CN210452770U

CN210452770U - 一种自动夹持装置

Info

Publication number: CN210452770U
Application number: CN201920680583.5U
Authority: CN
Inventors: 陈小雨; 刘东兴; 陈闯; 南寅
Original assignee: Sooar Beijing Investmnt Management Group Co ltd
Current assignee: Sooar Beijing Investmnt Management Group Co ltd
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-05-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持装置，包括：升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。本装置结构简单，效率高，能够通过驱动机构精准定位，借助辅助升降装置重工件的夹取和传输。

Description

一种自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动流水线配套生产装置，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在生产、组装流水线中，已经大量使用夹持、运输装置配合机械手完成对工件的抓取和转移，实现工件在不同工站的传送，此类设备要求定位精确、传输效率高，并能满足多种规格的工件的转运。目前，现有的传输装置体积大、结构复杂、功能单一，所以高效的传输装置，尤其是满足较大质量工件转移的传输装置，是技术人员长期关注的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的夹持装置，克服现有夹持装置技术中的不足，实现工件尤其是大质量工件的转移，定位精准，传输效率高。

一种自动夹持装置，包括：

升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；

辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；

夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。

在一较佳实施中，所述升降机构还包括传动机构，所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述传动轴的一端相连。

在一较佳实施中，所述传动机构为皮带传动。

在一较佳实施中，在所述传动轴上设有均匀分布的螺纹，所述滑块上设有可容纳所述传动轴的螺纹孔，所述螺纹孔与所述传动轴上均匀分布的螺纹相对应。

在一较佳实施中，所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板与所述滑块固定连接，在所述支撑板的一端设有T型槽。

在一较佳实施中，在所述滑块的一端设有T型槽。

在一较佳实施中，在所述升降机构与所述夹持机构之间设有连接板，所述连接板与所述滑块通过T型块相连，所述T型块的一端与所述T型槽相配合。

在一较佳实施中，在所述连接板的周向设置有若干卡板，所述卡板的一端卡设在所述连接板上，另一端卡设在所述夹持机构的支撑座上。

在一较佳实施中，所述辅助升降机构的一端与所述连接板相固定。

在一较佳实施中，所述夹持机构包括支撑座、第二驱动机构和夹爪，所述夹爪分别位于所述支撑座的两端，且可在所述第二驱动机构的带动下反向直线运动。

在一较佳实施中，所述夹持机构还包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的一端分别与所述第二驱动机构相接触，另一端分别与所述夹爪相连。

在一较佳实施中，所述第一丝杠和第二丝杠上设有与所述夹爪相配合的螺纹，且所述第一丝杠上的螺纹与所述第二丝杠上的螺纹方向相反。

在一较佳实施中，在所述第二驱动机构的端部设有第一锥形面，所述第一丝杠的端部设有第二锥形面，所述第二丝杠的端部设有第三锥形面，所述第二锥形面和第三锥形面分别与所述第一锥形面相配合。

在一较佳实施中，在所述支撑座上设有导向凸台，所述夹爪在所述第二驱动机构的驱动下可沿所述导向凸台做反向的直线往复运动。

在一较佳实施中，在所述支撑座的两端分别固设有一限位块，从而限制所述夹爪在所述支撑座上的最大运动范围。

在一较佳实施中，所述自动夹持装置还包括导向机构，所述升降机构和所述辅助升降机构可带动所述夹持机构沿所述导向机构纵向直线往复运动。

本实用新型的自动夹持装置的特点及优点是：第一驱动机构协同辅助升降装置通过升降装置实现夹持装置的纵向往复移动，第二驱动机构带动夹持装置的夹爪横向的反向往复直线移动；因辅助升降装置的参与，所述自动夹持装置可以实现大质量工件的精确转移和传输；所述传输装置结构简单、定位精准、效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动夹持装置的总体结构示意图。

图2为本实用新型升降机构的分解示意图。

图3为本实用新型升降机构和夹持机构连接结构示意图。

图4为本实用新型图3的局部放大示意图。

图5为本实用新型夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性

劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的“上”、“下”、“左”、“右”等方位用语以图1中所示位置为准。

如图1所示，本实用新型提供了一种夹持装置，包括固定座100、升降机构200、夹持机构300、辅助升降机构400和导向机构500，所述升降机构200、辅助升降机构400和导向机构500均设于所述固定座100上，所述升降机构200和所述辅助升降机构400可带动所述夹持机构300沿所述导向机构500纵向直线往复运动。

所述升降机构200的一端穿过所述固定座100与夹持机构300相连，具体的，请参考图1和图2所示，所述升降机构200包括第一驱动机构201，所述第一驱动机构201设置在固定板202上，所述固定板202与所述固定座100垂直设置。所述第一驱动机构201与一传动机构203相连，当所述第一驱动机构201进行转动时，所述第一驱动机构201可带动所述传动机构203转动。所述传动机构203与一传动轴204的一端相连，当所述传动机构203转动时，可带动所述传动轴204转动，从而实现动力的传递及传动方向的改变。在本实施例中，所述传动机构203为皮带传动。所述第一驱动机构201可以为气缸、电机、模组或齿轮传动等，在本实施例中，所述第一驱动机构201为电机驱动。

在所述传动轴204上设有均匀分布的螺纹（图中未示出）。所述传动轴204的另一端穿过一滑块205，在所述滑块205上设有可容纳所述传动轴204的螺纹孔，所述螺纹孔与所述传动轴204上均匀分布的螺纹相对应。所述滑块205的两端分别与一导向块207相固定，所述导向块207上设有凹槽，所述凹槽与设于所述固定板202上凸起的导轨208相配合，当所述传动轴204转动时，所述滑块205和所述导向块207在所述传动轴204的带动下可相对所述固定板202直线运动。在所述滑块205与所述导向块207相对应的一侧还固设有支撑板206，即：所述滑块205位于所述导向块207和所述支撑板206之间，且所述滑块205分别与所述导向块207和所述支撑板206固定连接，当所述滑块205和所述导向块207在所述传动轴204的带动下直线运动时，所述支撑板206可与所述滑块205和所述导向块207同步运动。当然，也可将所述滑块205、支撑板206和导向块207一体成型，同样可以实现上述效果，将三者单独加工后组装相较于一体成型的优势在于单独加工时工艺简单，且可节省加工成本。

请继续参考图1至图4所示，所述升降机构200与所述夹持机构300相连接，具体的，在所述升降机构200与所述夹持机构300之间设有连接板600，所述升降机构200与所述连接板600通过T型块601相连，所述升降机构200的支撑板206靠近所述连接板600的一端设有T型槽209，所述T型块601的一端与所述T型槽相配合，所述T型块601的另一端穿过所述连接板600后与一挡块602相固定，从而实现所述所述升降机构200与所述连接板600的连接。

进一步的，在所述连接板600的周向设置有若干卡板603，所述卡板603的一端卡设在所述连接板600上，另一端卡设在所述夹持机构300的支撑座301上，从而实现所述连接板600与所述夹持机构300的连接，进而实现所述升降机构200与所述夹持机构300的连接，当所述支撑板206直线运动时，所述支撑板206可带动所述夹持机构300直线运动。

所述辅助升降机构400的一端穿过所述固定座100且与所述连接板600相固定，在所述辅助升降机构400的驱动下，可带动所述连接板600直线运动，从而可带动所述夹持机构300直线运动。

请参考图5所示，所述夹持机构300包括支撑座301、第二驱动机构302、第一丝杠303、第二丝杠304和若干夹爪305，所述第二驱动机构302、第一丝杠303、第二丝杠304和若干夹爪305均设于所述支撑座301上，在所述第二驱动机构302的端部设有第一锥形面308，所述第一丝杠303和所述第二丝杠304分别位于所述第二驱动机构302的两侧，所述第一丝杠303靠近所述第二驱动机构302的端部设有第二锥形面310，所述第二丝杠304靠近所述第二驱动机构302的端部设有第三锥形面309，所述第二锥形面310和第三锥形面309位于所述第一锥形面308的两侧，且分别与所述第一锥形面308相配合，在所述第二驱动机构302的带动下，所述第一锥形面308开始转动，从而通过所述第二锥形面310和第三锥形面309带动所述第一丝杠303和第二丝杠304进行转动，当所述第一锥形面308顺时针转动时，所述第二锥形面310和第三锥形面309为逆时针转动，即：所述第一丝杠303和第二丝杠304的转动方向相同，且与所述第一锥形面308的方向相反。在所述第一丝杠303和第二丝杠304上设有与所述夹爪305相配合的螺纹（图中未示出），且所述第一丝杠303上的螺纹与所述第二丝杠304上的螺纹方向相反，由此可保证分别与所述第一丝杠303和所述第二丝杠304相连的夹爪相对运动，从而可实现物料的抓取。在本实施例中，所述第二驱动装置302为电机驱动。

较佳的，在所述支撑座301上设有导向凸台306，所述夹爪305在所述第二驱动机构302的驱动下可沿所述导向凸台306做反向的直线往复运动。在所述支撑座301的两端分别固设有一限位块307，从而限制所述夹爪305在所述支撑座301上的最大运动范围。

本实用新型的自动夹持装置的工作原理：第一驱动机构201协同辅助升降机构400通过升降机构200实现夹持机构300的纵向往复移动，第二驱动机构302带动夹持机构300的夹爪305实现横向的相对直线移动。因辅助升降装置400的参与，所述自动夹持装置可以实现大质量工件的精确转移和传输，且所述传输装置结构简单、定位精准、效率高。

Claims

1.一种自动夹持装置，其特征在于，包括：

升降机构（200），所述升降机构（200）设有第一驱动机构（201）、传动轴（204）和滑块（205），所述传动轴（204）的一端与所述第一驱动机构（201）相连，另一端穿过所述滑块（205），所述第一驱动机构（201）可带动所述传动轴（204）和所述滑块（205）纵向直线往复运动；

辅助升降机构（400），所述辅助升降机构（400）与夹持机构（300）相连；

夹持机构（300），所述夹持机构（300）分别与所述升降机构（200）和所述辅助升降机构（400）相连，所述夹持机构（300）可在所述升降机构（200）或所述辅助升降机构（400）的驱动下纵向直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述升降机构（200）还包括传动机构（203），所述传动机构（203）分别与所述第一驱动机构（201）和所述传动轴（204）的一端相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述传动机构（203）为皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述升降机构（200）还包括支撑板（206），所述支撑板（206）与所述滑块（205）固定连接，在所述支撑板（206）的一端设有T型槽（209）。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述滑块（205）的一端设有T型槽（209）。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述升降机构（200）与所述夹持机构（300）之间设有连接板（600），所述连接板（600）与所述滑块（205）通过T型块（601）相连，所述T型块（601）的一端与所述T型槽（209）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述连接板（600）的周向设置有若干卡板（603），所述卡板（603）的一端卡设在所述连接板（600）上，另一端卡设在所述夹持机构（300）的支撑座（301）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（300）包括支撑座（301）、第二驱动机构（302）和夹爪（305），所述夹爪（305）分别位于所述支撑座（301）的两端，且可在所述第二驱动机构（302）的带动下反向直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（300）还包括第一丝杠（303）和第二丝杠（304），所述第一丝杠（303）和第二丝杠（304）的一端分别与所述第二驱动机构（302）相接触，另一端分别与所述夹爪（305）相连。

10.根据权利要求9所述的一种自动夹持装置，其特征在于，在所述第二驱动机构（302）的端部设有第一锥形面（308），所述第一丝杠（303）的端部设有第二锥形面（310），所述第二丝杠（304）的端部设有第三锥形面（309），所述第二锥形面（310）和第三锥形面（309）分别与所述第一锥形面（308）相配合。