CN210452794U - 一种用于产品加工的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板，所述安装板底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒，所述夹持筒表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨内部通过滑块与夹持臂连接，所述夹持臂与滑块之间设置有转轴。本实用新型中，在夹持筒的外侧表面开设有多个电动滑轨，电动滑轨内部通过滑块滑动连接有夹持臂，夹持臂可以对一些大型或者外形不规则的产品进行夹持，在工作时，工作人员通过控制器启动电动滑轨，从而使电动滑轨内部的滑块带动各自轨道内部的夹持臂向下移动，移动到夹持筒的底端，之后开始对产品进行夹持传送，以便于后续对产品的加工，同时在夹持臂的夹持板面设置有防滑倒刺，从而防止在夹持过程中出现滑落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于产品加工的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的技术存在以下问题：
现有的工业产品机器人在对产品加工过程中，需要对产品进行抓取，送入下一个生产线继续加工，但是目前配合工业机器人使用的夹具都是一对一的，即一个功能模块对应一个夹具，每更换一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，不利于成本的降低和工作效率的提高。
我们为此，提出了一种用于产品加工的工业机器人解决上述弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于产品加工的工业机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板，所述安装板底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒，所述夹持筒表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨内部通过滑块与夹持臂连接，所述夹持臂与滑块之间设置有转轴。
优选的，所述夹持筒内部开设有夹持腔，所述夹持腔内部对称安装有夹持板，所述夹持板与夹持腔内壁之间设置有微型液压气缸。
优选的，所述夹持筒内部顶端表面通过连接杆设置有真空吸盘，且真空吸盘顶端设置有连接管，所述连接管一段与真空泵连接。
优选的，所述微型液压气缸设置有多个，且多个微型液压气缸等距离安装在夹持筒和夹持板之间。
优选的，所述夹持臂设置有多个，且多个夹持臂等距离安装在夹持筒表面。
优选的，所述夹持臂底端的夹持面板一侧表面设置有防滑倒刺，且防滑倒刺表面包裹有一侧橡胶层。
优选的，所述安装板通过固定销与机械臂底端固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
1、本实用新型，在夹持筒的外侧表面开设有多个电动滑轨，电动滑轨内部通过滑块滑动连接有夹持臂，夹持臂可以对一些大型或者外形不规则的产品进行夹持，在工作时，工作人员通过控制器启动电动滑轨，从而使电动滑轨内部的滑块带动各自轨道内部的夹持臂向下移动，移动到夹持筒的底端，之后开始对产品进行夹持传送，以便于后续对产品的加工，同时在夹持臂的夹持板面设置有防滑倒刺，从而防止在夹持过程中出现滑落的情况，而且在防滑倒刺的外表面包裹有一层橡胶垫，通过设置橡胶垫避免夹持臂与产品发生硬性接触，防止夹持臂对产品的压力造成产品的损坏。
2、本实用新型，在夹持筒的内部开设有夹持腔，夹持腔内部对称安装两块夹持板，同时在夹持板与夹持筒之间安装有微型液压气缸，通过设置夹持板，便于对小型产品或者有规则的产品进行夹持，在夹持时，首先使夹持筒对准产品，之后下移让产品伸入到夹持筒内部，之后控制器启动微型液压气缸，从而使微型液压气缸带动一端的夹持板对产品进行夹持，最后在夹持筒的内部顶端安装有真空吸盘，真空吸盘可以吸附一些轻质的产品，同时也起到对夹持板的辅助作用，通过此方式改变传统工业机器人夹持爪的单一抓取方式，从而避免对夹持爪的反复更换，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于产品加工的工业机器人正视图；
图2为本实用新型提出的一种用于产品加工的工业机器人夹持筒俯视图；
图3为本实用新型提出的一种用于产品加工的工业机器人内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于产品加工的工业机器人展开图。
图例说明：
1、安装板；2、固定销；3、滑块；4、夹持筒；5、电动滑轨；6、防滑倒刺；7、夹持臂；8、转轴；9、夹持腔；10、夹持板；11、微型液压气缸；12、真空吸盘；13、连接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-4，一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板1，安装板1底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒4，夹持筒4表面安装有电动滑轨5，电动滑轨5内部通过滑块3与夹持臂7连接，夹持臂7与滑块3之间设置有转轴8，夹持臂7设置有多个，且多个夹持臂7等距离安装在夹持筒4表面。
本实施方案中：通过设置电动滑轨5和夹持臂7，夹持臂7便于对一些大型或者外形不规则的产品进行夹持，在工作时，工作人员通过控制器启动电动滑轨5，从而使电动滑轨5内部的滑块3带动各自轨道内部的夹持臂7向下移动，移动到夹持筒4的底端，之后开始对产品进行夹持传送，同时电动滑轨5属于现有成熟机构，故不再描述其内部构造和连接关系。
具体的，夹持筒4内部开设有夹持腔9，夹持腔9内部对称安装有夹持板10，夹持板10与夹持腔9内壁之间设置有微型液压气缸11，微型液压气缸11设置有多个，且多个微型液压气缸11等距离安装在夹持筒4和夹持板10之间。
本实施方案中：通过设置夹持板10，便于对小型产品或者有规则的产品进行夹持，在夹持时，首先使夹持筒4对准产品，之后下移让产品伸入到夹持筒4内部，之后控制器启动微型液压气缸11，从而使微型液压气缸11带动一端的夹持板10对产品进行夹持。
具体的，夹持筒4内部顶端表面通过连接杆设置有真空吸盘12，且真空吸盘12顶端设置有连接管13，连接管13一段与真空泵连接。
本实施方案中：通过设置真空吸盘12，真空吸盘12可以吸附一些轻质的产品，同时也起到对夹持板10的辅助作用。
具体的，夹持臂7底端的夹持面板一侧表面设置有防滑倒刺6，且防滑倒刺6表面包裹有一侧橡胶层。
本实施方案中：通过设置防滑倒刺6，防止在夹持过程中出现滑落的情况，通过设置橡胶垫，避免夹持臂7与产品发生硬性接触，防止夹持臂7对产品的压力造成产品的损坏。
具体的，安装板1通过固定销2与机械臂底端固定。
本实施方案中：通过设置固定销2，便于安装板1与机械臂之间的固定，从而保证工业机器人的正常工作。
工作原理：使用时，首先工作人员通过固定销2把安装板1与工业机器人的机械臂底端进行固定，之后检查工业机器人是否正常工作，当工业机器人需要对大型或者对外观不规则的产品夹持时，工作人员通过控制器启动电动滑轨5，从而使电动滑轨5内部的滑块3带动各自轨道内部的夹持臂7向下移动，移动到夹持筒4的底端，之后开始对产品进行夹持传送，同时在夹持臂7的夹持板面设置有防滑倒刺6，从而防止在夹持过程中出现滑落的情况，而且在防滑倒刺6的外表面包裹有一层橡胶垫，通过设置橡胶垫避免夹持臂7与产品发生硬性接触，防止夹持臂7对产品的压力造成产品的损坏，当工业机器人对小型或者外观规格的产品加工时，工作人员通过控制器控制夹持筒4，使夹持筒4向下移动，让产品伸入到夹持筒4内部，之后控制器启动微型液压气缸11，从而使微型液压气缸11带动一端的夹持板10对产品进行夹持，最后在夹持筒4的内部顶端安装有真空吸盘12，真空吸盘12可以吸附一些轻质的产品。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒(4)，所述夹持筒(4)表面安装有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)内部通过滑块(3)与夹持臂(7)连接，所述夹持臂(7)与滑块(3)之间设置有转轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述夹持筒(4)内部开设有夹持腔(9)，所述夹持腔(9)内部对称安装有夹持板(10)，所述夹持板(10)与夹持腔(9)内壁之间设置有微型液压气缸(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述夹持筒(4)内部顶端表面通过连接杆设置有真空吸盘(12)，且真空吸盘(12)顶端设置有连接管(13)，所述连接管(13)一段与真空泵连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述微型液压气缸(11)设置有多个，且多个微型液压气缸(11)等距离安装在夹持筒(4)和夹持板(10)之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述夹持臂(7)设置有多个，且多个夹持臂(7)等距离安装在夹持筒(4)表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述夹持臂(7)底端的夹持面板一侧表面设置有防滑倒刺(6)，且防滑倒刺(6)表面包裹有一侧橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述安装板(1)通过固定销(2)与机械臂底端固定。
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2019
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