CN108422252A - 一种机加工用工业机器人夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机加工用工业机器人夹具，包括夹具支座，夹具支座上端安装有两个对称设置的抓取机构，抓取机构上滑动安装有压紧板；夹具支座与加工机床上的机械手固定相连，所述抓取机构包括一体设置的滑动顶板、连接板和抓取板；本发明用于机床加工时抓取钢板、钢管等零部件，配合机床的升降机械手和可编程逻辑控制器进行使用，通过抓取机构在夹具支座上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，节约了生产成本，有效的提高机床加工效率，实现智能化操作，具有很好的使用和推广价值。

Description

一种机加工用工业机器人夹具
技术领域
本发明属于工业制造技术领域，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种机加工用工业机器人夹具。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。
在机械的机床加工中，需要运用到工业机器人来提高加工效率，在工业机器人夹取一些体积较大的零部件时，例如钢板、钢管等零部件，往往由于夹取面积得不到覆盖，这些零部件在夹取过程中存在摆动的现象，导致加工产品中出现较多的残次率，也会带来生产事故，同时针对不规则型号的零部件，使用不同的夹具，需添加相应的设备，生产成本得到增加。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机加工用工业机器人夹具，通过抓取机构在夹具支座上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，解决了夹具夹取不牢固和适用性单一的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种机加工用工业机器人夹具，包括夹具支座，夹具支座上端安装有两个对称设置的抓取机构，抓取机构上滑动安装有压紧板；
所述夹具支座的上侧两端均开有线性均布的第一三角滑槽，夹具支座的外侧两端均设有线性均布的第一三角卡台；
所述夹具支座上侧中间位置固定安装有液压油缸，液压油缸两侧安装有伸缩圆杆；
所述抓取机构包括一体设置的滑动顶板、连接板和抓取板；
所述滑动顶板下端一侧垂直设有滑动挡板，滑动挡板上开有与第一三角卡台相配合的第二三角滑槽；
所述滑动顶板下端设有与第一三角滑槽相配合的第二三角卡台；
所述连接板上开有贯穿连接板上下端面的梯形滑槽，连接板的外侧面上固定有两个上下设置的固定块，两个固定块之间固定连接导向杆，导向杆上安装有移动电缸；
所述抓取板为三角板结构，抓取板的上端面为内凹的弧形面；
所述压紧板为矩形板结构，压紧板上设有与连接板上的梯形滑槽相配合梯形滑块，压紧板上设有连接弯杆，连接弯杆一端固定在压紧板的侧面上，连接弯杆的另一端连接在移动电缸上；
所述压紧板下端设有弧形卡块。
作为本发明进一步的方案：所述夹具支座为矩形台结构。
作为本发明进一步的方案：所述第一三角卡台和第二三角滑槽之间为间隙配合，第一三角滑槽和第二三角卡台之间为间隙配合。
作为本发明进一步的方案：所述液压油缸带动伸缩圆杆进行伸缩，伸缩圆杆上焊接固定有方形法兰，滑动顶板上焊接固定有方形块，方形块上开有与方形法兰相匹配的接孔，接孔内车有内螺纹。
作为本发明进一步的方案：通过向所述的方形法兰和接孔内拧入螺栓，将抓取机构与伸缩圆杆固定相连，使液压油缸带动抓取机构在夹具支座上进行滑动。
作为本发明进一步的方案：所述梯形滑块与梯形滑槽之间为间隙配合。
作为本发明进一步的方案：所述移动电缸带动压紧板在连接板上进行上下移动。
作为本发明进一步的方案：所述弧形卡块的下端面与抓取板的上端面弧度一致，弧形卡块的下端面为粗糙的毛面。
本发明的有益效果：本发明用于机床加工时抓取钢板、钢管等零部件，配合机床的升降机械手和可编程逻辑控制器进行使用，通过抓取机构在夹具支座上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，节约了生产成本，有效的提高机床加工效率，实现智能化操作，具有很好的使用和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种机加工用工业机器人夹具的结构示意图。
图2是本发明一种机加工用工业机器人夹具的***视图。
图3是本发明中夹具支座的结构示意图。
图4是本发明中抓取机构的结构示意图。
图5是本发明中抓取机构另一角度的结构示意图。
图6是本发明中压紧板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种机加工用工业机器人夹具，包括夹具支座1，夹具支座1与加工机床上的机械手固定相连，夹具支座1上端安装有两个对称设置的抓取机构2，抓取机构2上滑动安装有压紧板3；
如图3所示，所述夹具支座1为矩形台结构，夹具支座1的上侧两端均开有线性均布的第一三角滑槽101，夹具支座1的外侧两端均设有线性均布的第一三角卡台102；
所述夹具支座1上侧中间位置固定安装有液压油缸103，液压油缸103两侧安装有伸缩圆杆104，液压油缸103带动伸缩圆杆104进行伸缩工作，伸缩圆杆104上焊接固定有方形法兰105；
如图4和图5所示，所述抓取机构2包括一体设置的滑动顶板201、连接板202和抓取板203；
所述滑动顶板201下端一侧垂直设有滑动挡板204，滑动挡板204上开有与第一三角卡台102相配合的第二三角滑槽205，第一三角卡台102和第二三角滑槽205之间为间隙配合；
所述滑动顶板201下端设有与第一三角滑槽101相配合的第二三角卡台206，第一三角滑槽101和第二三角卡台206之间为间隙配合，通过第一三角卡台102和第二三角滑槽205、第一三角滑槽101和第二三角卡台206之间的配合设计，不但有效的减小滑动阻力，而且避免了抓取板203在抓取过程中出现摆动的情况发生；
所述滑动顶板201上焊接固定有方形块207，方形块207上开有与方形法兰105相匹配的接孔208，接孔208内车有内螺纹，通过向方形法兰105和接孔208内拧入螺栓209，将抓取机构2与伸缩圆杆104固定相连，使液压油缸103带动抓取机构2在夹具支座1上进行滑动；
所述连接板202上开有贯穿连接板202上下端面的梯形滑槽210，连接板202的外侧面上固定有两个上下设置的固定块211，两个固定块211之间固定连接导向杆212，导向杆212上安装有移动电缸213；
所述抓取板203为三角板结构，抓取板203的上端面为内凹的弧形面；
如图6所示，所述压紧板3为矩形板结构，压紧板3上设有与连接板202上的梯形滑槽210相配合梯形滑块301，梯形滑块301与梯形滑槽210之间为间隙配合，压紧板3上设有连接弯杆302，连接弯杆302一端固定在压紧板3的侧面上，连接弯杆302的另一端连接在移动电缸213上,移动电缸213带动压紧板3在连接板202上进行上下移动；
所述压紧板3下端设有弧形卡块303，弧形卡块303的下端面与抓取板203的上端面弧度一致，弧形卡块303的下端面为粗糙的毛面，增加压紧板3和抓取板203之间的抓取力度。
本发明用于机床加工时抓取钢板、钢管等零部件，配合机床的升降机械手和可编程逻辑控制器进行使用，通过抓取机构2在夹具支座1上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，节约了生产成本，有效的提高机床加工效率，实现智能化操作，具有很好的使用和推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机加工用工业机器人夹具，其特征在于，包括夹具支座(1)，夹具支座(1)上端安装有两个对称设置的抓取机构(2)，抓取机构(2)上滑动安装有压紧板(3)；
所述夹具支座(1)的上侧两端均开有线性均布的第一三角滑槽(101)，夹具支座(1)的外侧两端均设有线性均布的第一三角卡台(102)；
所述夹具支座(1)上侧中间位置固定安装有液压油缸(103)，液压油缸(103)两侧安装有伸缩圆杆(104)；
所述抓取机构(2)包括一体设置的滑动顶板(201)、连接板(202)和抓取板(203)；
所述滑动顶板(201)下端一侧垂直设有滑动挡板(204)，滑动挡板(204)上开有与第一三角卡台(102)相配合的第二三角滑槽(205)；
所述滑动顶板(201)下端设有与第一三角滑槽(101)相配合的第二三角卡台(206)；
所述连接板(202)上开有贯穿连接板(202)上下端面的梯形滑槽(210)，连接板(202)的外侧面上固定有两个上下设置的固定块(211)，两个固定块(211)之间固定连接导向杆(212)，导向杆(212)上安装有移动电缸(213)；
所述抓取板(203)为三角板结构，抓取板(203)的上端面为内凹的弧形面；
所述压紧板(3)为矩形板结构，压紧板(3)上设有与连接板(202)上的梯形滑槽(210)相配合梯形滑块(301)，压紧板(3)上设有连接弯杆(302)，连接弯杆(302)一端固定在压紧板(3)的侧面上，连接弯杆(302)的另一端连接在移动电缸(213)上；
所述压紧板(3)下端设有弧形卡块(303)。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述夹具支座(1)为矩形台结构。
3.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述第一三角卡台(102)和第二三角滑槽(205)之间为间隙配合，第一三角滑槽(101)和第二三角卡台(206)之间为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述液压油缸(103)带动伸缩圆杆(104)进行伸缩，伸缩圆杆(104)上焊接固定有方形法兰(105)，滑动顶板(201)上焊接固定有方形块(207)，方形块(207)上开有与方形法兰(105)相匹配的接孔(208)，接孔(208)内车有内螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，通过向所述的方形法兰(105)和接孔(208)内拧入螺栓(209)，将抓取机构(2)与伸缩圆杆(104)固定相连，使液压油缸(103)带动抓取机构(2)在夹具支座(1)上进行滑动。
6.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述梯形滑块(301)与梯形滑槽(210)之间为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述移动电缸(213)带动压紧板(3)在连接板(202)上进行上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述弧形卡块(303)的下端面与抓取板(203)的上端面弧度一致，弧形卡块(303)的下端面为粗糙的毛面。
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Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Ma'anshan Branch

Pledgor: MAANSHAN YUANRONG ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

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