CN110270803B - 自动换套筒机构 - Google Patents
自动换套筒机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110270803B CN110270803B CN201810207258.7A CN201810207258A CN110270803B CN 110270803 B CN110270803 B CN 110270803B CN 201810207258 A CN201810207258 A CN 201810207258A CN 110270803 B CN110270803 B CN 110270803B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding plate
- sleeve
- fixedly mounted
- fixing plate
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动换套筒机构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆，导向杆的顶端固定安装有第一固定板，第一固定板上开设有安装孔，安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸，第一气缸的输出轴延伸至第一固定板的下方，且第一气缸的输出轴固定安装有第一滑动板，第一滑动板上开设有第二安装孔，第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪，伺服拧紧枪的输出轴延伸至第一滑动板的下方，且伺服拧紧枪的输出轴固定安装有套筒转换头，第一滑动板与支撑底座之间设有第二固定板，第二固定板与导向杆固定连接。本发明能够自动更换套筒，相比于人工更换套筒更加省事省力，更换效率高，节省生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及套筒技术领域，尤其涉及一种自动换套筒机构。
背景技术
套筒是指套筒扳手的简称。因其是套在各类扳手之上并且形如筒状，故被大家俗称为套筒，是常用的生产、维修、生活工具。
套筒扳手是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。
安装螺母的机器一般通过伺服拧紧枪带动套筒来拧紧螺母，而不同直径的螺母需要使用不同的套筒，现有技术中一般通过人工来更换套筒，比较费时费力，安装效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动换套筒机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
自动换套筒机构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆，导向杆的顶端固定安装有第一固定板，第一固定板上开设有安装孔，安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸，第一气缸的输出轴延伸至第一固定板的下方，且第一气缸的输出轴固定安装有第一滑动板，第一滑动板上开设有第二安装孔，第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪，伺服拧紧枪的输出轴延伸至第一滑动板的下方，且伺服拧紧枪的输出轴固定安装有套筒转换头，第一滑动板与支撑底座之间设有第二固定板，第二固定板与导向杆固定连接，支撑底座的顶端固定安装有竖直设置的第二气缸，第二固定板上开设有通孔，第二气缸通过通孔贯穿第二固定板，且第二气缸的输出轴固定安装有第二滑动板，第二滑动板位于第一滑动板的下方，第二滑动板的顶端固定安装有两块支撑板，两块支撑板之间固定安装有双向气缸，双向气缸靠近伺服拧紧枪的一侧固定安装有水平设置的固定杆，固定杆的一端固定安装有套筒定位块，套筒定位块的顶端开设有两个放置槽，两个放置槽内均放置有套筒。
优选的，所述第一固定板、第一滑动板、第二固定板和第二滑动板均为水平设置，第一气缸与伺服拧紧枪均为竖直设置。
优选的，所述两块支撑板均为竖直设置，且两块支撑板相互平行，双向气缸为水平设置。
优选的，所述第二滑动板上位于伺服拧紧枪的正下方开设有圆孔，圆孔的直径大于套筒转换头的直径。
优选的，两根所述第二气缸均为竖直设置的，且两根第二气缸对称安装于支撑底座的顶端两侧。
优选的，所述第二滑动板与第一滑动板上均开设有两个导向孔。
优选的，所述导向杆通过导向孔贯穿第二滑动板与第一滑动板。
本发明的有益效果是：通过支撑底座、导向杆、第一固定板、第一气缸、第一滑动板、伺服拧紧枪、套筒转换头、第二固定板、第二气缸、第二滑动板、支撑板、双向气缸、固定杆和套筒定位块的配合达到了自动更换套筒的效果，相比于人工更换套筒更加省事省力，更换效率高，节省生产成本。
附图说明
图1为本发明提出的自动换套筒机构的侧视角剖视图；
图2为本发明提出的自动换套筒机构的双向气缸安装示意图。
图中：1支撑底座、2导向杆、3第一固定板、4第一气缸、5第一滑动板、6伺服拧紧枪、7套筒转换头、8第二固定板、9第二气缸、10第二滑动板、11支撑板、12双向气缸、13固定杆、14套筒定位块、15套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，自动换套筒机构，包括支撑底座1，支撑底座1的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆2，导向杆2的顶端固定安装有第一固定板3，第一固定板3上开设有安装孔，安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸4，第一气缸4的输出轴延伸至第一固定板3的下方，且第一气缸4的输出轴固定安装有第一滑动板5，第一滑动板5上开设有第二安装孔，第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪6，伺服拧紧枪6的输出轴延伸至第一滑动板5的下方，且伺服拧紧枪6的输出轴固定安装有套筒转换头7，第一滑动板5与支撑底座1之间设有第二固定板8，第二固定板8与导向杆2固定连接，支撑底座1的顶端固定安装有竖直设置的第二气缸9，第二固定板8上开设有通孔，第二气缸9通过通孔贯穿第二固定板8，且第二气缸9的输出轴固定安装有第二滑动板10，第二滑动板10位于第一滑动板5的下方，第二滑动板10的顶端固定安装有两块支撑板11，两块支撑板11之间固定安装有双向气缸12，双向气缸12靠近伺服拧紧枪6的一侧固定安装有水平设置的固定杆13，固定杆13的一端固定安装有套筒定位块14，套筒定位块14的顶端开设有两个放置槽，两个放置槽内均放置有套筒15。
本实施例中，通过第一气缸4的伸缩带动第一滑动板5上下滑动，从而带动伺服拧紧枪6上下移动，通过第二气缸9的伸缩带动第二滑动板10上下移动，从而带动套筒定位块14上下移动，通过双向气缸12来带动套筒定位块14水平移动，换套筒时，先将伺服拧紧枪6抬起，将套筒定位块14移动至伺服拧紧枪6的正下方，然后控制伺服拧紧枪6下降，使得套筒转换头7底端的套筒15放入到套筒定位块14顶端的放置槽内，套筒转换头7打开使得套筒转换头7与套筒15分离，然后将伺服拧紧枪6抬起，即可将不使用的套筒15放下，然后控制套筒定位块14水平移动将需要更换的套筒15移动至套筒转换头7的正下方，控制伺服拧紧枪6下降，控制套筒定位块14上移使得套筒转换头7与套筒15结合，然后控制套筒定位块14下降，并将套筒定位块14水平移动至伺服拧紧枪6下方的一侧即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.自动换套筒机构，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆(2)，导向杆(2)的顶端固定安装有第一固定板(3)，第一固定板(3)上开设有安装孔，安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴延伸至第一固定板(3)的下方，且第一气缸(4)的输出轴固定安装有第一滑动板(5)，第一滑动板(5)上开设有第二安装孔，第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪(6)，伺服拧紧枪(6)的输出轴延伸至第一滑动板(5)的下方，且伺服拧紧枪(6)的输出轴固定安装有套筒转换头(7)，第一滑动板(5)与支撑底座(1)之间设有第二固定板(8)，第二固定板(8)与导向杆(2)固定连接，支撑底座(1)的顶端固定安装有竖直设置的第二气缸(9)，第二固定板(8)上开设有通孔，第二气缸(9)通过通孔贯穿第二固定板(8)，且第二气缸(9)的输出轴固定安装有第二滑动板(10)，第二滑动板(10)位于第一滑动板(5)的下方，第二滑动板(10)的顶端固定安装有两块支撑板(11)，两块支撑板(11)之间固定安装有双向气缸(12)，双向气缸(12)靠近伺服拧紧枪(6)的一侧固定安装有水平设置的固定杆(13)，固定杆(13)的一端固定安装有套筒定位块(14)，套筒定位块(14)的顶端开设有两个放置槽，两个放置槽内均放置有套筒(15)。
2.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述第一固定板(3)、第一滑动板(5)、第二固定板(8)和第二滑动板(10)均为水平设置，第一气缸(4)与伺服拧紧枪(6)均为竖直设置。
3.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，两块所述支撑板(11)均为竖直设置，且两块支撑板(11)相互平行，双向气缸(12)为水平设置。
4.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述第二滑动板(10)上位于伺服拧紧枪(6)的正下方开设有圆孔，圆孔的直径大于套筒转换头(7)的直径。
5.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，两根所述第二气缸(9)均为竖直设置的，且两根第二气缸(9)对称安装于支撑底座(1)的顶端两侧。
6.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述第二滑动板(10)与第一滑动板(5)上均开设有两个导向孔。
7.根据权利要求1所述的自动换套筒机构，其特征在于，所述导向杆(2)通过导向孔贯穿第二滑动板(10)与第一滑动板(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810207258.7A CN110270803B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 自动换套筒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810207258.7A CN110270803B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 自动换套筒机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110270803A CN110270803A (zh) | 2019-09-24 |
| CN110270803B true CN110270803B (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=67958625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810207258.7A Active CN110270803B (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 自动换套筒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110270803B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112388271A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | 一种轮胎安装用套筒自动更换装置 |
| CN112388273A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | 一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1481019A1 (ru) * | 1987-06-16 | 1989-05-23 | Павлодарское Научно-Производственное Объединение "Сборочных Механизмов" | Устройство дл монтажа прессовых соединений |
| CN202070884U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-12-14 | 中冶陕压重工设备有限公司 | 横移换套筒装置 |
| CN202985018U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-12 | 上海通彩自动化设备有限公司 | 一种电动定扭枪的移动及套筒更换装置 |
| CN103433719B (zh) * | 2013-08-23 | 2015-09-02 | 安徽吉斯通自动化装备有限公司 | 一种自动换套筒机构 |
| CN203712210U (zh) * | 2014-01-23 | 2014-07-16 | 上海先惠机械有限公司 | 自动换套筒装置 |
| CN205614321U (zh) * | 2016-04-16 | 2016-10-05 | 嵊泗县东升水产冷冻厂 | 一种自动拧紧装置 |
-
2018
- 2018-03-14 CN CN201810207258.7A patent/CN110270803B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110270803A (zh) | 2019-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203557396U (zh) | 一种机械手爪 | |
| CN110270803B (zh) | 自动换套筒机构 | |
| CN102717261A (zh) | 螺栓自动拧紧机 | |
| CN207044098U (zh) | 一种对轴类零件安装轴承的装置 | |
| CN203003375U (zh) | 焊接用定位装置 | |
| CN107775328A (zh) | 多头锁螺丝机 | |
| CN205325139U (zh) | 自动紧螺丝机 | |
| CN204018780U (zh) | 一种双头双工位两孔压板钻孔装置 | |
| CN203622020U (zh) | 一种板型件空孔加工的气动工装夹具 | |
| CN214868820U (zh) | 一种用于工件底面定位的浮动支撑机构 | |
| CN202701748U (zh) | 一种螺栓自动拧紧机 | |
| CN221159296U (zh) | 一种自动拧紧装置 | |
| CN201525013U (zh) | 电动扳手修理专用工作台 | |
| CN203448955U (zh) | 千斤顶辅助装配工作台 | |
| CN201736049U (zh) | 一种气动夹具 | |
| CN108817457B (zh) | 一种大直径法兰钻孔装置 | |
| CN202668379U (zh) | 高度可调式虎钳垫铁 | |
| CN215239514U (zh) | 一种便于手动安装的机床用附件头结构 | |
| CN203221363U (zh) | 一种缸体加工用工件座 | |
| CN109530741B (zh) | 一种重型可移动卡爪机构 | |
| CN221050368U (zh) | 一种可拆卸的模头装配箱移动装置 | |
| CN219788176U (zh) | 一种两用可切换万能扳手 | |
| CN207469676U (zh) | 新型弱电井支撑装置 | |
| CN220145307U (zh) | 一种锯片加工用夹持机构 | |
| CN219837194U (zh) | 一种铝合金构件用多工位钻削加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic sleeve changing mechanism Effective date of registration: 20220719 Granted publication date: 20200825 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Ningbo Fenghua sub branch Pledgor: NINGBO ZHONGJIU ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022330001444 |