CN210504645U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体，所述抓取机器人本体的下方设置有底座，所述底座内开设有矩形腔，所述矩形腔的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆，四个导向滑杆的顶端均与矩形腔的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆上滑动安装有同一个升降支撑台，所述抓取机器人本体的底部延伸至矩形腔内并与升降支撑台固定连接，所述矩形腔的底部转动安装有套筒，所述升降支撑台的底部固定连接有丝杆。本实用新型实用性高，通过简单操作即可对抓取机器人本体的高度进行微量调节，以使机械手的抓取位置调整准确，普通技工即可完成，使用方便。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

抓取机器人是机械制造中较为常见的零件抓取装置，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有技术中申请号为201821098137.5的一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座、旋转盘、润滑器、驱动电机、机械臂、关节轴、连接器、防滑夹头，所述机械臂整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，本实用新型一种智能机械制造抓取装置，设有润滑器，润滑时按下其上的压杆，让压杆末端的压块将复位弹簧向下压缩，来产生气体，让气体顺着输气管进入到储油箱内，让内部产生压差变化，使储油箱内的润滑油从被压入到输油管中，并顺着输油管流入到喷嘴处在喷入到旋转盘内的齿轮上，使其能快速方便的对旋转盘进行润滑，无需将其拆卸，有效节省安装拆卸的时间消耗，并让整个润滑过程更为简洁方便，同时还能保证其的润滑效果，方便实用、省时省力。

但是，抓取机器人在安装时多少会存在着安装高度误差，亦或是机械臂执行转动的角度与实际控制参数有着误差，这都会导致机械手最终的抓取位置偏高或者偏低，造成抓取不牢固，而现有技术中的抓取机器人缺少对自身高度进行微调的装置，为此，提出一种机械制造抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体，所述抓取机器人本体的下方设置有底座，所述底座内开设有矩形腔，所述矩形腔的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆，四个导向滑杆的顶端均与矩形腔的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆上滑动安装有同一个升降支撑台，所述抓取机器人本体的底部延伸至矩形腔内并与升降支撑台固定连接，所述矩形腔的底部转动安装有套筒，所述升降支撑台的底部固定连接有丝杆，所述丝杆的底端延伸至套筒内并与套筒螺纹连接，所述套筒的外壁上固定套设有第一锥形齿轮，所述底座上转动安装有圆轴，所述圆轴的一端延伸至矩形腔内并且固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述圆轴位于底座外侧的一端固定连接有六角头。

优选的，所述底座的两侧外壁上均固定连接有两个安装块，四个安装块呈矩形分布，四个安装块上均开设有安装孔。

优选的，所述底座的顶部开设有矩形避让孔，所述抓取机器人本体贯穿矩形避让孔。

优选的，所述矩形腔的底部内壁上开设有圆形槽，所述套筒的底端固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与圆形槽的内壁固定连接。

优选的，所述升降支撑台的顶部开设有四个呈矩形分布的第一固定孔，所述第一固定孔内固定安装有直线轴承，所述导向滑杆贯穿直线轴承并与直线轴承的内壁滑动连接。

优选的，所述套筒的内壁上固定安装有丝母，所述丝杆贯穿丝母并与丝母的内壁相旋合。

优选的，所述底座的一侧外壁上开设有与矩形腔相连通的第二固定孔，所述圆轴的外壁上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二固定孔的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过抓取机器人本体、底座、矩形腔、导向滑杆、升降支撑台、套筒、丝杆、第一锥形齿轮、圆轴、第二锥形齿轮、六角头、安装块相配合，通过扳手拧动六角头可带动圆轴顺时针或者逆时针转动，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合传动能带动套筒正向转动或反向转动，从而能使丝杆向上或向下运动，受到丝杆的推动，升降支撑台亦会向上或向下运动，从而使抓取机器人本体的高度升高或降低一小段距离，操作简单，如此，便能补足抓取机器人本体的安装误差或者机械臂执行转动的角度的误差，从而能使机械手的抓取位置调整到合适位置，使机械手抓取更为准确；

本实用新型实用性高，通过简单操作即可对抓取机器人本体的高度进行微量调节，以使机械手的抓取位置调整准确，普通技工即可完成，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大结构示意图。

图中：1、抓取机器人本体；2、底座；3、矩形腔；4、导向滑杆；5、升降支撑台；6、套筒；7、丝杆；8、第一锥形齿轮；9、圆轴；10、第二锥形齿轮；11、六角头；12、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体1，抓取机器人本体1的下方设置有底座2，底座2内开设有矩形腔3，矩形腔3的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆4，四个导向滑杆4的顶端均与矩形腔3的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆4上滑动安装有同一个升降支撑台5，抓取机器人本体1的底部延伸至矩形腔3内并与升降支撑台5固定连接，矩形腔3的底部转动安装有套筒6，升降支撑台5的底部固定连接有丝杆7，丝杆7的底端延伸至套筒6内并与套筒6螺纹连接，套筒6的外壁上固定套设有第一锥形齿轮8，底座2上转动安装有圆轴9，圆轴9的一端延伸至矩形腔3内并且固定套设有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮8相啮合，圆轴9位于底座2外侧的一端固定连接有六角头11；

底座2的两侧外壁上均固定连接有两个安装块12，四个安装块12呈矩形分布，四个安装块12上均开设有安装孔，底座2的顶部开设有矩形避让孔，抓取机器人本体1贯穿矩形避让孔，矩形腔3的底部内壁上开设有圆形槽，套筒6的底端固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与圆形槽的内壁固定连接，升降支撑台5的顶部开设有四个呈矩形分布的第一固定孔，第一固定孔内固定安装有直线轴承，导向滑杆4贯穿直线轴承并与直线轴承的内壁滑动连接，套筒6的内壁上固定安装有丝母，丝杆7贯穿丝母并与丝母的内壁相旋合，底座2的一侧外壁上开设有与矩形腔3相连通的第二固定孔，圆轴9的外壁上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二固定孔的内壁固定连接，通过抓取机器人本体1、底座2、矩形腔3、导向滑杆4、升降支撑台5、套筒6、丝杆7、第一锥形齿轮8、圆轴9、第二锥形齿轮10、六角头11、安装块12相配合，通过扳手拧动六角头11可带动圆轴9顺时针或者逆时针转动，通过第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮10的啮合传动能带动套筒6正向转动或反向转动，从而能使丝杆7向上或向下运动，受到丝杆7的推动，升降支撑台5亦会向上或向下运动，从而使抓取机器人本体1的高度升高或降低一小段距离，操作简单，如此，便能补足抓取机器人本体1的安装误差或者机械臂执行转动的角度的误差，从而能使机械手的抓取位置调整到合适位置，使机械手抓取更为准确；本实用新型实用性高，通过简单操作即可对抓取机器人本体1的高度进行微量调节，以使机械手的抓取位置调整准确，普通技工即可完成，使用方便。

工作原理：抓取机器人本体1的构成采用现有技术常规设计；通过使用四个固定螺栓一一对四个安装块12进行固定后，即可使本装置可靠固定；

当抓取机器人本体1上的机械手的最终抓取位置过高或过低时，

通过扳手顺时针或者逆时针转动六角头11可带动圆轴9做相应的转动，在圆轴9的带动下，第一锥形齿轮8会顺时针或逆时针转动，通过与第二锥形齿轮10的啮合传动能带动套筒6正向转动或反向转动，由于升降支撑台5由四个导向滑杆4进行限位，且升降支撑台5与丝杆7是固定连接的，而丝杆7又与套筒6是螺纹连接的，所以套筒6正向转动或反向转动的过程中，能使丝杆7向上或向下运动，受到丝杆7的推动，升降支撑台5亦会向上或向下运动，从而使抓取机器人本体1的高度升高或降低一小段距离，如此，抓取机器人本体1的最终抓取位置便能得到升高或降低一小段，从而能得以调整到合适位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械制造抓取装置，包括抓取机器人本体（1），其特征在于：所述抓取机器人本体（1）的下方设置有底座（2），所述底座（2）内开设有矩形腔（3），所述矩形腔（3）的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的导向滑杆（4），四个导向滑杆（4）的顶端均与矩形腔（3）的顶部内壁固定连接，四个导向滑杆（4）上滑动安装有同一个升降支撑台（5），所述抓取机器人本体（1）的底部延伸至矩形腔（3）内并与升降支撑台（5）固定连接，所述矩形腔（3）的底部转动安装有套筒（6），所述升降支撑台（5）的底部固定连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的底端延伸至套筒（6）内并与套筒（6）螺纹连接，所述套筒（6）的外壁上固定套设有第一锥形齿轮（8），所述底座（2）上转动安装有圆轴（9），所述圆轴（9）的一端延伸至矩形腔（3）内并且固定套设有第二锥形齿轮（10），所述第二锥形齿轮（10）与第一锥形齿轮（8）相啮合，所述圆轴（9）位于底座（2）外侧的一端固定连接有六角头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述底座（2）的两侧外壁上均固定连接有两个安装块（12），四个安装块（12）呈矩形分布，四个安装块（12）上均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述底座（2）的顶部开设有矩形避让孔，所述抓取机器人本体（1）贯穿矩形避让孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述矩形腔（3）的底部内壁上开设有圆形槽，所述套筒（6）的底端固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与圆形槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述升降支撑台（5）的顶部开设有四个呈矩形分布的第一固定孔，所述第一固定孔内固定安装有直线轴承，所述导向滑杆（4）贯穿直线轴承并与直线轴承的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述套筒（6）的内壁上固定安装有丝母，所述丝杆（7）贯穿丝母并与丝母的内壁相旋合。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述底座（2）的一侧外壁上开设有与矩形腔（3）相连通的第二固定孔，所述圆轴（9）的外壁上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二固定孔的内壁固定连接。

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