CN211927714U - 一种汽车仪表板照相检测***的专用设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车仪表板照相检测***的专用设备，属于汽车零部件检验技术领域，克服了现有技术需要从底部、顶部和两侧设置多个相机从多方位对待测汽车仪表板进行拍照检测，成本过高以及角度定位工装结构复杂，操作繁琐，存在漏检风险的问题，特征是在设备主框架的一层地面上安装有2台用于安装汽车仪表板的自动旋转定位工装，有益效果是，通过气缸的活塞杆驱动摆杆带动动夹头与定夹头的配合，实现了对汽车仪表板的自动夹紧，通过电机旋转带动汽车仪表板旋转，只需要在设备主框架的顶层安装工业相机、照明灯和灯光语音报警器，对汽车仪表板分三次旋转，即可对汽车仪表板进行全方位的拍照检测，节省了多个相机，结构简单，操作方便，并降低了设备成本。

Description

一种汽车仪表板照相检测***的专用设备

技术领域

本实用新型属于汽车零部件检测技术领域，特别涉及一种汽车仪表板照相检测***的专用设备。

背景技术

在汽车仪表板生产完成后，需要在发往客户前进行产品检测，主要检测零部件是否缺失与装配位置是否正确。

本申请人在申请号为CN201821376289.7的实用新型中公开了一种电检拍照一体式检测设备，该实用新型在外框架内设有检测台架，在检测台架上设有模具支撑定位待检测零件；在模具的底部设有下部镜头和下部照明装置；在外框架的顶部设有上部镜头和上部照明装置；在检测台架内的两侧设有侧面镜头，且侧面镜头位于模具的斜侧方；在检测台架的上表面两侧分别设有测试接头；在检测台架的侧端设有电控柜，下部镜头和下部照明装置、上部镜头和上部照明装置、侧面镜头和测试接头分别与电控柜内的控制中心连接；在外框架的左右两侧分别设有固定板，外框架前后两侧分别设有安全门。该实用新型将电检设备和拍照检测设备整合到一台设备中，利用合理的结构布置，不仅实现各功能检测，而且检测同步进行，提高了检测效率。但是，该实用新型采用工业相机检测产品，由于检测台架固定，被测工件无法旋转，所以需要从被测工件如汽车仪表板的底部、顶部和两侧分别设置下部镜头和下部照明装置、上部镜头和上部照明装置以及两侧的侧面镜头，多个相机从多方位对被测工件如汽车仪表板进行拍照检测，结构复杂，成本过高。

申请号为CN201521055137.3的实用新型公开了一种用于汽车仪表板装配的角度定位工装，包括底架、旋转支架及定角度机构，底架为U形结构，旋转支架通过设置在其两端的连接轴安装在底架上。旋转支架包括左端板、右端板及横梁，横梁两端分别与左端板和右端板固定连接，且与左端板和右端板均垂直。横梁靠近其两端的位置均设置有压紧机构，所述左端板和右端板的内侧分别固定安装有与横梁相同的压紧机构。定角度机构包括设置在连接轴上的圆盘及定位杆，圆盘周边上均匀设置有多个插孔，圆盘外侧配置有壳体，所述壳体上端具有与定位杆适配的套筒，定位杆上端铰接有操纵手柄。该实用新型是一种用于汽车仪表板装配的角度定位工装，解决便于不同工位的操作人员从不同角度将零部件分别安装在仪表板的正反两面并避免仪表板表面及相应零部件表面划伤的问题。该实用新型虽然提供了一种可以旋转的工装，但是，通过说明书及其附图的描述可知，该实用新型是通过人工操作实现夹具开闭及工装旋转定位的。以该实用新型工装旋转定位为例，该实用新型通过操纵手柄使定位杆***圆盘的对应插孔内，将连接轴锁住，从而使旋转支架固定，在对仪表板某一位置的零部件安装完毕后，进入下一个工位，需要将定位杆从圆盘的插孔内拔出，旋转支架可再次转动，根据下一个工位的安装需要，再次调节旋转支架的角度，并再次通过定角度机构将其固定，进行该工位零部件的安装。因此，该实用新型结构复杂，操作繁琐，存在操作效率低，易发生产品掉落的风险，且产品检测时为人为目测检查，存在漏检风险。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种可以实现自动夹紧、自动旋转、自动拍照检查的一种汽车仪表板照相检测***的专用设备。

本实用新型采用的技术方案包括设备主框架，所述设备主框架分为3层，在设备主框架的顶层横梁上安装有工业相机、照明灯和灯光语音报警器，在设备主框架的中间层中间立柱上安装有LED显示屏，在设备主框架的一层左右两侧立柱上安装有控制盒，在设备主框架的一层地面上安装有相互对称的2台用于安装汽车仪表板的自动旋转定位工装，所述自动旋转定位工装包括自动旋转机构和自动夹紧机构。

所述自动旋转定位工装包括工字形立柱，在工字形立柱的上端安装有连接板，在连接板上固定连接有电机安装座，在电机安装座中通过联轴器连接有电机，在电机的输出轴上通过联轴器连接有主轴，在主轴的左端固定连接有转动连接板，在转动连接板上固定连接有直角固定板，由所述电机、主轴、转动连接板和直角固定板组成自动旋转机构；在直角固定板的横板下表面固定连接有气缸，在直角固定板的横板下表面安装有连杆支撑座并通过第二销轴铰接有连杆，在连杆的另一端通过第三销轴与摆杆铰接，摆杆的尾端通过第一销轴与气缸的活塞杆铰接，摆杆的顶端固定安装有动夹头，在直角固定板的上表面对应动夹头的位置固定安装有定夹头，由所述气缸、连杆、摆杆、动夹头和定夹头组成自动夹紧机构。

在所述连接板上还固定连接有三角支撑板，所述电机安装座同时与三角支撑板固定连接。

在所述直角固定板的横板上加工有气缸安装凹槽和活塞杆通过孔，所述气缸通过螺栓固定在气缸安装凹槽中，气缸的活塞杆从活塞杆通过孔中通过与摆杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）由于本实用新型在设备主框架的一层地面上安装有相互对称的2台用于安装汽车仪表板的自动旋转定位工装，使用时将待检测的汽车仪表板首先安装在左右两侧的定夹头上，通过气缸的活塞杆驱动摆杆带动动夹头与定夹头的配合，实现了对汽车仪表板的自动夹紧，通过电机旋转带动转动连接板与直角固定板一起旋转，实现了汽车仪表板可以在360°范围内自动旋转，再通过工业相机与转动的汽车仪表板配合，对汽车仪表板不同部位分三次拍照检测，因此，只需要在设备主框架的顶层架体横梁上安装工业相机和照明灯，即可对汽车仪表板进行全方位的拍照检测，省略了从底部和两侧分别设置下部镜头和两侧的侧面镜头，节省了多个相机，结构简单，操作方便，并降低了设备成本。

（2）本实用新型在所述直角固定板的横板上加工有气缸安装凹槽和活塞杆通过孔，所述气缸通过螺栓固定在气缸安装凹槽中，气缸的活塞杆从活塞杆通过孔中通过与摆杆铰接，从而使结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型自动旋转定位工装的主视图，

图3是图2的左视图，

图4是图2的俯视图，

图5是图2的A处局部放大图。

图中：

1.工字形立柱，2.连接板，

3.三角支撑板，4.电机，

5.联轴器，6.电机安装座，

7.轴承座，8.主轴，

9.转动连接板，10.直角固定板，

10-1.活塞杆通过孔，10-2.气缸安装凹槽，

11.气缸，12.第一销轴，

13.第二销轴，14.连杆，

15.第三销轴，16.摆杆，

17.动夹头，18.定夹头，

19.设备主框架，20.工业相机，

21.LED显示屏，22.灯光语音报警器，

23.控制盒，24.照明灯，

25.电控柜，26，连杆支撑座座。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型采用的技术方案包括设备主框架19，所述设备主框架19分为3层，在设备主框架19的顶层横梁上安装有4个工业相机20、灯光语音报警器22和2组照明灯24，在设备主框架19的中间层中间立柱上安装有LED显示屏21，在设备主框架19的一层立柱上安装有控制盒23和电控柜25，在设备主框架19的一层地面上安装有相互对称的2台用于安装汽车仪表板的自动旋转定位工装，所述自动旋转定位工装包括自动旋转机构和自动夹紧机构。

如图1～图5所示，所述自动旋转定位工装包括工字形立柱1，在工字形立柱1的上端安装有连接板2，连接板2上固定连接有三角支撑板3及电机安装座6，电机安装座6同时与三角支撑板3固定连接，在电机安装座6中通过联轴器5连接有电机4，电机安装座6左侧安装有轴承座7，轴承座7中安装有主轴8，在主轴8的左端固定连接有转动连接板9，在转动连接板9上固定连接有直角固定板10，由所述电机4、轴承座7、主轴8、转动连接板9和直角固定板10组成自动旋转机构；在直角固定板10的横板下表面固定连接有气缸11，在直角固定板10的横板下表面安装有连杆支撑座26并通过第二销轴13铰接有连杆14，在连杆14的另一端通过第三销轴15与摆杆16铰接，摆杆16的尾端通过第一销轴12与气缸11的活塞杆铰接，摆杆16的顶端固定安装有动夹头17，在直角固定板10的上表面对应动夹头17的位置固定安装有定夹头18，由所述气缸11、连杆14、摆杆16、动夹头17和定夹头18组成自动夹紧机构。

为了使结构更紧凑，在所述直角固定板10的横板上加工有气缸安装凹槽10-2和活塞杆通过孔10-1，所述气缸11通过螺栓固定在气缸安装凹槽10-2中，气缸11的活塞杆从活塞杆通过孔10-1通过与摆杆16铰接。

使用时，将待检测的汽车仪表板首先安装在左右两侧的定夹头18上，启动控制盒23上的按钮，气缸11的活塞杆驱动摆杆16带动动夹头17动作与定夹头18的配合，实现对汽车仪表板的自动夹紧，通过电机4旋转带动汽车仪表板旋转至汽车仪表板第一角度，再通过4个工业相机20中的一个相机对汽车仪表板第一角度二维码位置进行拍照，并显示其图像，后台读取汽车仪表板第一角度的汽车仪表板第一角度二维码信息，识别汽车仪表板第一角度二维码所对应的汽车仪表板第一角度的配置，其他相机分别对汽车仪表板的对应位置进行拍照，生成三个图像与汽车仪表板第一角度的汽车仪表板第一角度二维码所对应的汽车仪表板第一角度的汽车仪表板配置进行对比，并判断实际信息与汽车仪表板第一角度二维码信息是否一致，并将测试结果自动显示在LED显示屏21上，若不一致则灯光语音报警器22报警且设备停止工作，若一致则通过电机4旋转带动汽车仪表板旋转至汽车仪表板第二角度，即带动汽车仪表板进行第二次翻转，4个工业相机分别对其汽车仪表板第二角度对应位置进行拍照，生成四个图像与汽车仪表板第二角度二维码所对应的汽车仪表板第二角度的汽车仪表板配置进行对比，并将测试结果自动显示在LED显示屏21上，并判断实际信息与汽车仪表板第二角度二维码信息是否一致，若不一致则灯光语音报警器22报警且设备停止工作，若一致则通过电机4旋转带动动汽车仪表板旋转至汽车仪表板第三角度，即带动汽车仪表板进行第三次翻转，4个工业相机分别对汽车仪表板第三角度对应位置进行拍照，生成四个图像与汽车仪表板第三角度二维码所对应的第三角度的汽车仪表板配置进行对比，并将测试结果自动显示在LED显示屏21上，并判断实际信息与汽车仪表板第三角度二维码信息是否一致，若不一致则灯光语音报警器22报警且设备停止工作，若一致则自动夹紧机构打开，完成汽车仪表板的全方位自动拍照检测。

Claims (4)

1.一种汽车仪表板照相检测***的专用设备,包括设备主框架（19），所述设备主框架（19）分为3层，在设备主框架（19）的顶层横梁上安装有工业相机（20）、照明灯（24）和灯光语音报警器（22），在设备主框架（19）的中间层中间立柱上安装有LED显示屏（21），在设备主框架（19）的一层立柱上安装有控制盒（23）和电控柜（25），其特征在于，在设备主框架（19）的一层地面上安装有相互对称的2台用于安装汽车仪表板的自动旋转定位工装，所述自动旋转定位工装包括自动旋转机构和自动夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板照相检测***的专用设备,其特征在于，所述自动旋转定位工装包括工字形立柱（1），在工字形立柱（1）的上端安装有连接板（2），在连接板（2）上固定连接有电机安装座（6），在电机安装座（6）中通过联轴器（5）连接有电机（4），在电机（4）的输出轴上通过联轴器（5）连接有主轴（8），在主轴（8）的左端固定连接有转动连接板（9），在转动连接板（9）上固定连接有直角固定板（10），由所述电机（4）、主轴（8）、转动连接板（9）和直角固定板（10）组成自动旋转机构；在直角固定板（10）的横板下表面固定连接有气缸（11），在直角固定板（10）的横板下表面安装有连杆支撑架并通过第二销轴（13）铰接有连杆（14），在连杆（14）的另一端通过第三销轴（15）与摆杆（16）铰接，摆杆（16）的尾端通过第一销轴（12）与气缸（11）的活塞杆铰接，摆杆（16）的顶端固定安装有动夹头（17），在直角固定板（10）的上表面对应动夹头（17）的位置固定安装有定夹头（18），由所述气缸（11）、连杆（14）、摆杆（16）、动夹头（17）和定夹头（18）组成自动夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表板照相检测***的专用设备,其特征在于，在所述连接板（2）上还固定连接有三角支撑板（3），所述电机安装座（6）同时与三角支撑板（3）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车仪表板照相检测***的专用设备，其特征在于，在所述直角固定板（10）的横板上加工有气缸安装凹槽（10-2）和活塞杆通过孔（10-1），所述气缸（11）通过螺栓固定在气缸安装凹槽（10-2）中，气缸（11）的活塞杆从活塞杆通过孔（10-1）中通过与摆杆（16）铰接。

Images