；

图2为图1中一种六工位激光刻印设备结构结构示意图二；

图3为本实施例1中一种六工位激光刻印设备结构无安装保护罩时的结构示意图；

图4为本实施例1中底部激光打标器、丝杆直线模组一以及气缸一的组合结构示意图；

图5为本实施例1中侧面激光打标器、丝杆直线模组二、气缸座以及气缸二的组合结构示意图；

图6为本实施例1中机架的底部结构示意图；

图7为图3的A处放大图。

图中：机架1、侧面激光打标器2、底部激光打标器3、控制柜4、工作台5、等分分度盘6、丝杆直线模组一7、丝杆滑座一7-1、丝杆直线模组二8、丝杆滑座二8-1、视觉检测组件9、视觉固定支座901、侧面视觉检测器902、底部视觉检测器903、横梁904、连接支架905、气缸一10、气缸座11、气缸二12、夹持定位座13、卡位凹槽14、挡板15、夹座16、进料口17、防护罩18、保护罩19、柜门20、滑轮21、调节螺杆22、调节螺母23、定位套24、硅胶垫25、瓶子26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本实施例公开的一种六工位激光刻印设备，包括机架1、侧面激光打标器2、底部激光打标器3，在机架1的侧边固定有用于控制设备工作的控制柜4，所述机架1的上表面作为工作台5，所述的侧面激光打标器2、底部激光打标器3设置在所述的工作台5上，其特征在于：在工作台5上还设置有等分分度盘6、丝杆直线模组一7、丝杆直线模组二8以及用于对打标完成的瓶子进行检测的视觉检测组件9，所述丝杆直线模组一7水平固定在所述的工作台5上，在所述丝杆直线模组一7的丝杆滑座一7-1上固定有沿X轴方向伸缩的气缸一10，所述气缸一10的活塞杆上固定有所述的底部激光打标器3，所述丝杆直线模组二8垂直固定在所述的工作台5上，在所述丝杆直线模组二8的丝杆滑座二8-1上固定有气缸座11，所述气缸座11上固定有沿Y轴方向伸缩的气缸二12，所述气缸二12的活塞杆上固定有所述的侧面激光打标器2，且所述侧面激光打标器2以及底部激光打标器3实现对同一个瓶子进行同时刻印操作，在所述等分分度盘6上设置有六个用于放置瓶子的夹持定位座13。

作为优选，为了减少部件，所述的视觉检测组件9包括视觉固定支座901、侧面视觉检测器902以及底部视觉检测器903，所述的视觉固定支座901固定在工作台5上，所述的视觉固定支座901上设置有横梁904，所述横梁904位于其中一个夹持定位座13的上方，所述横梁904的底部设置有对瓶子侧面进行视频检测的侧面视觉检测器902，所述侧面视觉检测器902用于对正下方的夹持定位座13上的瓶子进行检测，所述横梁904的一侧设置有垂直横梁904的连接支架905，所述连接支架905的侧面设置有底部视觉检测器903，所述底部视觉检测器903用于对瓶子底部进行视频检测，且侧面视觉检测器902以及底部视觉检测器903用于对同一个瓶子进行检测，本结构中所述的底部视觉检测器903以及侧面视觉检测器902均为一个摄像头，且侧面视觉检测器902与底部视觉检测器903与控制柜4进行电性连接，保证利用侧面视觉检测器902与底部视觉检测器903对移动到侧面视觉检测器902与底部视觉检测器903下方工位上的瓶子26的侧面以及底部进行拍照然后发送给控制柜4，由控制柜4获取照片后分析后预设的打标要求进行检测，一旦不符合要求由控制柜4内的报警器进行报警提醒，或者直接通过等分分度盘6翻转回到打标工位进行再次打标。本申请需要说明的是所述的控制柜4的具体结构与如何与侧面视觉检测器902与底部视觉检测器903电性连接属于本领域常规技术，故此不做具体描述。

作为优选，为了方便固定瓶子，在所述夹持定位座13上设置有一个卡位凹槽14，瓶子水平放置在卡位凹槽14内，且瓶底露出夹持定位座13的外侧面，通过设置卡位凹槽14实现对瓶子26进行限位，避免其随着等分分度盘6转动而从夹持定位座13上掉落下来。

作为优选，为了保证相邻两个瓶子26之间不相互影响，在相邻两个夹持定位座13之间设置有一个挡板15，通过设置挡板15，提高安全性，避免相邻两个瓶子26之间相互影响。

作为优选，为了方便固定挡板，每一块挡板15的一侧卡于一个夹座16内，所述夹座16固定在所述的工作台5上，在本实施例中所述挡板15先卡在一个夹座16上，后期可以通过螺丝将夹座16与挡板15进行固定，而且夹座16直接通过螺丝固定在工作台5上，进一步方便固定挡板15。

如图1、图2所示，作为优选，为了提高安全性，在机架1上相对于等分分度盘6的上方设置有两边为开口的防护罩18，所述防护罩18外侧作为进料口17，在所述工作台5上还设置有将侧面激光打标器2、底部激光打标器3以及视觉检测组件9全部罩住的保护罩19，所述保护罩19两侧均设置有一个柜门20，在本实施例中通过设置柜门20方便后期打开柜门20对内部的设备进行维修检测，同时设置保护罩19以及防护罩18提高安全性。

作为优选，方便调节高度，而且提高安放后的稳定性，在所述机架1的底部设置有四个滑轮21以及数个定位组件，每一个定位组件包括一个与机架1底部固定连接的调节螺杆22以及与调节螺杆22螺纹连接的调节螺母23，所述调节螺母23的下方固定有定位套24，所述调节螺杆22部分活动插接在所述的定位套24内，在所述定位套24底部设置有硅胶垫25，在本实施例中通过上述结构设置不仅能够方便移动，在移动时，通过旋转调节螺母23保证下方的硅胶垫25与地面脱离，然后利用滑轮21实现快速移动，同时需要固定时，通过旋转调节螺母23带动下方的硅胶垫25上下伸缩后与地面相接触来进行固定。

本结构的具体工作原理如下：

首先人工在六个夹持定位座13依次放置一个瓶子26，然后驱动等分分度盘6进行旋转，当其中一个瓶子26旋转到刻印工位时(刻印工位上对应设置有所述的侧面激光打标器2、底部激光打标器3)，此时控制柜4获取到信息后，驱动侧面激光打标器2、底部激光打标器3按照设定的打标要求进行刻印处理，在刻印过程种，通过丝杆直线模组一7工作驱动丝杆滑座一7-1水平移动来调节刻印方向，同时气缸一10工作沿着X轴方向进行伸缩来调节底部激光打标器3的移动位置实现对瓶子26底部进行刻印各个信息(包含产品信息，产品生产时间等等)，同理通过丝杆直线模组二8驱动丝杆滑座二8-1上下移动，同时气缸二12工作沿着Y轴方向伸缩来调节侧面激光打标器2实现对瓶子26侧面进行刻印各个信息，刻印完成后在等分分度盘6的作用下，将刻印完成的瓶子26移动到检测工位，利用视觉检测组件9对瓶子侧面以及底部的刻印部位进行检测，合格后等分分度盘6继续旋转输送到下一工工位，最后由用户拿走即可，本结构由于设置六个工位，实现一次性放置六个瓶子26，然后通过等分分度盘6工作转动来输送，进一步提高工作效率，而且后期由于拿取的工位远离刻印工位，进一步提高安全性，同时在刻印时采用侧面以及底部同时刻印，进一步提高工作效率，后期可以可以根据产品要求进行单独侧面刻印或单独底部刻印，实现一机多用，而且人工不需要一直在刻印工位侧边站立，缩短人工操作时间，进一步减低人工成本。

本申请需要说明的是所述的控制柜4作为用于控制设备工作的设备需要与侧面激光打标器2、底部激光打标器3、等分分度盘6、丝杆直线模组一7、丝杆直线模组二8、侧面视觉检测器902、底部视觉检测器903、气缸一10、气缸二12进行电性连接，实现数据传输，置于如何进行电性连通并控制属于本领域常规技术故此不做具体描述，同时所述的等分分度盘6包含转盘、齿轮、控制转盘工作的电机均属于本领域常规技术，而且所述的丝杆直线模组一7、丝杆直线模组二8、侧面激光打标器2、底部激光打标器3的具体结构均属于现有技术，直接可以购买获得，故此不做详细描述其结构以及型号。

Claims (7)

1.一种六工位激光刻印设备，包括机架(1)、侧面激光打标器(2)、底部激光打标器(3)，在机架(1)的侧边固定有用于控制设备工作的控制柜(4)，所述机架(1)的上表面作为工作台(5)，所述的侧面激光打标器(2)、底部激光打标器(3)设置在所述的工作台(5)上，其特征在于：在工作台(5)上还设置有等分分度盘(6)、丝杆直线模组一(7)、丝杆直线模组二(8)以及用于对打标完成的瓶子进行检测的视觉检测组件(9)，所述丝杆直线模组一(7)水平固定在所述的工作台(5)上，在所述丝杆直线模组一(7)的丝杆滑座一(7-1)上固定有沿X轴方向伸缩的气缸一(10)，所述气缸一(10)的活塞杆上固定有所述的底部激光打标器(3)，所述丝杆直线模组二(8)垂直固定在所述的工作台(5)上，在所述丝杆直线模组二(8)的丝杆滑座二(8-1)上固定有气缸座(11)，所述气缸座(11)上固定有沿Y轴方向伸缩的气缸二(12)，所述气缸二(12)的活塞杆上固定有所述的侧面激光打标器(2)，在所述等分分度盘(6)上设置有六个用于放置瓶子的夹持定位座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种六工位激光刻印设备，其特征在于：所述的视觉检测组件(9)包括视觉固定支座(901)、侧面视觉检测器(902)以及底部视觉检测器(903)，所述的视觉固定支座(901)固定在工作台(5)上，所述的视觉固定支座(901)上设置有横梁(904)，所述横梁(904)位于其中一个夹持定位座(13)的上方，所述横梁(904)的底部设置有对瓶子侧面进行视频检测的侧面视觉检测器(902)，所述侧面视觉检测器(902)用于对正下方的夹持定位座(13)上的瓶子进行检测，所述横梁(904)的一侧设置有垂直横梁(904)的连接支架(905)，所述连接支架(905)的侧面设置有底部视觉检测器(903)，所述底部视觉检测器(903)用于对瓶子底部进行视频检测，且侧面视觉检测器(902)以及底部视觉检测器(903)用于对同一个瓶子进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种六工位激光刻印设备，其特征在于：在所述夹持定位座(13)上设置有一个卡位凹槽(14)，瓶子水平放置在卡位凹槽(14)内，且瓶底露出夹持定位座(13)的外侧面。

4.根据权利要求3所述的一种六工位激光刻印设备，其特征在于：在相邻两个夹持定位座(13)之间设置有一个挡板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种六工位激光刻印设备，其特征在于：每一块挡板(15)的一侧卡于一个夹座(16)内，所述夹座(16)固定在所述的工作台(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种六工位激光刻印设备，其特征在于：在机架(1)上相对于等分分度盘(6)的上方设置有两边为开口的防护罩(18)，所述防护罩(18)外侧作为进料口(17)，在所述工作台(5)上还设置有将侧面激光打标器(2)、底部激光打标器(3)以及视觉检测组件(9)全部罩住的保护罩(19)，所述保护罩(19)两侧均设置有一个柜门(20)。

7.根据权利要求6所述的一种六工位激光刻印设备，其特征在于：在所述机架(1)的底部设置有四个滑轮(21)以及数个定位组件，每一个定位组件包括一个与机架(1)底部固定连接的调节螺杆(22)以及与调节螺杆(22)螺纹连接的调节螺母(23)，所述调节螺母(23)的下方固定有定位套(24)，所述调节螺杆(22)部分活动插接在所述的定位套(24)内，在所述定位套(24)底部设置有硅胶垫(25)。