CN115621180A - 引线框架上料装置及其上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及上下料装置技术领域，本发明公开了一种引线框架上料装置，包括柜体、Y向移动机构和Z向移动机构；Z向移动机构安装在Y向移动机构上；上料装置具有第一种上料模式和第二种上料模式；在第一种上料模式下，Z向移动机构上安装有夹取组件，夹取组件的一侧设置有推料组件；在第二种上料模式下，Z向移动机构上安装有吸取组件，柜体内设有安装有料篮底板，料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板。本发明的引线框架上料装置及其上料方法，集成料盒上料和工件堆料上料两种功能，且两种上料模式共用一部分结构，减少占用空间，简化结构，提高零件利用率，便于安装和维修。

Description

引线框架上料装置及其上料方法
技术领域
本发明涉及上下料装置技术领域，具体涉及一种引线框架上料装置及其上料方法。
背景技术
固晶机通过吸嘴将晶圆上的芯片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，将晶片精准安装在引线框架上，实现固晶。引线框架经过上料被移送至输送机构上，通过输送机构输送至贴装位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。
但现有技术的上料装置，主要针对于料盒上料，引线框架放置在料盒中，由推杆推入工作轨道，当工件为堆料时，引线框架堆放在料仓中，堆叠的引线框架件有薄纸，需要进入机器内部进行分离，造成机器内部空间拥挤，安装和维修困难，并且现有技术在多个功能集成后，设计复杂，零件利用率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的上料装置，集成料盒上料和工件堆料上料两种功能后，造成机器内部空间拥挤，安装和维修困难，并且结构复杂，零件利用率低。
为此，本发明提供一种引线框架上料装置及其上料方法，集成料盒上料和工件堆料上料两种功能，且两种上料模式共用Y向移动机构和Z向移动机构，减少占用空间，简化结构，提高零件利用率，便于安装和维修。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案： 一种引线框架上料装置，包括：
柜体；
Y向移动机构，所述Y向移动机构安装在柜体内；
Z向移动机构，所述Z向移动机构安装在Y向移动机构上，所述Y向移动机构能够带动Z向移动机构沿Y向移动；
所述上料装置具有两种上料模式，分别为第一种上料模式和第二种上料模式，当引线框架堆叠在料盒中时使用第一种上料模式，当层叠的且上下相邻的引线框架之间具有离型层时，使用第二种上料模式；
在第一种上料模式下，所述Z向移动机构上安装有夹取组件，所述Z向移动机构带动所述夹取组件沿Z向运动，所述夹取组件对料盒进行夹取，所述夹取组件的一侧设置有推料组件，所述推料组件对料盒中的引线框架进行推料；
在第二种上料模式下，所述Z向移动机构上安装有吸取组件，所述Z向移动机构带动所述吸取组件沿Z向运动，所述柜体内设有安装有料篮底板，所述料篮底板位于吸取组件下方，所述料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板，所述料篮底板、废料盒和输送底板与柜体可拆卸连接。。
相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的引线框架上料装置，当引线框架堆叠在料盒中使用第一种上料模式，当堆叠的引线框架间具有离型层时，使用第二种上料模式，两种上料模式中，共用Y向移动机构和Z向移动机构，不需要设置两套Y向移动机构和Z向移动机构，减少占用空间，简化结构，提高零件利用率，并且两种模式切换时，只需要安装或拆卸料篮底板、废料盒和输送底板即可，安装更换方式简单，便于安装和维修。
优选的，所述夹取组件包括：
夹取安装座，所述夹取安装座与Z向移动机构连接，所述夹取安装座上设置有夹取驱动件；
下夹爪组件，所述下夹爪组件与夹取安装座固定连接；
上夹爪组件，所述上夹爪组件与所述夹取驱动件的动力输出端传动连接，以驱动上夹爪组件沿Z向运动，所述上夹爪组件和下夹爪组件对料盒进行夹持。
优选的，所述上夹爪组件包括上夹爪底板和上夹爪，所述上夹爪在上夹爪底板上的位置可调节设置；
所述下夹爪组件包括下夹爪底板和下夹爪，所述下夹爪在下夹爪底板上的位置可调节设置。
优选的，所述上夹爪包括固定部和活动部，所述固定部与上夹爪底板固定连接，所述活动部的一端与所述固定部转动连接，以使所述活动部能够上下转动，所固定部和活动部之间安装有弹性件。
优选的，所述上夹爪底板上安装有第一光电传感器，所述活动部上安装有与所述第一光电传感器配合的第一挡光片，所述活动部在向上转动的过程中，所述第一挡光片能够触发所述第一光电传感器。
优选的，所述吸取组件包括吸取安装座和多个吸取头，多个吸取头安装在所述吸取安装座上。
优选的，所述吸取安装座的一侧设置有第二金属传感器，所述第二金属传感器用于检测吸取头是否吸取引线框架。
优选的，所述吸取安装座上安装有光电检测器，所述光电检测器用于检测吸取头是否吸取有物体。
优选的，所述Y向移动机构包括：
Y向底座；
Y向驱动件，所述Y向驱动件安装在Y向底座上；
Y向丝杆，所述Y向丝杆与所述Y向驱动件传动连接，所述Y向丝杆上连接有Y向滑座，所述Y向丝杆带动Y向滑座沿Y向移动；
Y向导轨组件，所述Y向滑座与Y向导轨组件的滑块连接，以沿Y向滑动。
优选的，所述Z向移动机构包括：
Z向支座，所述Z向支座与Y向移动机构相连，所述Y向移动机构带动Z向支座沿Y向移动；
Z向驱动件，所述Z向驱动件安装在Z向支座上；
Z向丝杆，所述Z向丝杆与所述Z向驱动件传动连接，所述Z向丝杆上连接有Z向滑座，所述Z向丝杆带动Z向滑座沿Z向运动，所述吸取组件与Z向滑座连接，所述夹取组件安装在Z向滑座上；
Z向导轨组件，所述Z向导轨组件安装在所述Z向支座上，所述Z向滑座与Z向导轨组件的滑块连接，以沿Z向滑动。
本发明还提供了一种引线框架上料方法，采用上述的引线框架上料装置，包括以下步骤：
S1，根据引线框架的状态，判断使用哪种上料模式；
S2，如果引线框架时堆叠在料盒中，则采用第一种上料模式，由夹取组件夹取料盒，推料组件对料盒中的引线框架进行推料；
S3，如果层叠在料篮底板上且上下相邻的引线框架之间具有离型层时，则采用第二种上料模式，吸取组件将引线框架上的离型层吸取并运输至废料盒中，吸取组件再将引线框架吸取并输送至输送底板上，推料组件推动引线框架进行上料。
优选的，步骤S3包括以下步骤：
S31，通过Y向移动机构和Z向移动机构带动吸取组件移动，吸取组件移动至料篮底板上方，吸取组件向下运动并吸取引线框架上的离型层；
S32，吸取组件向上运动，并运动至废料盒上方，然后将离型层放置在废料盒中；
S33，吸取组件移动至料篮底板上方，吸取组件向下运动吸取引线框架，并将引线框架移动至输送底板上方，然后吸取组件将引线框架放置在输送底板上；
S34，推料组件推动引线框架，对引线框架进行上料。
为使本发明的上述特征和效果能够明显易懂，下文将通过具体实施例并结合附图进行清楚、完整的说明。
附图说明
图1是本发明的引线框架上料装置在第一种上料模式下的结构示意图。
图2是本发明的引线框架上料装置在第二种上料模式下的结构示意图。
图3是本发明的Y向移动机构的结构示意图。
图4是本发明的Z向移动机构的结构示意图。
图5是本发明的Z向移动机构和夹取组件的结构示意图。
图6是本发明的夹取组件的结构示意图。
图7是图6中A处的放大图。
图8是本发明的引线框架上料装置的部分结构示意图。
图9是本发明的推料组件的结构示意图。
图10是本发明的Y相移动机构、Z向移动机构和料仓组件的结构示意图。
图11是本发明的料仓组件的结构示意图。
图12是本发明的吸取组件的结构示意图。
图13是本发明的引线框架上料装置在第一种上料模式下的上料状态示意图一。
图14是本发明的引线框架上料装置在第一种上料模式下的上料状态示意图二。
图15是本发明的引线框架上料装置在第一种上料模式下的上料状态示意图三。
图16是本发明的引线框架上料装置在第一种上料模式下的上料状态示意图四。
图17是本发明的引线框架上料装置在第二种上料模式下的上料状态示意图。
图中：
11、Y向移动机构；111、Y向底座；112、Y向驱动件；113、Y向丝杆；114、Y向导轨组件；
12、Z向移动机构；121、Z向支座；122、Z向驱动件；123、Z向丝杆；124、Z向导轨组件；
13、夹取组件；131、夹取安装座；132、夹取驱动件；133、上夹爪底板；134、上夹爪；1341、固定部；1342、活动部；135、下夹爪底板；136、下夹爪；137、第一光电传感器；138、第一金属传感器；139、第二光电传感器；
14、推料组件；141、推料安装架；142、推料杆；143、同步带机构；144、转接块；145、夹板；146、滑动块；147、弹簧；148、限位传感器；
15、吸取组件；151、吸取安装座；152、吸取头；153、第二金属传感器；154、光电检测器；155、第一Y向支架；156、第二Y向支架；157、第一X向支架；158、第二X向支架；1561、第一调节槽；1562、第一调节件；1571、第二调节槽；1572、第二调节件；
16、料篮底板；
17、废料盒；
18、输送底板；
19、料仓组件； 191、料盒输送机构；192、料盒托板；193、料仓调宽导轨组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于对应附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的相应含义。
下面参考附图具体描述本发明实施例的引线框架上料装置及其上料方法。
参阅图1至图12，本发明提供了一种引线框架上料装置，包括柜体、Y向移动机构11和Z向移动机构12，Y向移动机构11安装在柜体内；Z向移动机构12安装在Y向移动机构11上，Y向移动机构11能够带动Z向移动机构12沿Y向移动；上料装置具有两种上料模式，分别为第一种上料模式和第二种上料模式，当引线框架堆叠在料盒中时使用第一种上料模式，当层叠的且上下相邻的引线框架之间具有离型层时使用第二种上料模式，离型层就是离型纸、薄膜、离型膜或薄纸等便于上下物体之间分离的独立个体。
在第一种上料模式下，Z向移动机构12上安装有夹取组件13，Z向移动机构12带动夹取组件13沿Z向运动，夹取组件13对料盒进行夹取，夹取组件13的一侧设置有推料组件14，推料组件14对料盒中的引线框架进行推料。
在第二种上料模式下，Z向移动机构12上安装有吸取组件15，Z向移动机构12带动吸取组件15沿Z向运动，柜体内设有安装有料篮底板16，料篮底板16位于吸取组件15下方，料篮底板16的一侧固定连接有废料盒17，另一侧固定连接有输送底板18，料篮底板16、废料盒17和输送底板18与柜体可拆卸连接。
本发明的引线框架上料装置，当引线框架堆叠在料盒中使用第一种上料模式，当堆叠的引线框架间具有离型层时，使用第二种上料模式，两种上料模式中，共用Y向移动机构11和Z向移动机构12，不需要设置两套Y向移动机构11和Z向移动机构12，减少占用空间，简化结构，提高零件利用率，并且两种模式切换时，只需要安装或拆卸料篮底板16、废料盒17和输送底板18即可，安装更换方式简单，便于安装和维修。
Y向移动组件的一侧设有料仓组件19，料仓组件19包括料盒输送机构 191和料盒托板192，料盒托板192位于料盒输送机构 191上方，料盒输送机构 191安装在柜体内，料盒输送机构 191包括料盒输送轨道，料盒输送轨道上安装有两个平行设置的同步带机构143，料盒输送轨道下方设有料仓调宽导轨组件193，料盒输送轨道中的其中一条轨道与料仓调宽导轨组件193中的滑块固定连接，或者料盒输送轨道中的两条轨道均与导料仓调宽导轨组件193中的滑块固定连接，导料仓调宽导轨组件193中的滑块上连接有导轨钳制器，以将滑块和导轨相对固定，通过料仓调宽导轨组件193对料盒输送轨道的宽度进行调节，以适应不同长度或宽度的料盒，料盒托板192用于放置空的料盒，当料盒中的引线框架被推料组件14全部推出后，夹取组件13将空的料盒放置在料盒托板192上。
根据本发明的一个实施例，Y向移动机构11包括Y向底座111、Y向驱动件112、Y向丝杆113和Y向导轨组件114，Y向驱动件112安装在Y向底座111上，Y向驱动件112与柜体中的控制器电连接；Y向丝杆113与Y向驱动件112传动连接，Y向驱动件112为电机，电机带动Y向丝杆113转动，Y向丝杆113上连接有Y向滑座，Y向丝杆113带动Y向滑座沿Y向移动；Y向滑座与Y向导轨组件114的滑块连接，以沿Y向滑动。
根据本发明的一个实施例，Z向移动机构12包括Z向支座121、Z向驱动件122、Z向丝杆123和Z向导轨组件124，Z向支座121与Y向移动机构11相连，Y向移动机构11带动Z向支座121沿Y向移动；Z向驱动件122安装在Z向支座121上，Z向驱动件122与柜体中的控制器电连接；Z向丝杆123与Z向驱动件122传动连接，Z向丝杆123上连接有Z向滑座，Z向丝杆123带动Z向滑座沿Z向运动，吸取组件15与Z向滑座连接，夹取组件13安装在Z向滑座上；Z向导轨组件124安装在Z向支座121上，Z向滑座与Z向导轨组件124的滑块连接，以沿Z向滑动。
参照图3至图5，夹取组件13包括夹取安装座131、下夹爪组件和上夹爪组件，夹取安装座131与Z向移动机构12连接，夹取安装座131上设置有夹取驱动件132；下夹爪组件与夹取安装座131固定连接；上夹爪组件与夹取驱动件132的动力输出端传动连接，以驱动上夹爪组件沿Z向运动，具体的，夹取驱动件132为直线电机，直线电机的输出轴上连接有夹爪移动块，上夹爪组件与夹爪移动块连接，以带动上夹爪组件沿Z向运动，夹取安装座131上设有夹爪导轨组件，夹爪移动块与夹爪导轨组件的滑块连接，上夹爪组件和下夹爪组件对料盒进行夹持。
根据本发明的一个实施例，上夹爪组件包括上夹爪底板133和上夹爪134，上夹爪底板133与夹爪移动块固定连接，上夹爪134在上夹爪底板133上的位置可调节设置，上夹爪底板133上设置有多个用于调节上夹爪134安装位置第一螺纹孔，上夹爪134与上夹爪底板133通过螺钉和第一螺纹孔进行连接；下夹爪组件包括下夹爪底板135和下夹爪136，下夹爪底板135与夹取安装座131固定连接，下夹爪136在下夹爪底板135上的位置可调节设置，下夹爪底板135上设有多个用于调节下夹爪136安装位置的第二螺纹孔，下夹爪136与下夹爪底板135通过螺钉和第二螺纹孔连接。
本实施例中，上夹爪底板133上设置有两个上夹爪134，下夹爪底板135上设置有两个下夹爪136，通过在上夹爪底板133上设置多个第一螺纹孔，通过螺钉与不同的第一螺纹孔连接，来调节上夹爪134的位置，从而调节两个上夹爪134之间的距离，通过在下夹爪136上设置多个第二螺纹孔，下夹爪136上的螺钉与不同的第二螺纹孔连接，即可调节下夹爪136的位置，从而调节两个下夹爪136之间的距离。对两个上夹爪134之间的距离进行调节，以及对两个下夹爪136之间的距离进行调节，便于适应不同尺寸的料盒，方便根据料盒尺寸调整上夹爪134和下夹爪136位置。
上夹爪134包括固定部1341和活动部1342，固定部1341与上夹爪底板133固定连接，活动部1342的一端与固定部1341转动连接，以使活动部1342能够上下转动，所固定部1341和活动部1342之间安装有弹性件，弹性件为弹簧147，弹簧147的一端与活动部1342固定连接，另一端与固定部1341固定连接，活动部1342下端设置有缓冲垫块。
在本实施例中，料盒放置在下夹爪136上时，上夹爪134向下运动对料盒夹紧，当上夹爪134与料盒接触后，活动部1342会相对于固定部1341向上转动，起到缓冲作用，避免料盒与上夹爪134撞击，减小对料盒的损坏，并且弹簧147也具有一定的缓冲作用，上夹爪134继续向下运动，活动部1342会在弹簧147的弹力作用下将料盒抵紧，从而通过上夹爪134和下夹爪136将料盒夹紧。
根据本发明的一个实施例，上夹爪底板133上安装有第一光电传感器137，活动部1342上安装有与第一光电传感器137配合的第一挡光片，活动部1342在向上转动的过程中，第一挡光片能够触发第一光电传感器137，柜体上还安装有控制器，控制器与第一光电传感器137电连接，Z向移动机构12的驱动件、Y向移动机构11的驱动件和夹取组件13的驱动件均与控制器电连接。
在本实施例中，料盒放置在下夹爪136上，上夹爪134向下运动，当上夹爪134抵触料盒时，活动部1342会相对固定部1341向上转动较小的角度，带动第一挡光片向上移动，第一挡光片触发第一光电传感器137，第一光电传感器137向控制器发出信号，表示料盒已经被夹紧，控制器控制夹取组件13的驱动件停止驱动，上夹爪134停止向下运动，从而通过第一光电传感器137判断料盒是否夹紧。
根据本发明的一个实施例，下夹爪底板135的一侧设有第一金属传感器138，第一金属传感器138与控制器电连接，第一金属传感器138用于检测下夹爪136上是否有料盒，当下夹爪136上有料盒时，第一金属传感器138朝向料盒，第一金属传感器138检测到下夹爪136上有料盒，第一金属传感器138将信号传递给控制器，控制器控制夹取驱动件132驱动上夹爪134向下移动对料盒夹紧。
夹取安装座131上设有第二光电传感器139，第二光电传感器139位于上夹爪134和下夹爪136之间，上夹爪134安装板上设有与第二光电传感器139相配合的第二挡光片，第二光电传感器139对上夹爪134的运动进行限位，当上夹爪底板133向下运动时，第二挡光片触发第二光电传感器139，控制器控制夹取驱动件132停止驱动，避免上夹爪底板133与下夹爪底板135相撞，也能够避免上夹爪134与下夹爪136相撞。
根据本发明的一个实施例，推料组件14包括推料安装架141、推料杆142、推料驱动组件，推料驱动组件包括电机和同步带机构143，电机和同步带机构143均安装在推料安装架141上，电机与同步带机构143传动连接，同步带上设置有连接组件与推料杆142连接，连接组件包括转接块144和两块夹板145，两块夹板145将同步带夹紧，使得夹板145和同步带相对固定，转接块144与夹板145固定连接，通过同步带带动和夹板145和转接块144运动，推料杆142与转接块144连接，通过转接块144带动推料杆142移动，从而通过同步带的移动带动推料杆142前进或者后退，通过推料杆142对引线框架进行推料。
推料杆142的后端安装有滑动块146，滑动块146与转接块144滑动连接，转接块144的前后两端均设有对滑动块146进行限位的限位部，转接块144上安装有弹簧147和限位传感器148，弹簧147的一端与推杆后端的滑动块146相抵触，另一端与转接块144相抵触或相连接，电机和限位传感器148均与控制器电连接，限位传感器148为位移传感器，用于检测弹簧147的压缩量，当推料杆142对引线框架进行推料时，如果引线框架受阻，引线框架会发生弯曲，推杆受到引线框架的压力会向后滑动，弹簧147被压缩，当弹簧147的压缩量达到限位传感器148预设的检测值时，限位传感器148将信号传递给控制器，控制器控制报警，并且控制器控制推料驱动组件的电机停止驱动，避免推料杆142继续向前损坏引线框架，达到异常监测的功能。
根据本发明的一个实施例，吸取组件15包括吸取安装座151和多个吸取头152，多个吸取头152安装在吸取安装座151上，吸取头152与负压装置连通，通过负压装置产生负压，吸取头152对引线框架或离型层进行吸取，多个吸取头152排列成两排或者多排，提高吸取的稳定性。
吸取安装座151的一侧设置有第二金属传感器153，第二金属传感器153与控制器电连接，第二金属传感器153用于检测吸取头152是否吸取引线框架。当第二金属传感器153检测到吸取头152上吸取的是引线框架时，第二金属传感器153将信号传递给控制器，控制器对Y向驱动件112和Z向驱动件122进行控制，控制吸取组件15将引线框架搬运至输送机构上，通过输送机构对引线框架输送，进行上料。当第二金属传感器153检测到吸取头152上没有吸取引线框架时，则判断吸取的为离型层，控制器控制吸取组件15将离型层搬运至废料盒17中。
吸取安装座151上安装有光电检测器154，光电检测器154用于检测吸取头152是否吸取有物体，当光电检测器154检测到吸取头152上吸取有物体时，控制器才会控制进行下一步动作，如果光电检测器154检测到吸取头152上没有吸取物体，则控制器继续控制进行吸取动作，从而避免吸取头152吸空，提高吸取头152吸取的准确率。
根据本发明的一个实施例，吸取安装座151包括第一Y向支架155和第二Y向支架156，第一Y向支架155和第二Y向支架156固定连接，第二Y向支架156能够相对于第一Y向支架155沿Y向调节，第一Y向支架155上设置有多个螺纹孔，第二Y向支架156通过螺钉与第一Y向支架155连接，以使第二Y向支架156的位置能够相对于第一Y向支架155沿Y向调节。吸取安装座151还包括第一X向支架157和第二X向支架158，第一X向支架157和第二X向支架158平行设置，第一X向支架157和第二X向支架158均与第二Y向支架156连接，多个吸取头152分别安装在第一X向支架157和第二X向支架158上。
第二Y向支架156上设有第一调节槽1561，第一调节槽1561沿Y向设置，第二Y支架上设有第一调节件1562，第一调节件1562将第二X向支架158锁紧在第二Y向支架156上，第一调节件1562为螺钉或者带螺纹的旋钮，第一调节件1562松开时能够沿第一调节槽1561滑动，第一X向支架157和第二X向支架158上均设有第二调节槽1571，第二调节槽1571沿X向设置，吸取头152通过第二调节件1572锁紧在第一X向支架157或第二X向支架158上，第二调节件1572为螺钉或螺栓，第二调节件1572松开时能够沿第二调节槽1571滑动，以对吸取头152的位置进行调节。
本发明还提供了一种引线框架上料方法，采用上述的引线框架上料装置，包括以下步骤：
S1，根据引线框架的状态，判断使用哪种上料模式；
S2，如果引线框架时堆叠在料盒中，则采用第一种上料模式，由夹取组件13夹取料盒，推料组件14对料盒中的引线框架进行推料,参照图13至图16，第一种上料模式时，装有引线框架的料盒放在料盒输送机构 191上，由料盒输送机构 191输送至Y向移动机构11的一侧，由夹取组件13对料盒进行夹取，Y向移动机构11和Z向移动机构12带动夹取组件13对料盒进行移送，将料盒移送至推料组件14的一侧，推料组件14对料盒中的引线框架进行推料，当料盒中的引线框架全部推料完成后，Y向移动机构11和Z向移动机构12带动夹取组件13将空料盒放置在料盒托板192上，然后夹取组件13松开空料盒，Y向移动机构11和Z向移动机构12带动夹取组件13移动至料盒输送机构 191的一侧夹取带有引线框架的料盒，重复上述上料过程，空料盒放置在料盒托板192上时，后放置的空料盒依次推动前放置的料盒，多个空料盒并排在料盒托板192上；
S3，如果层叠在料篮底板16上且上下相邻的引线框架之间具有离型层时，则采用第二种上料模式，吸取组件15将引线框架上的离型层吸取并运输至废料盒17中，吸取组件15再将引线框架吸取并输送至输送底板18上，输送机构输送引线框架进行上料；参照图17，步骤S3具体包括：S31，通过Y向移动机构11和Z向移动机构12带动吸取组件15移动，吸取组件15移动至料篮底板16上方，吸取组件15向下运动并吸取引线框架上的离型层；S32，吸取组件15向上运动，并运动至废料盒17上方，然后将离型层放置在废料盒17中；S33，吸取组件15移动至料篮底板16上方，吸取组件15向下运动吸取引线框架，并将引线框架移动至输送底板18上方，然后吸取组件15将引线框架放置在输送底板18上；S34，推料组件14推动引线框架，对引线框架进行上料。
本发明集成料盒上料和工件堆料上料两种功能，且两种上料模式共用一部分结构，即共用同一个Y向移动机构11和Z向移动机构12，不需要设置两套Y向移动机构11和Z向移动机构12，减少占用空间，简化结构，提高零件利用率，节省成本，便于安装和维修。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围中。

Claims (12)

1.一种引线框架上料装置，其特征在于，包括：
柜体；
Y向移动机构(11)，所述Y向移动机构(11)安装在柜体内；
Z向移动机构(12)，所述Z向移动机构(12)安装在Y向移动机构(11)上，所述Y向移动机构(11)能够带动Z向移动机构(12)沿Y向移动；
所述上料装置具有两种上料模式，分别为第一种上料模式和第二种上料模式，当引线框架堆叠在料盒中时使用第一种上料模式，当层叠的且上下相邻的引线框架之间具有离型层时使用第二种上料模式；
在第一种上料模式下，所述Z向移动机构(12)上安装有夹取组件(13)，所述Z向移动机构(12)带动所述夹取组件(13)沿Z向运动，所述夹取组件(13)对料盒进行夹取，所述夹取组件(13)的一侧设置有推料组件(14)，所述推料组件(14)对料盒中的引线框架进行推料；
在第二种上料模式下，所述Z向移动机构(12)上安装有吸取组件(15)，所述Z向移动机构(12)带动所述吸取组件(15)沿Z向运动，所述柜体内设有安装有料篮底板(16)，所述料篮底板(16)位于吸取组件(15)下方，所述料篮底板(16)的一侧固定连接有废料盒(17)，另一侧固定连接有输送底板(18)，所述料篮底板(16)、废料盒(17)和输送底板(18)与柜体可拆卸连接。
2.如权利要求1所述引线框架上料装置，其特征在于，所述夹取组件(13)包括：
夹取安装座(131)，所述夹取安装座(131)与Z向移动机构(12)连接，所述夹取安装座(131)上设置有夹取驱动件(132)；
下夹爪组件，所述下夹爪组件与夹取安装座(131)固定连接；
上夹爪组件，所述上夹爪组件与所述夹取驱动件(132)的动力输出端传动连接，以驱动上夹爪组件沿Z向运动，所述上夹爪组件和下夹爪组件对料盒进行夹持。
3.如权利要求2所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述上夹爪组件包括上夹爪底板(133)和上夹爪(134)，所述上夹爪(134)在上夹爪底板(133)上的位置可调节设置；
所述下夹爪组件包括下夹爪底板(135)和下夹爪(136)，所述下夹爪(136)在下夹爪底板(135)上的位置可调节设置。
4.如权利要求3所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述上夹爪(134)包括固定部(1341)和活动部(1342)，所述固定部(1341)与上夹爪底板(133)固定连接，所述活动部(1342)的一端与所述固定部(1341)转动连接，以使所述活动部(1342)能够上下转动，所固定部(1341)和活动部(1342)之间安装有弹性件。
5.如权利要求4所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述上夹爪底板(133)上安装有第一光电传感器(137)，所述活动部(1342)上安装有与所述第一光电传感器(137)配合的第一挡光片，所述活动部(1342)在向上转动的过程中，所述第一挡光片能够触发所述第一光电传感器(137)。
6.如权利要求1所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述吸取组件(15)包括吸取安装座(151)和多个吸取头(152)，多个吸取头(152)安装在所述吸取安装座(151)上。
7.如权利要求6所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述吸取安装座(151)的一侧设置有第二金属传感器(153)，所述第二金属传感器(153)用于检测吸取头(152)是否吸取引线框架。
8.如权利要求6所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述吸取安装座(151)上安装有光电检测器(154)，所述光电检测器(154)用于检测吸取头(152)是否吸取有物体。
9.如权利要求1所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述Y向移动机构(11)包括：
Y向底座(111)；
Y向驱动件(112)，所述Y向驱动件(112)安装在Y向底座(111)上；
Y向丝杆(113)，所述Y向丝杆(113)与所述Y向驱动件(112)传动连接，所述Y向丝杆(113)上连接有Y向滑座，所述Y向丝杆(113)带动Y向滑座沿Y向移动；
Y向导轨组件(114)，所述Y向滑座与Y向导轨组件(114)的滑块连接，以沿Y向滑动。
10.如权利要求9所述的引线框架上料装置，其特征在于，所述Z向移动机构(12)包括：
Z向支座(121)，所述Z向支座(121)与Y向移动机构(11)相连，所述Y向移动机构(11)带动Z向支座(121)沿Y向移动；
Z向驱动件(122)，所述Z向驱动件(122)安装在Z向支座(121)上；
Z向丝杆(123)，所述Z向丝杆(123)与所述Z向驱动件(122)传动连接，所述Z向丝杆(123)上连接有Z向滑座，所述Z向丝杆(123)带动Z向滑座沿Z向运动，所述吸取组件(15)与Z向滑座连接，所述夹取组件(13)安装在Z向滑座上；
Z向导轨组件(124)，所述Z向导轨组件(124)安装在所述Z向支座(121)上，所述Z向滑座与Z向导轨组件(124)的滑块连接，以沿Z向滑动。
11.一种引线框架上料方法，采用如权利要求1-10中任一所述的引线框架上料装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据引线框架的状态，判断使用哪种上料模式；
S2，如果引线框架时堆叠在料盒中，则采用第一种上料模式，由夹取组件(13)夹取料盒，推料组件(14)对料盒中的引线框架进行推料；
S3，如果层叠在料篮底板(16)上且上下相邻的引线框架之间具有离型层时，则采用第二种上料模式，吸取组件(15)将引线框架上的离型层吸取并运输至废料盒(17)中，吸取组件(15)再将引线框架吸取并输送至输送底板(18)上，推料组件(14)推动引线框架进行上料。
12.如权利要求11所述的引线框架上料方法，其特征在于，
步骤S3包括以下步骤：
S31，通过Y向移动机构(11)和Z向移动机构(12)带动吸取组件(15)移动，吸取组件(15)移动至料篮底板(16)上方，吸取组件(15)向下运动并吸取引线框架上的离型层；
S32，吸取组件(15)向上运动，并运动至废料盒(17)上方，然后将离型层放置在废料盒(17)中；
S33，吸取组件(15)移动至料篮底板(16)上方，吸取组件(15)向下运动吸取引线框架，并将引线框架移动至输送底板(18)上方，然后吸取组件(15)将引线框架放置在输送底板(18)上；
S34，推料组件(14)推动引线框架，对引线框架进行上料。
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