CN210429752U - 一种全自动ic平面固晶机的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动IC平面固晶机的进料机构，包括料盒上料机构和支架上料机构，料盒上料机构其包括有料盒存放组件、料盒驱动组件以及支架推杆组件，料盒存放组件设置有两层平台，其上层平台和下层平台分别为送料盒部和回收料盒部，料盒驱动组件设置在料盒存放组件的料盒行程方向的一侧，其上设置有X轴向驱动机构以及Z轴向驱动机构，Z轴向驱动机构设有用于接驳料盒且能够带动料盒升降的接驳架，支架推杆组件装设于X轴向驱动机构的一侧，其上设置有能够将料盒内腔存储的支架推出料盒的推送机构，支架上料机构用于将支架送至上料工位。本实用新型的进料机构通过设置两种不同的上料方式来满足多种IC支架的进料需求，实用性更强。

Description

一种全自动IC平面固晶机的进料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，涉及一种进料机构，具体的说是涉及一种全自动IC平面固晶机的进料机构。

背景技术

现有市场上的IC、LED支架种类繁多，传统固晶机所使用的上料方式大都是人工将支架放入事先准备好的料盒中，由驱动机构驱动料盒上下、左右运动到指定位置，然后推杆将其推入进料轨道完成上料，此进料方式的料盒需要根据支架的尺寸而定制加工，费时费力，难满足瞬息万变的市场需求，且需要人工装填料盒中支架，自动化程度有待提高。

针对现有技术中的不足，目前迫切需要一种新型全自动IC平面固晶机的进料机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动IC平面固晶机的进料机构，设计该进料机构的目的在于减少人工操作的同时，适应多种不同类型的支架。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动IC平面固晶机的进料机构，包括：

一料盒上料机构，其包括有料盒存放组件、料盒驱动组件以及支架推杆组件，所述料盒存放组件设置有两层平台，其上层平台和下层平台分别为送料盒部和回收料盒部，所述料盒驱动组件设置在所述料盒存放组件的料盒行程方向的一侧，其上设置有X轴向驱动机构以及Z轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设有用于接驳料盒且能够带动所述料盒升降的接驳架，所述支架推杆组件装设于所述X轴向驱动机构的一侧，其上设置有能够将所述料盒内腔存储的支架推出所述料盒的推送机构；

一支架上料机构，设置在所述料盒上料机构的进料工位上方，其上设置有用于将所述支架吸取的吸取组件以及驱动所述吸取组件带动支架移动至上料工位的支架驱动机构。

进一步的，所述料盒存放组件包括：

竖安装板；

一为送料盒部的上料平台，装设在所述竖安装板一侧的上部，其上设置有将所述料盒推送至所述接驳架的料盒推送机构，所述上料平台上设置多条滑孔；

一为回收料盒部的料盒回收平台，装设在所述竖安装板一侧的上部，其上设置有将空的料盒由接驳架上推送至料盒回收平台上进行回收的料盒推送机构，所述料盒回收平台上设置有多条滑孔。

进一步的，所述料盒推送机构包括电机和排杆，所述排杆设置多根，其与滑孔一一对应的竖向设置，排杆的下端连接板通过所述电机驱动，连接板两侧滑接在两条滑轨上。

进一步的，所述料盒驱动组件包括：

一设置在所述料盒上料机构邻侧的安装座；

横向设置的第一料盒驱动组件，包括有电机座安装板、电机座、横置电机以及水平丝杆，所述电机座安装板水平固定在所述安装座的上端，其后端通过电机座固定所述横置电机，横置电机驱动端连接设置在电机座安装板上的水平丝杆，所述水平丝杆螺接一做X轴向移动的驱动块，所述驱动块上设置有滑轨，滑轨上设置有竖置的料盒推板，所述第一料盒驱动组件为X轴向驱动机构，所述料盒推板用于横向推动料盒并通过料盒推板对侧的挡板将其固定；

竖向设置第二料盒驱动组件，包括侧接在所述安装座侧面的竖置电机、竖向丝杆，所述竖置电机驱动端连接所述竖向丝杆，所述竖向丝杆的杆体上螺接有接驳架，所述竖置电机驱动所述竖向丝杆的旋转带动所述接驳架进行升降运动。

进一步的，所述支架推杆组件上设置推杆推送机构以及装设在所述推杆推送机构上的用于将所述料盒内腔的支架推出的推杆。

进一步的，所述支架上料机构包括底板、横向设置于底板上的横向滑轨、纵向设置在横向滑轨上纵向滑台以及设置在纵向滑台上的纵向滑轨，所述纵向滑轨上连接有滑块组件，所述滑块组件利用横向滑轨、纵向滑轨带动其下方连接的吸嘴进行横向、纵向移动；

所述纵向滑台一端设置有皮带连接板，皮带连接板卡设在皮带上，所述纵向滑台通过皮带连接第一电机，并与横向滑轨形成横向滑轨机构，第一电机通过驱动皮带转动，来带动纵向滑台及与滑台上连接的纵向滑轨机构进行横向移动；

所述滑块组件通过丝杆连接第二电机，其与纵向滑轨形成纵向滑轨机构，第二电机通过驱动丝杆旋转，来带动滑块组件及与滑块组件上连接的吸嘴进行纵向移动。

进一步的，所述吸嘴固定于安装杆上的腰型孔内，其位置可通过调节旋钮进行调节，其上设置有多个吸嘴支架。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的进料机构通过设置两种不同的上料方式来满足多种IC支架的进料需求，实用性更强。

2.采用本实用新型的支架上料机构上料时，能有效减少人工操作，提高整体效率。

附图说明

图1为本实用新型的进料机构的轴侧图。

图2为本实用新型的进料机构的料盒上料机构的***示意图。

图3为本实用新型的进料机构的料盒存放组件的结构示意图。

图4为本实用新型的进料机构的料盒驱动组件的***示意图。

图5为本实用新型的进料机构的支架上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的进料机构的吸嘴安装位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-6，本实用新型的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，包括：

一料盒上料机构1，其包括有料盒存放组件1-1、料盒驱动组件1-2以及支架推杆组件，所述料盒存放组件1-1设置有两层平台，其上层平台和下层平台分别为送料盒部和回收料盒部，所述料盒驱动组件1-2设置在所述料盒存放组件1-1的料盒行程方向的一侧，其上设置有X轴向驱动机构以及Z轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设有用于接驳料盒13且能够带动所述料盒13升降的接驳架27，所述支架推杆组件22装设于所述X轴向驱动机构的一侧，其上设置有能够将所述料盒13内腔存储的支架推出所述料盒13的推送机构；

一支架上料机构2，设置在所述料盒上料机构1的进料工位上方，其上设置有用于将所述支架吸取的吸取组件以及驱动所述吸取组件带动支架移动至上料工位的支架驱动机构。

本实施例的一种优选技术方案：所述料盒存放组件1-1包括：

竖安装板14；

一为送料盒部的上料平台10，装设在所述竖安装板14一侧的上部，其上设置有将所述料盒13推送至所述接驳架27的料盒推送机构12，所述上料平台10上设置多条滑孔；

一为回收料盒部的料盒回收平台11，装设在所述竖安装板14一侧的上部，其上设置有将空的料盒13由接驳架27上推送至料盒回收平台11上进行回收的料盒推送机构12，所述料盒回收平台11上设置有多条滑孔。

本实施例的一种优选技术方案：所述料盒推送机构12包括电机和排杆，所述排杆设置多根，其与滑孔一一对应的竖向设置，排杆的下端连接板通过所述电机驱动，连接板两侧滑接在两条滑轨上。

本实施例的一种优选技术方案：所述料盒驱动组件1-2包括：

一设置在所述料盒上料机构1邻侧的安装座；

横向设置的第一料盒驱动组件20，包括有电机座安装板、电机座、横置电机以及水平丝杆23，所述电机座安装板水平固定在所述安装座的上端，其后端通过电机座固定所述横置电机，横置电机驱动端连接设置在电机座安装板上的水平丝杆23，所述水平丝杆23螺接一做X轴向移动的驱动块24，所述驱动块24上设置有滑轨，滑轨上设置有竖置的料盒推板28，所述第一料盒驱动组件20为X轴向驱动机构，所述料盒推板28用于横向推动料盒13并通过料盒推板28对侧的挡板将其固定；

竖向设置第二料盒驱动组件21，包括侧接在所述安装座侧面的竖置电机、竖向丝杆25，所述竖置电机驱动端连接所述竖向丝杆25，所述竖向丝杆25的杆体上螺接有接驳架27，所述竖置电机驱动所述竖向丝杆25的旋转带动所述接驳架27进行Y轴升降运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述支架推杆组件22上设置推杆推送机构以及装设在所述推杆推送机构上的用于将所述料盒13内腔的支架推出的推杆。

本实施例的一种优选技术方案：所述支架上料机构2包括底板2-1、横向设置于底板上的横向滑轨2-2、纵向设置在横向滑轨上纵向滑台2-3以及设置在纵向滑台上的纵向滑轨2-4，所述纵向滑轨2-4上连接有滑块组件2-5，所述滑块组件2-5利用横向滑轨2-2、纵向滑轨2-4带动其下方连接的吸嘴2-6进行横向、纵向移动；

所述纵向滑台2-3一端设置有皮带连接板2-7，皮带连接板2-7卡设在皮带2-8上，所述纵向滑台2-3通过皮带2-8连接第一电机2-9，并与横向滑轨2-2形成横向滑轨机构，第一电机2-9通过驱动皮带2-8转动，来带动纵向滑台2-3及与滑台上连接的纵向滑轨机构进行横向移动；

所述滑块组件2-5通过丝杆2-10连接第二电机2-11，其与纵向滑轨2-4形成纵向滑轨机构，第二电机2-11通过驱动丝杆2-10旋转，来带动滑块组件2-5及与滑块组件上连接的吸嘴2-6进行纵向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述吸嘴2-6固定于安装杆2-12上的腰型孔内，其位置可通过调节旋钮2-13进行调节，其上设置有多个吸嘴支架。

实施例2，本实用新型进料机构的运行过程如下：

料盒上料机构1的进料过程：将支架摆放整齐至料盒13内腔，并通过外部的机构手将料盒13送至上料平台10，上料平台10上的料盒推送机构12通过排杆将料盒13移至接驳架27上，第二料盒驱动组件21将接驳架27上升一段距离，然后，第一料盒驱动组件20驱动其上的驱动块24移至料盒13处，料盒推板2移动将料盒13夹紧，支架推杆组件22上的推杆将料盒13内的支架推出料盒13至进料工位，由于支架推杆组件22是固定位置，因此，多排的支架通过第二料盒驱动组件21的升降，使所有的支架推出料盒外。

空的料盒13最后被第二料盒驱动组件21下降至底部，然后，料盒回收平台11上的料盒推送机构12通过排杆将料盒移回料盒回收平台11内。

支架上料机构2的进料过程：将支架摆放整齐至上料平台10上堆叠放置，此时上料平台10上不设置料盒，通过手动调整吸嘴的位置使其能均匀分布于支架各吸附位上，支架上料机构2通过吸嘴2-6将上料平台10上的支架吸住，吸嘴2-6及其吸住的支架被支架上料机构2上的横向驱动机构和纵向驱动机构的带动送入接驳架27上方，吸嘴2-6放压，使支架置于上接驳架27上，支架推杆组件22上的推杆将支架推出料盒13至进料工位。

本实用新型保留两种进料方式的目的在于，实际生产过程中，存在部分IC支架形状尺寸不规则，支架太薄或者太软，无法使用料盒进行有效进料、进而而影响到机台整体效率，此时可选用支架上料机构由吸盘直接吸取支架移动到进料工位方式完成上料。

综上所述，本实用新型提供一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其在一个固晶机台上通过设置两种进料机构来满足不同种支架的进料需求，实现了多种IC支架进料的目的，通用性更强，能有效减少人工操作，提高整体效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，包括：

一料盒上料机构(1)，其包括有料盒存放组件(1-1)、料盒驱动组件(1-2)以及支架推杆组件，所述料盒存放组件(1-1)设置有两层平台，其上层平台和下层平台分别为送料盒部和回收料盒部，所述料盒驱动组件(1-2)设置在所述料盒存放组件(1-1)的料盒行程方向的一侧，其上设置有X轴向驱动机构以及Z轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设有用于接驳料盒(13)且能够带动所述料盒(13)升降的接驳架(27)，所述支架推杆组件(22)装设于所述X轴向驱动机构的一侧，其上设置有能够将所述料盒(13)内腔存储的支架推出所述料盒(13)的推送机构；

一支架上料机构(2)，设置在所述料盒上料机构(1)的进料工位上方，其上设置有用于将所述支架吸取的吸取组件以及驱动所述吸取组件带动支架移动至上料工位的支架驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，所述料盒存放组件(1-1)包括：

竖安装板(14)；

一为送料盒部的上料平台(10)，装设在所述竖安装板(14)一侧的上部，其上设置有将所述料盒(13)推送至所述接驳架(27)的料盒推送机构(12)，所述上料平台(10)上设置多条滑孔；

一为回收料盒部的料盒回收平台(11)，装设在所述竖安装板(14)一侧的上部，其上设置有将空的料盒(13)由接驳架(27)上推送至料盒回收平台(11)上进行回收的料盒推送机构(12)，所述料盒回收平台(11)上设置有多条滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，所述料盒推送机构(12)包括电机和排杆，所述排杆设置多根，其与滑孔一一对应的竖向设置，排杆的下端连接板通过所述电机驱动，连接板两侧滑接在两条滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，所述料盒驱动组件(1-2)包括：

一设置在所述料盒上料机构(1)邻侧的安装座；

横向设置的第一料盒驱动组件(20)，包括有电机座安装板、电机座、横置电机以及水平丝杆(23)，所述电机座安装板水平固定在所述安装座的上端，其后端通过电机座固定所述横置电机，横置电机驱动端连接设置在电机座安装板上的水平丝杆(23)，所述水平丝杆(23)螺接一做X轴向移动的驱动块(24)，所述驱动块(24)上设置有滑轨，滑轨上设置有竖置的料盒推板(28)，所述第一料盒驱动组件(20)为X轴向驱动机构，所述料盒推板(28)用于横向推动料盒(13)并通过料盒推板(28)对侧的挡板将其固定；

竖向设置第二料盒驱动组件(21)，包括侧接在所述安装座侧面的竖置电机、竖向丝杆(25)，所述竖置电机驱动端连接所述竖向丝杆(25)，所述竖向丝杆(25)的杆体上螺接有接驳架(27)，所述竖置电机驱动所述竖向丝杆(25)的旋转带动所述接驳架(27)进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，所述支架推杆组件(22)上设置推杆推送机构以及装设在所述推杆推送机构上的用于将所述料盒(13)内腔的支架推出的推杆。

6.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，所述支架上料机构(2)包括底板(2-1)、横向设置于底板上的横向滑轨(2-2)、纵向设置在横向滑轨上纵向滑台(2-3)以及设置在纵向滑台上的纵向滑轨(2-4)，所述纵向滑轨(2-4)上连接有滑块组件(2-5)，所述滑块组件(2-5)利用横向滑轨(2-2)、纵向滑轨(2-4)带动其下方连接的吸嘴(2-6)进行横向、纵向移动；

所述纵向滑台(2-3)一端设置有皮带连接板(2-7)，皮带连接板(2-7)卡设在皮带(2-8)上，所述纵向滑台(2-3)通过皮带(2-8)连接第一电机(2-9)，并与横向滑轨(2-2)形成横向滑轨机构，第一电机(2-9)通过驱动皮带(2-8)转动，来带动纵向滑台(2-3)及与滑台上连接的纵向滑轨机构进行横向移动；

所述滑块组件(2-5)通过丝杆(2-10)连接第二电机(2-11)，其与纵向滑轨(2-4)形成纵向滑轨机构，第二电机(2-11)通过驱动丝杆(2-10)旋转，来带动滑块组件(2-5)及与滑块组件上连接的吸嘴(2-6)进行纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动IC平面固晶机的进料机构，其特征在于，所述吸嘴(2-6)固定于安装杆(2-12)上的腰型孔内，其位置可通过调节旋钮(2-13)进行调节，其上设置有多个吸嘴支架。

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