CN220196831U - 一种卡簧自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧自动组装装置，包括卡簧供料单元、卡簧上料单元、第一导轨单元、若干组第二导轨单元和产品治具单元；第二导轨单元并排设置，产品治具单元安装在对应的第二导轨单元的滑块上，且产品治具单元通过第二导轨单元的驱动可在第二导轨单元上前后来回移动，卡簧供料单元紧邻设在最外侧第二导轨单元的一侧，第一导轨单元横跨在第二导轨单元的正上方，卡簧上料单元设在第一导轨单元的滑块上，卡簧上料单元通过第一导轨单元的驱动可在第一导轨单元上左右来回移动。本实用新型实现供料治具取料高端的自动抬升的同时，实现了对不同规格卡簧的全自动组装，提升了组装效率，降低了成本。

Description

一种卡簧自动组装装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体而言，涉及一种卡簧自动组装装置。

背景技术

卡簧属于机械中常见的紧固件之一，在机器、设备上非常常见，用于装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件做轴向运动的作用。

目前，卡簧组装常用的方式主要是工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装或通过专用设备进行组装。

而采用工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装费时费力，安装过程中也存在危险性。而随着人力成本的不断提高，手工安装增加了相关生产企业的制造成本。

而采用专用设备进行组装，虽然克服工作人员通过专用的卡簧钳手工进行组装的缺陷，但是当产品需要对多种规格的卡簧进行组装时，由于专用设备一般只能对统一规格的卡簧进行组装后，经调整，再安装其它规格的卡簧，或者，采用不同规格的专用设备，分别进行卡簧组装，同一设备无法兼容不同规格型号的卡簧同时安装，造成工序增加，组装效率低，成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种卡簧自动组装装置，以实现卡簧的自动组装的同时，兼容不同规格型号的卡簧，提高组装效率，降低成本。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种卡簧自动组装装置，包括卡簧供料单元、卡簧上料单元、第一导轨单元、若干组第二导轨单元和与所述第二导轨单元一一对应的产品治具单元；所述第二导轨单元并排设置，所述产品治具单元安装在对应的所述第二导轨单元的滑块上，且所述产品治具单元通过所述第二导轨单元的驱动可在所述第二导轨单元上前后来回移动，所述卡簧供料单元紧邻设置在最外侧所述第二导轨单元的一侧，所述第一导轨单元横跨在所述第二导轨单元的正上方，所述卡簧上料单元设置在所述第一导轨单元的滑块上，所述卡簧上料单元通过所述第一导轨单元的驱动可在所述第一导轨单元上左右来回移动，从而实现所述卡簧上料单元在所述卡簧供料单元和所述产品治具单元之间移动。

进一步的，所述卡簧供料单元包括有若干组用于放置卡簧的供料治具，所述供料治具竖直设置在一拉出机构上，通过所述拉出机构可实现所述供料治具左右移动；所述拉出机构的正下方设置有一承载板，所述拉出机构与所述承载板之间的前后中部分别设置一对支撑柱，通过所述支撑柱实现所述拉出机构和所述承载板固定连接；位于所述拉出机构和所述承载板之间设置有一驱动所述供料治具上下移动的升降机构，所述升降机构通过同步带轮组件与所述调速电机连接，所述调速电机固定在所述承载板上；还包括有用于检测所述供料治具是否升至取料高度的第一到位检测光电传感器和第二到位检测光电传感器，所述第一到位检测光电传感器固定在所述拉出机构上，所述第二到位检测光电传感器与所述供料治具一一对应，并固定在对应的支撑座上。

进一步的，所述拉出机构包括有一拉出固定框架，所述拉出固定框架的前后内侧面上分别设置有一抽拉导轨，所述抽拉导轨之间设置有一可在所述抽拉导轨上左右移动的抽拉板，所述供料治具穿设在所述抽拉板内，且在自然状态下所述供料治具的下端面与所述拉出固定框架的内底面接触；所述拉出固定框架的内底面开设有一贯穿内外面的顶块孔，所述供料治具下端一部分悬设在所述顶块孔的上方。

进一步的，所述拉出机构还包括有一手柄杆，所述手柄杆设置在所述抽拉板上，并与所述抽拉板螺纹连接。

进一步的，所述升降机构包括有一升降板和一丝杆；所述丝杆通过一螺母从所述升降板中穿过后，并从所述承载板的下端面穿出，且所述丝杆的上端与所述拉出固定框架可转动连接，所述丝杆的下端通过同步带轮组件与所述调速电机连接；所述升降板的四个顶角分别通过对应的直线轴承套设在位于所述拉出机构与所述承载板之间的前中部的所述支撑柱上，所述升降板的上端面上设置有若干组顶杆，所述顶杆上端设置有一顶块，所述顶块可沿所述顶块孔上下移动。

进一步的，所述同步带轮组件包括有第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮套设在所述丝杆上，所述第二同步轮套设在所述调速电机的输出轴上，所述同步带连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

进一步的，所述卡簧上料单元包括有一第三导轨单元和二卡簧上料机构；所述第三导轨单元固定在所述第一导轨单元的滑块上；两组所述卡簧上料机构紧邻设置，并通过一固定板设置在所述第三导轨单元的滑块上，所述卡簧上料机构通过所述第三导轨单元驱动可在所述第三导轨单元上上下来回移动。

进一步的，所述卡簧上料机构包括有一升降气缸，所述升降气缸通过对应的支撑座固定在所述固定板上，所述升降气缸的活塞杆前端设置有一连接板，所述连接板的后端面安装在一上料导轨的滑块上，所述上料导轨与所述固定板固定连接，所述连接板的前端面的下端设置有一卡簧压入气缸，所述卡簧压入气缸的活塞杆的前端通过连接座与一用于将卡簧压入产品内的卡簧压棒连接，所述卡簧压入气缸侧壁通过连接块与一用于夹取卡簧的卡簧夹取模组连接。

进一步的，所述卡簧夹取模组包括有一夹爪气缸，所述夹爪气缸通过所述连接块与所述卡簧压入气缸连接，所述夹爪气缸的下端设置有一用于夹持卡簧的一对卡簧夹持棒，所述卡簧夹持棒安装在所述夹爪气缸的夹爪上，所述夹爪气缸的夹爪上还设置有一用于对卡簧进行限位的限位螺栓。

进一步的，所述产品治具单元包括有一产品固定框架和用于固定产品的产品治具，所述产品治具固定在所述产品固定框架内，所述产品固定框架固定在所述第二导轨单元的滑块上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在卡簧供料单元设置不同规格的供料治具，并通升降机构与到位检测光电传感器的配合，实现供料治具取料高端的自动抬升的同时，通过与卡簧上料单元和导轨单元的配合，做到对不同规格的供料治具上的卡簧夹取、转运及安装进产品中，实现了对不同规格卡簧的全自动组装，提升了组装效率，降低了人工成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型卡簧供料单元结构示意图；

图3为本实用新型卡簧供料单元正视图；

图4为本实用新型卡簧供料单元去掉部分结构示意图；

图5为本实用新型卡簧上料单元与第一导轨单元连接示意图；

图6为本实用新型卡簧上料机构结构示意图；

图7为本实用新型产品治具单元与第二导轨单元连接示意图。

图中标号说明：1、卡簧供料单元；2、卡簧上料单元；3、第一导轨单元；4、第二导轨单元；5、产品治具单元；11、供料治具；12、拉出机构；13、承载板；14、支撑柱；15、升降机构；16、同步带轮组件；17、调速电机；18、第一到位检测光电传感器；19、第二到位检测光电传感器；121、拉出固定框架；122、抽拉导轨；123、抽拉板；124、手柄杆；1211、顶块孔；151、升降板；152、丝杆；153、螺母；155、升降板；156、顶杆；157、顶块；161、有第一同步轮；162、第二同步轮；163、同步带；21、第三导轨单元；22、卡簧上料机构；221、升降气缸；222、连接板；223、上料导轨；224、卡簧压入气缸；225、连接座；226、卡簧压棒；227、连接块；228、夹爪气缸；229、卡簧夹持棒；230、限位螺栓；51、产品固定框架；52、产品治具。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1所示，一种卡簧自动组装装置，包括卡簧供料单元1、卡簧上料单元2、第一导轨单元3、若干组第二导轨单元4和与所述第二导轨单元4一一对应的产品治具单元5；所述第二导轨单元4并排设置，所述产品治具单元5安装在对应的所述第二导轨单元4的滑块上，且所述产品治具单元5通过所述第二导轨单元4的驱动可在所述第二导轨单元4上前后来回移动，所述卡簧供料单元1紧邻设置在最外侧所述第二导轨单元4的一侧，所述第一导轨单元3横跨在所述第二导轨单元4的正上方，所述卡簧上料单元2设置在所述第一导轨单元3的滑块上，所述卡簧上料单元2通过所述第一导轨单元3的驱动可在所述第一导轨单元3上左右来回移动，从而实现所述卡簧上料单元2在所述卡簧供料单元1和所述产品治具单元5之间移动。

进一步的，参见图2-4所示，所述卡簧供料单元1包括有若干组用于放置卡簧的供料治具11，所述供料治具11竖直设置在一拉出机构12上，通过所述拉出机构12可实现所述供料治具11左右移动；所述拉出机构12的正下方设置有一承载板13，所述拉出机构12与所述承载板13之间的前后中部分别设置一对支撑柱14，通过所述支撑柱14实现所述拉出机构12和所述承载板13固定连接；位于所述拉出机构12和所述承载板13之间设置有一驱动所述供料治具11上下移动的升降机构15，所述升降机构15通过同步带轮组件16与所述调速电机17连接，所述调速电机17固定在所述承载板13上，其中，在本实施例中，所述供料治具11共设置六组，每三组为同一规格的治具；所述调速电机17竖直固定在所述承载板13的上端面，所述调速电机17的输出轴从所述承载板13中穿过后通过所述同步带轮组件16与所述升降机构15连接；还包括有第一到位检测光电传感器18和第二到位检测光电传感器19，所述第一到位检测光电传感器18固定在所述拉出机构12上，所述第二到位检测光电传感器19与所述供料治具11一一对应，并固定在对应的支撑座上，所述第一到位检测光电传感器18和所述第二到位检测光电传感器19主要作用是用于检测所有所述供料治具11是否升至统一取料高度。

进一步的，所述拉出机构12包括有一拉出固定框架121，所述拉出固定框架121的前后内侧面上分别设置有一抽拉导轨122，所述抽拉导轨122之间设置有一可在所述抽拉导轨122上左右移动的抽拉板123，所述供料治具11穿设在所述抽拉板123内，且在自然状态下所述供料治具11的下端面与所述拉出固定框架121的内底面接触；所述拉出固定框架121的内底面开设有一贯穿内外面的顶块孔1211，所述供料治具11下端一部分悬设在所述顶块孔1211的上方。

进一步的，所述拉出机构12还包括有一手柄杆124，所述手柄杆124设置在所述抽拉板123上，并与所述抽拉板123螺纹连接；在本实施例中，所述手柄杆124设置在所述抽拉板123的右部上端面上；使用时，所述手柄杆124的主要作用是，方便抽拉所述抽拉板123以及用于对所述抽拉板123归位后进行定位，防止所述供料治具11出现左右偏移。

进一步的，所述升降机构15包括有一升降板151和一丝杆152；所述丝杆152通过一螺母153从所述升降板151中穿过后，并从所述承载板13的下端面穿出，且所述丝杆152的上端与所述拉出固定框架121可转动连接，所述丝杆152的下端通过同步带轮组件16与所述调速电机17连接，其中，所述螺母153与所述升降板151固定连接；所述升降板151的四个顶角分别通过对应的直线轴承155套设在位于所述拉出机构12与所述承载板13之间的前中部的所述支撑柱14上，并通过所述直线轴承155实现在所述支撑柱14上可上下滑动，所述直线轴承155与所述承载板13固定连接，所述升降板151的上端面上设置有若干组顶杆156，所述顶杆156上端设置有一顶块157，在本实施例中，设置三组所述顶杆156，工作时，所述升降板151通过所述顶杆156带动所述顶块157可沿所述顶块孔1211上下移动。

进一步的，所述同步带轮组件16包括有第一同步轮161、第二同步轮162和同步带163，所述第一同步轮161套设在所述丝杆152上，所述第二同步轮162套设在所述调速电机17的输出轴上，所述同步带163连接在所述第一同步轮161和所述第二同步轮162之间。

进一步的，参见图5-6所示，所述卡簧上料单元2包括有一第三导轨单元21和二卡簧上料机构22；所述第三导轨单元21固定在所述第一导轨单元3的滑块上；两组所述卡簧上料机构22紧邻设置，并通过一固定板23设置在所述第三导轨单元21的滑块上，所述卡簧上料机构22通过所述第三导轨单元21驱动可在所述第三导轨单元21上上下来回移动。

进一步的，所述卡簧上料机构22包括有一升降气缸221，所述升降气缸221通过对应的支撑座固定在所述固定板23上，所述升降气缸221的活塞杆前端设置有一连接板222，所述连接板222的后端面安装在一上料导轨223的滑块上，所述上料导轨223与所述固定板23固定连接，所述连接板222通过所述升降气缸221的驱动实现在所述上料导轨223上上下移动，所述连接板222的前端面的下端设置有一卡簧压入气缸224，所述卡簧压入气缸224的活塞杆的前端通过连接座225与一用于将卡簧压入产品内的卡簧压棒226连接，所述卡簧压入气缸224侧壁通过连接块227与一用于夹取卡簧的卡簧夹取模组连接。

进一步的，所述卡簧夹取模组包括有一夹爪气缸228，所述夹爪气缸228通过所述连接块227与所述卡簧压入气缸224连接，所述夹爪气缸228的下端设置有一用于夹持卡簧的一对卡簧夹持棒229，所述卡簧夹持棒229安装在所述夹爪气缸228的夹爪上，所述夹爪气缸228的夹爪上还设置有一用于对卡簧进行限位的限位螺栓230。

其中，在本实施例中，所述升降气缸221采用单杆气缸，所述卡簧压入气缸224和所述夹爪气缸228采用双杆气缸，当然，上述的气缸仅为一种实施方式，非用以限制本申请的范围。

进一步的，参见图7所示，所述产品治具单元5包括有一产品固定框架51和用于固定产品的产品治具52，所述产品治具52固定在所述产品固定框架51内，所述产品固定框架51固定在所述第二导轨单元4的滑块上。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，操作人员通过手柄杆124拉动抽拉板123，抽拉板123通过抽拉导轨122向外滑出，此时，穿设在抽拉板123中的供料治具11随抽拉导轨122一起向外滑动；到位后，操作人员将放置于供料治具11上，由于在本实施例中，设置两种规格的供料治具11，因此，此时，每种规格中的供料治具11均放置于一种卡簧；卡簧放置完成后，操作人员通过手柄杆124推动抽拉板123，抽拉板123通过抽拉导轨122反向滑动；复位后，拧动手柄杆124，实现对抽拉板123定位以及固定。

调速电机17通过同步带轮组件16带动丝杆152旋转，丝杆152通过与螺母153的配合，带动升降板151沿着支撑柱14向上运动，从而带动设置在升降板151上的顶杆156向上运动，从而带动顶块157沿顶块孔1211向上移动，从而实现顶块157上端面顶住悬设在顶块孔1211上方的供料治具11向上运动；直到第一到位检测光电传感器18和第二到位检测光电传感器19检测到供料治具11取料高度到位后，停止对供料治具11向上运动的驱动。

卡簧上料单元2通过第一导轨单元3移动至卡簧供料单元1中放置其中一规格卡簧的供料治具11处，第三导轨单元21驱动卡簧上料机构22下降；到位后，其中一组卡簧上料机构22上的升降气缸221活塞杆伸出，继续带动连接板222沿着上料导轨223向下移动，此时，夹爪气缸228在升降气缸221的带动下向供料治具11上的带夹拉簧移动；夹爪气缸228到位后，夹爪气缸228的夹爪撑开，从而带动夹爪气缸228夹爪上的卡簧夹持棒229撑开，实现对卡簧的抓取；完成后，升降气缸221复位到初始状态，卡簧上料单元2通过第一导轨单元3移动至卡簧供料单元1中放置另外一规格卡簧的供料治具11处，到位后，另外一组卡簧上料机构22上的升降气缸221活塞杆伸出，重复以上动作，此处不做赘述，实现对卡簧的抓取；完成取料后，第三导轨单元21驱动卡簧上料机构22复位到初始状态的同时，升降气缸221也复位到初始状态。

其中，当放置于供料治具11上的卡簧被取走时，调速电机17反方向驱动，从而实现通过同步带轮组件16与丝杆152带动升降机构15下降，此时，供料治具11在无顶块157的支撑下，向下运动而复位；拧松手柄杆124，进行对供料治具11的下一次上料操作。

卡簧上料单元2取完料，复位到初始状态后，卡簧上料单元2通过第一导轨单元3移动至等待卡簧安装的产品治具单元5的上方，第三导轨单元21驱动卡簧上料机构22下降；到位后，其中一组卡簧上料机构22上的升降气缸221活塞杆伸出，继续带动连接板222沿着上料导轨223向下移动，此时，卡簧压入气缸224和夹爪气缸228在升降气缸221的带动下移动至产品治具单元5上产品等待安装卡簧位置，卡簧压入气缸224带动卡簧压棒226下降，将卡簧压入产品中后，卡簧上料机构22复位到初始状态；然后，另一组卡簧上料机构22重复以上动作，此处不做赘述，将其夹持的卡簧压入产品内，完成卡簧组装；完成组装后，第三导轨单元21驱动卡簧上料机构22复位到初始状态的同时，升降气缸221也复位到初始状态，完成一轮卡簧循环安装。

其中，安装好卡簧的产品，在其固定的产品治具单元5上通过第二导轨单元4输送至下一道工序，输送完成后，产品治具单元5装入好新产品，复位至卡簧待安装位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡簧自动组装装置，其特征在于：包括卡簧供料单元（1）、卡簧上料单元（2）、第一导轨单元（3）、若干组第二导轨单元（4）和与所述第二导轨单元（4）一一对应的产品治具单元（5）；所述第二导轨单元（4）并排设置，所述产品治具单元（5）安装在对应的所述第二导轨单元（4）的滑块上，且所述产品治具单元（5）通过所述第二导轨单元（4）的驱动可在所述第二导轨单元（4）上前后来回移动，所述卡簧供料单元（1）紧邻设置在最外侧所述第二导轨单元（4）的一侧，所述第一导轨单元（3）横跨在所述第二导轨单元（4）的正上方，所述卡簧上料单元（2）设置在所述第一导轨单元（3）的滑块上，所述卡簧上料单元（2）通过所述第一导轨单元（3）的驱动可在所述第一导轨单元（3）上左右来回移动，从而实现所述卡簧上料单元（2）在所述卡簧供料单元（1）和所述产品治具单元（5）之间移动。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧供料单元（1）包括有若干组用于放置卡簧的供料治具（11），所述供料治具（11）竖直设置在一拉出机构（12）上，通过所述拉出机构（12）可实现所述供料治具（11）左右移动；所述拉出机构（12）的正下方设置有一承载板（13），所述拉出机构（12）与所述承载板（13）之间的前后中部分别设置一对支撑柱（14），通过所述支撑柱（14）实现所述拉出机构（12）和所述承载板（13）固定连接；位于所述拉出机构（12）和所述承载板（13）之间设置有一驱动所述供料治具（11）上下移动的升降机构（15），所述升降机构（15）通过同步带轮组件（16）与一调速电机（17）连接，所述调速电机（17）固定在所述承载板（13）上；还包括有用于检测所述供料治具（11）是否升至取料高度的第一到位检测光电传感器（18）和第二到位检测光电传感器（19），所述第一到位检测光电传感器（18）固定在所述拉出机构（12）上，所述第二到位检测光电传感器（19）与所述供料治具（11）一一对应，并固定在对应的支撑座上。

3.根据权利要求2所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述拉出机构（12）包括有一拉出固定框架（121），所述拉出固定框架（121）的前后内侧面上分别设置有一抽拉导轨（122），所述抽拉导轨（122）之间设置有一可在所述抽拉导轨（122）上左右移动的抽拉板（123），所述供料治具（11）穿设在所述抽拉板（123）内，且在自然状态下所述供料治具（11）的下端面与所述拉出固定框架（121）的内底面接触；所述拉出固定框架（121）的内底面开设有一贯穿内外面的顶块孔（1211），所述供料治具（11）下端一部分悬设在所述顶块孔（1211）的上方。

4.根据权利要求3所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述拉出机构（12）还包括有一手柄杆（124），所述手柄杆（124）设置在所述抽拉板（123）上，并与所述抽拉板（123）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述升降机构（15）包括有一升降板（151）和一丝杆（152）；所述丝杆（152）通过一螺母（153）从所述升降板（151）中穿过后，并从所述承载板（13）的下端面穿出，且所述丝杆（152）的上端与所述拉出固定框架（121）可转动连接，所述丝杆（152）的下端通过同步带轮组件（16）与所述调速电机（17）连接；所述升降板（151）的四个顶角分别通过对应的直线轴承（155）套设在位于所述拉出机构（12）与所述承载板（13）之间的前中部的所述支撑柱（14）上，所述升降板（151）的上端面上设置有若干组顶杆（156），所述顶杆（156）上端设置有一顶块（157），所述顶块（157）可沿所述顶块孔（1211）上下移动。

6.根据权利要求5所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述同步带轮组件（16）包括有第一同步轮（161）、第二同步轮（162）和同步带（163），所述第一同步轮（161）套设在所述丝杆（152）上，所述第二同步轮（162）套设在所述调速电机（17）的输出轴上，所述同步带（163）连接在所述第一同步轮（161）和所述第二同步轮（162）之间。

7.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧上料单元（2）包括有一第三导轨单元（21）和二卡簧上料机构（22）；所述第三导轨单元（21）固定在所述第一导轨单元（3）的滑块上；两组所述卡簧上料机构（22）紧邻设置，并通过一固定板（23）设置在所述第三导轨单元（21）的滑块上，所述卡簧上料机构（22）通过所述第三导轨单元（21）驱动可在所述第三导轨单元（21）上上下来回移动。

8.根据权利要求7所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧上料机构（22）有一升降气缸（221），所述升降气缸（221）通过对应的支撑座固定在所述固定板（23）上，所述升降气缸（221）的活塞杆前端设置有一连接板（222），所述连接板（222）的后端面安装在一上料导轨（223）的滑块上，所述上料导轨（223）与所述固定板（23）固定连接，所述连接板（222）的前端面的下端设置有一卡簧压入气缸（224），所述卡簧压入气缸（224）的活塞杆的前端通过连接座（225）与一用于将卡簧压入产品内的卡簧压棒（226）连接，所述卡簧压入气缸（224）侧壁通过连接块（227）与一用于夹取卡簧的卡簧夹取模组连接。

9.根据权利要求8所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述卡簧夹取模组包括有一夹爪气缸（228），所述夹爪气缸（228）通过所述连接块（227）与所述卡簧压入气缸（224）连接，所述夹爪气缸（228）的下端设置有一用于夹持卡簧的一对卡簧夹持棒（229），所述卡簧夹持棒（229）安装在所述夹爪气缸（228）的夹爪上，所述夹爪气缸（228）的夹爪上还设置有一用于对卡簧进行限位的限位螺栓（230）。

10.根据权利要求1所述的卡簧自动组装装置，其特征在于：所述产品治具单元（5）包括有一产品固定框架（51）和用于固定产品的产品治具（52），所述产品治具（52）固定在所述产品固定框架（51）内，所述产品固定框架（51）固定在所述第二导轨单元（4）的滑块上。