CN210475399U - 一种自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆接装置，包括隔热板，所述隔热板的下端外表面固定连接有钢管，所述钢管的外表面固定连接有透明硬塑防护帘，所述隔热板的上端外表面固定连接有三角板，所述三角板与隔热板之间开设有通风孔，所述三角板的上端外表面设置有固定架，所述固定架的外表面固定连接有遮阳网，所述固定架的下端外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下端外表面设置有滚轮，所述升降板的上端外表面设置有夹紧驱动机构。本实用新型，在使用时通过夹紧驱动机构同时夹持固定多组铆接件，通过控制器控制气缸推动定位块从而移动铆接头对多组铆接件进行铆接工作，有效的提高该装置的工作效率。

Description

一种自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接机装置技术领域，具体涉及一种自动铆接装置。

背景技术

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件连接在一起的不可拆连接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用，铆接时，先将铆钉***被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接，对比中国专利一种自动铆接机CN201721447097.6，其优点为：将铆接件放于升降板上，通过夹紧驱动机构包括(第二丝杆、定位块、第二驱动电机)夹紧铆接件，升降板通过抬升驱动机构包括(第一丝杆、升降板、第一驱动电机)将不同厚度的铆接件抬升到相应的位置，铆接头在气缸的推动下用铆钉将铆接件连接，该装置适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，防止在铆接过程中，铆接件滑动，该装置在具体操作过程中只能对一个铆接件进行铆接工作，使用者需要频繁的停机更换铆接件，反复使用者夹紧驱动机构进行固定，降低铆接工作的工作效率；

对比中国专利一种自动铆接工装CN201720064571.0，其优点为气缸电磁阀用于控制气缸的换向，铆接机构可满足加工稳定可靠性要求，控制器用于控制各机构的运转，并且可检验是否有错，底板用于支撑夹具。滑块内配有弹簧侧顶，实现产品拉杆的夹持，气缸顶出时推动滑块后退，实现产品放松功能，导轨传送由气缸推到滚珠滑轨、精度更高、位置传感器探测气动推动位置是否到位，距离传感器探测拉杆活塞垫片总高度，分析总高度反馈到控制器，达到机器防错目的；为此，提出一种自动铆接装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供一种自动铆接装置，该装置在使用时通过夹紧驱动机构同时夹持固定多组铆接件，通过控制器控制气缸推动定位块从而移动铆接头对多组铆接件进行铆接工作，有效的提高该装置的工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动铆接装置，包括底座，所述底座的上端外表面靠近后端的位置固定连接有支架，所述支架的前端外表面固定连接有定位板，所述底座的正上方设置有升降板，所述升降板的后端外表面固定连接有滑块，所述支架的前端外表面开设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有滚轮，所述升降板的上端外表面设置有夹紧驱动机构，所述定位板的下端外表面设置有定位槽与气缸，所述气缸位于定位槽的一侧，所述气缸的一端延伸至定位槽的内部，所述气缸的一端固定连接有定位块，所述定位块的下端外表面固定连接有铆接头，所述底座的上端外表面靠近支架的位置设置有驱动电机，所述驱动电机的上端外表面设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿升降板。

使用时，首先使用者将多组铆接件放置在升降板上，然后使用者通过升降板上的夹紧驱动机构对铆接件进行夹持固定，然后使用者通过控制器控制驱动电机启动运行，此时螺纹杆在驱动电机的转轴带动下在螺纹孔中旋转，然后滑块通过滚轮在滑槽内向上移动，当升降板携带铆接件移动至适宜高度后，使用者控制驱动电机停止运转，此时升降板在螺纹杆与滑块的作用下固定，该装置在使用时通过在滑块的前后两端外表面设置滚轮，减小滑块与滑槽之间的摩擦力，方便使用者通过控制器控制驱动电机更加精准的控制升降板的移动高度。

优选的，所述滚轮的数量为五个，三个所述滚轮设置在滑块的后端外表面，两个所述滚轮设置在滑块的前端外表面，所述凹槽的横截面积大于滚轮的横截面积。

通过在滑块的前后两端外表面设置滚轮，用于减小滑块与滑槽之间的摩擦力，方便驱动电机带动螺纹杆在升降板上的螺纹孔旋转，更加方便升降板上升下降。

优选的，所述滑槽的横截面积大于滑块的横截面积，且滑槽与滑块为T型结构。

滑槽与滑块为T型结构，较好的保持升降板在移动时的稳定。

优选的，所述螺纹杆的高度与支架的高度相等，且升降板的上端外表面靠近螺纹杆的位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

使用者通过控制器控制驱动电机启动运行，从而使升降板升降的高度更加准确，使铆接头更好的进行铆接工作。

优选的，所述定位槽与定位块为T型结构，且定位槽与定位块滑动连接。

铆接头通过定位块在定位槽中移动，从而对多组铆接件进行铆接工作，提高工作效率。

优选的，所述气缸的一侧外表面设置有导线，导线设置在支架与底座的内部。

导线隐藏在支架与底座的内部，避免导线杂乱排布影响使用者的操作，提高装置的使用寿命。

优选的，所述底座的正前方设置有控制器，导线的输出端电连接驱动电机、气缸、控制器的输入端。

使用者通过控制器控制驱动电机与气缸运行，使铆接头在对铆接件铆接时更加精准。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在底座的正上方设置升降板，升降板的后端外表面固定连接滑块，支架的前端外表面开设滑槽，滑块设置在滑槽的内部，滑块的后端外表面开设凹槽，凹槽的内部设置滚轮，升降板的上端外表面设置夹紧驱动机构，使用时，首先使用者将多组铆接件放置在升降板上，然后使用者通过升降板上的夹紧驱动机构对铆接件进行夹持固定，然后使用者通过控制器控制驱动电机启动运行，此时螺纹杆在驱动电机的转轴带动下在螺纹孔中旋转，然后滑块通过滚轮在滑槽内向上移动，当升降板携带铆接件移动至适宜高度后，使用者控制驱动电机停止运转，此时升降板在螺纹杆与滑块的作用下固定，该装置在使用时通过在滑块的前后两端外表面设置滚轮，减小滑块与滑槽之间的摩擦力，方便使用者通过控制器控制驱动电机更加精准的控制升降板的移动高度；

通过在定位板的下端外表面设置定位槽与气缸，气缸位于定位槽的一侧，气缸的一端延伸至定位槽的内部，气缸的一端固定连接定位块，定位块的下端外表面固定连接铆接头，当升降板携带多组铆接件移动至使用的位置后，铆接头对正下方的铆接件进行铆接工作，当一组铆接件的铆接工作完成后，使用者通过控制器控制气缸运行，使气缸推动定位块，此时定位块在定位槽内滑动，定位块在移动的同时，定位块下端外表面固定连接的铆接头同时移动，当铆接头移动至下一组铆接件的正上方后，使用者通过控制器控制气缸停止运行，然后再一次的利用铆接头对正下方的铆接件进行铆接工作，该装置在使用时通过控制器控制气缸推动铆接头移动，从而可以一次对多组铆接件进行铆接工作，省去常规反复停机更换移动铆接件的步骤，有效的提高铆接工作的工作效率，同时使铆接工作更加精准，有效的提高装置的使用效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动电机与升降板的结和视图；

图3为本实用新型的滑块与滑槽的结和视图；

图4为本实用新型的气缸与定位槽的结和视图；

图5为本实用新型的升降板与滑块的结和视图。

图中：

1、底座；2、支架；3、升降板；4、控制器；5、夹紧驱动机构；6、铆接头；7、定位板；8、驱动电机；9、螺纹杆；10、滑块；11、凹槽；12、滚轮；13、滑槽；14、定位块；15、定位槽；16、气缸；17、转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

如图1所示，一种自动铆接装置，包括底座1，所述底座1的上端外表面靠近后端的位置固定连接有支架2，所述支架2的前端外表面固定连接有定位板7，所述底座1的正上方设置有升降板3，所述升降板3的上端外表面设置有夹紧驱动机构5；

如图3与图5所示，所述升降板3的后端外表面固定连接有滑块10，所述支架2的前端外表面开设有滑槽13，所述滑块10设置在滑槽13的内部，所述滑块10的后端外表面开设有凹槽11，所述凹槽11的内部设置有滚轮12，所述滑槽13的横截面积大于滑块10的横截面积，且滑槽13与滑块10为T型结构，滑槽13与滑块10为T型结构，较好的保持升降板3在移动时的稳定，所述滚轮12的数量为五个，三个所述滚轮12设置在滑块10的后端外表面，两个所述滚轮12设置在滑块10的前端外表面，所述凹槽11的横截面积大于滚轮12的横截面积，通过在滑块10的前后两端外表面设置滚轮12，减小滑块10与滑槽13之间的摩擦力，方便驱动电机8带动螺纹杆9在升降板3上的螺纹孔旋转，更加方便升降板3上升下降；

如图4所示，所述定位板7的下端外表面设置有定位槽15与气缸16，所述气缸16位于定位槽15的一侧，所述气缸16的一端延伸至定位槽15的内部，所述气缸16的一端固定连接有定位块14，所述定位块14的下端外表面固定连接有铆接头6，所述定位槽15与定位块14为T型结构，且定位槽15与定位块14滑动连接，铆接头6通过定位块14在定位槽15中移动，从而对多组铆接件进行铆接工作，提高工作效率；

如图2所示，所述底座1的上端外表面靠近支架2的位置设置有驱动电机8，所述驱动电机8的上端外表面设置有转轴17，所述转轴17的上端固定连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的一端贯穿升降板3，所述螺纹杆9的高度与支架2的高度相等，且升降板3的上端外表面靠近螺纹杆9的位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆9与螺纹孔螺纹连接，使用者通过控制器4控制驱动电机8启动运行，从而使升降板3升降的高度更加准确，使铆接头6更好的进行铆接工作。

通过采用上述技术方案，使用时，首先使用者将多组铆接件放置在升降板3上，然后使用者通过升降板3上的夹紧驱动机构5对铆接件进行夹持固定，然后使用者通过控制器4控制驱动电机8启动运行，此时螺纹杆9在驱动电机8的转轴17带动下在螺纹孔中旋转，然后滑块10通过滚轮12在滑槽13内向上移动，当升降板3携带铆接件移动至适宜高度后，使用者控制驱动电机8停止运转，此时升降板3在螺纹杆9与滑块10的作用下固定，该装置在使用时通过在滑块10的前后两端外表面设置滚轮12，减小滑块10与滑槽13之间的摩擦力，方便使用者通过控制器4控制驱动电机8更加精准的控制升降板3的移动高度。

具体的，如图3所示，所述滚轮12的数量为五个，三个所述滚轮12设置在滑块10的后端外表面，两个所述滚轮12设置在滑块10的前端外表面，所述凹槽11的横截面积大于滚轮12的横截面积。

通过采用上述技术方案，通过在滑块10的前后两端外表面设置滚轮12，减小滑块10与滑槽13之间的摩擦力，方便驱动电机8带动螺纹杆9在升降板3上的螺纹孔旋转，更加方便升降板3上升下降。

具体的，如图3所示，所述滑槽13的横截面积大于滑块10的横截面积，且滑槽13与滑块10为T型结构。

通过采用上述技术方案，滑槽13与滑块10为T型结构，较好的保持升降板3在移动时的稳定。

具体的，如图2所示，所述螺纹杆9的高度与支架2的高度相等，且升降板3的上端外表面靠近螺纹杆9的位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆9与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，使用者通过控制器4控制驱动电机8启动运行，从而使升降板3升降的高度更加准确，使铆接头6更好的进行铆接工作。

具体的，如图4所示，所述定位槽15与定位块14为T型结构，且定位槽15与定位块14滑动连接。

通过采用上述技术方案，铆接头6通过定位块14在定位槽15中移动，从而对多组铆接件进行铆接工作，提高工作效率。

具体的，如图4所示，所述气缸16的一侧外表面设置有导线，导线设置在支架2与底座1的内部。

通过采用上述技术方案，导线隐藏在支架2与底座1的内部，避免导线杂乱排布影响使用者的操作，提高装置的使用寿命。

具体的，如图1所示，所述底座1的正前方设置有控制器4，导线的输出端电连接驱动电机8、气缸16、控制器4的输入端。

通过采用上述技术方案，使用者通过控制器4控制驱动电机8与气缸16运行，使铆接头6在对铆接件铆接时更加精准。

工作原理：使用时，首先使用者将多组铆接件放置在升降板3上，然后使用者通过升降板3上的夹紧驱动机构5对铆接件进行夹持固定，然后使用者通过控制器4控制驱动电机8启动运行，此时螺纹杆9在驱动电机8的转轴17带动下在螺纹孔中旋转，然后滑块10通过滚轮12在滑槽13内向上移动，当升降板3携带铆接件移动至适宜高度后，使用者控制驱动电机8停止运转，此时升降板3在螺纹杆9与滑块10的作用下固定，当升降板3携带多组铆接件移动至使用的位置后，铆接头6对正下方的铆接件进行铆接工作，当一组铆接件的铆接工作完成后，使用者通过控制器4控制气缸16运行，使气缸16推动定位块14，此时定位块14在定位槽15内滑动，定位块14在移动的同时，定位块14下端外表面固定连接的铆接头6同时移动，当铆接头6移动至下一组铆接件的正上方后，使用者通过控制器4控制气缸16停止运行，然后再一次的利用铆接头6对正下方的铆接件进行铆接工作，该装置在使用时通过控制器4控制气缸16推动铆接头6移动，从而可以一次对多组铆接件进行铆接工作，省去常规反复停机更换移动铆接件的步骤，有效的提高铆接工作的工作效率，同时使铆接工作更加精准，有效的提高装置的使用效率，该装置在使用时通过在滑块10的前后两端外表面设置滚轮12，减小滑块10与滑槽13之间的摩擦力，方便使用者通过控制器4控制驱动电机8更加精准的控制升降板3的移动高度。

使用方法：使用时，首先使用者将多组铆接件放置在升降板3上，然后使用者通过升降板3上的夹紧驱动机构5对铆接件进行夹持固定，然后使用者通过控制器4控制驱动电机8启动运行，此时螺纹杆9在驱动电机8的转轴17带动下在螺纹孔中旋转，然后滑块10通过滚轮12在滑槽13内向上移动，当升降板3携带铆接件移动至适宜高度后，使用者控制驱动电机8停止运转，此时升降板3在螺纹杆9与滑块10的作用下固定，当升降板3携带多组铆接件移动至使用的位置后，铆接头6对正下方的铆接件进行铆接工作，当一组铆接件的铆接工作完成后，使用者通过控制器4控制气缸16运行，使气缸16推动定位块14，此时定位块14在定位槽15内滑动，定位块14在移动的同时，定位块14下端外表面固定连接的铆接头6同时移动，当铆接头6移动至下一组铆接件的正上方后，使用者通过控制器4控制气缸16停止运行，然后再一次的利用铆接头6对正下方的铆接件进行铆接工作。

安装方法：

第一步、将底座1、支架2、升降板3、控制器4、夹紧驱动机构5进行组装；

第二步、将铆接头6、定位板7、驱动电机8、螺纹杆9、滑块10进行组装；

第三步、将凹槽11、滚轮12、滑槽13、定位块14、定位槽15、气缸16、转轴17进行组装；

第四步、将导线与外接电源相接，驱动电机8、铆接头6、控制器4、气缸16导电，组装完毕。

上述夹紧驱动机构5、驱动电机8、铆接头6、控制器4、气缸16为所属领域技术人员公开和熟知的现有技术，本领域技术人员通过提供的该技术方案可以达成对应的使用效果，故没有一一阐述。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动铆接装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上端外表面靠近后端的位置固定连接有支架，所述支架的前端外表面固定连接有定位板，所述底座的正上方设置有升降板，所述升降板的后端外表面固定连接有滑块，所述支架的前端外表面开设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有滚轮，所述升降板的上端外表面设置有夹紧驱动机构，所述定位板的下端外表面设置有定位槽与气缸，所述气缸位于定位槽的一侧，所述气缸的一端延伸至定位槽的内部，所述气缸的一端固定连接有定位块，所述定位块的下端外表面固定连接有铆接头，所述底座的上端外表面靠近支架的位置设置有驱动电机，所述驱动电机的上端外表面设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿升降板。

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：所述滚轮的数量为五个，三个所述滚轮设置在滑块的后端外表面，两个所述滚轮设置在滑块的前端外表面，所述凹槽的横截面积大于滚轮的横截面积。

3.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：所述滑槽的横截面积大于滑块的横截面积，且滑槽与滑块为T型结构。

4.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：所述螺纹杆的高度与支架的高度相等，且升降板的上端外表面靠近螺纹杆的位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：所述定位槽与定位块为T型结构，且定位槽与定位块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：所述气缸的一侧外表面设置有导线，导线设置在支架与底座的内部。

7.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：所述底座的正前方设置有控制器，导线的输出端电连接驱动电机、气缸、控制器的输入端。

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