CN219216895U - 一种片料取料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料取料转移装置。本实用新型的片料取料转移装置包括料仓、转移机构以及取料机构；所述料仓的底部开设有出料口；所述转移机构包括定位架以及与所述定位架传动连接的转移驱动件，所述转移驱动件可驱动所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接或者从所述出料口的下方移出；所述取料机构包括取料件，所述定位架上具有取料通口，在所述定位架与所述出料口的下方衔接时，所述取料通口与所述出料口对应，所述取料件能够移动伸出贯通所述取料通口及所述出料口至所述料仓内取料，在取料后能够移动回缩以将片料从所述出料口取出并置放在所述定位架上。本实用新型的片料取料转移装置能够节省定位时间，有效提高设备效率及生产效率。

Description

一种片料取料转移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种片料取料转移装置。

背景技术

如纸卡等片料的生产加工过程中，需将每一片物料精准转移至相应的加工工位处，以便加工工位的设备进行精准的加工，保证生产产品的质量。

传统的纸卡等片料的加工生产中，片料由人工上料后通过机械手进行精准定位抓取，机械手在抓取上料过程中进行需进一步定位调整再上料至生产线上，以确保加工精度。这不仅降低了取料上料的效率，而且机械手繁杂的定位调整使生产效率降低，并增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的片料生产加工上料过程中存在上料定位调整复杂、生产效率低及生产成本高的问题，提供了一种片料取料转移装置。该片料取料转移装置能够在取料的同时实现精准定位，减少定位工序及定位操作，提高生产效率。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种片料取料转移装置，包括料仓、转移机构以及取料机构；

所述料仓的底部开设有出料口；所述转移机构包括定位架以及与所述定位架传动连接的转移驱动件，工作时，所述转移驱动件可驱动所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接或者从所述出料口的下方移出；所述取料机构包括取料件，所述定位架上具有取料通口，在所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接时，所述取料通口与所述出料口对应，且所述取料件能够移动伸出贯通所述取料通口及所述出料口至所述料仓内取料，在取料后能够移动回缩以将片料从所述出料口取出并置放在所述定位架上。

在优选的实施例中，所述料仓包括底板以及立设在所述底板上的侧板，所述出料口开设在所述底板上，所述料仓上设置有加料口。

进一步优选的实施例中，所述料仓包括若干个，多个的所述料仓相互间采用隔板间隔开，且各所述料仓的底部分别开设有相应的所述出料口；所述取料通口包括与若干的所述料仓对应的若干个，所述取料件包括与若干的所述料仓对应的若干组。

在优选的实施例中，所述料仓的侧壁上设置有沿竖直方向延伸的片料导向条。

在优选的实施例中，所述料仓上设置有物料感应器。

在优选的实施例中，所述出料口处具有朝向中央凸出的卡接台，且所述卡接台的端部具有向下倾斜的斜面。

在优选的实施例中，所述定位架上具有片料置放位，所述取料通口开设在所述片料置放位上。

在优选的实施例中，所述取料通口的外周设置有定位块。

进一步优选的实施例中，所述定位块的朝向所述片料置放位中央的一侧具有向下倾斜的斜面。

在优选的实施例中，上述任一项所述的片料取料转移装置，所述取料件安装在取料板上，所述取料板连接取料伸缩驱动件；至少所述定位架的朝向所述取料机构的一侧开通，所述取料通口开设在所述定位架的顶部，且在所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接过程中，至少安装在所述取料板上的所述取料件能够相对移动容纳至所述定位架内并与所述取料通口对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的片料取料转移装置中，设置料仓、转移机构以及取料机构，在转移机构的定位架移动衔接至料仓的下方时，取料机构能够从料仓的下方取料至定位架上，且片料在定位架上直接进行二次定位置放，实现取料与定位的同时进行，无需额外再次进行片料的上料定位调整，节省定位时间，提高生产效率。同时，减少了机械手及其定位调整***的设置，提高设备效率及降低设备成本。

而且，采用料仓进行片料的上料，能够极大方便操作人员随时不停机补充物料，进一步有效提高设备效率及生产效率。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的片料取料转移装置的立体结构示意图；

图2为料仓的设置结构示意图；

图3为料仓的局部结构示意图；

图4为转移机构的结构示意图；

图5为取料机构的结构示意图。

附图标注：

1-基台，2-料仓，201-出料口，2011-卡接台，202-加料口，21-料仓底板，22-料仓侧板，23-料仓隔板，3-支撑柱，4-片料导向条，5-物料感应器，6-转移机构，61-定位架，610-片料置放位，6101-取料通口，611-定位顶板，612-定位底板，613-定位侧板，614-第一定位块，615-第二定位块，616-第三定位块，617-第四定位块，62-转移驱动件，63-导轨，7-取料机构，71-取料件，72-取料板，73-取料伸缩驱动件，74-导向柱，75-浮动接头。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

本实用新型的片料取料转移装置，请参阅图1所示，包括料仓2、转移机构6以及取料机构7，料仓2、转移机构6及取料机构7均设置在基台1上。

其中，料仓2作为片料上料的储料仓，能对片料进行上料的暂存，料仓2的底部开设有出料口201，片料能从该出料口201进行出料转移。

在优选的实施例中，请参阅图2所示，料仓2包括料仓底板21以及立设在料仓底板21上的料仓侧板22。其中，料仓底板21由支撑柱3支撑设立在基台1上，使料仓底板21悬空设置，出料口201具体开设在料仓底板21上；料仓侧板22包括背板、左右侧板，背板、左右侧板围绕出料口201连接立设在料仓底板21上，从而与料仓底板21一起围设成仓体结构。

料仓2的顶部及前端开通设置，使料仓2的顶部形成可进行补充物料的加料口202，且可选的，料仓2的左右侧板上的前端可设置局部向中间开通位置延伸的前挡板，对位于料仓2内的片料进行限位。从而，使片料能够由加料口202上料至料仓2内，并从出料口201出料。

具体的，出料口201的尺寸具体开设为小于片料的尺寸，且请参阅图3所示，在出料口201处具有朝向中央凸出的卡接台2011，使料仓2能够对加料的片料进行承托而不至于直接从出料口201掉落。进一步的，卡接台2011的端部具有向下倾斜的斜面。当位于料仓2内的片料在外力作用下从出料口201取出时，片料由于出料口201及卡接台2011的卡接作用将基于自身的弹性形变性发生轻微形变，并从出料口201滑出；从出料口201滑出后的片料可弹性复原。

进一步优选的实施例中，料仓2包括若干个。具体的，背板、左右侧板围设形成的整个仓体结构中，采用料仓隔板23间隔开形成多个的料仓2，其中，各料仓2的尺寸可根据实际的待储存、转移的片料的尺寸进行间隔设定，且各料仓2的底部分别开设有相应的出料口201，相应的片料可单独进料和出料。

转移机构6包括定位架61以及转移驱动件62。其中，该转移驱动件62可选但不限于气缸，转移驱动件62与定位架61传动连接。且定位架61上具有片料置放位610，能够使片料进行定位放置。工作时，转移驱动件62可驱动定位架61移动至与出料口201的下方衔接，对从出料口201出料的片料进行定位接收，或者从出料口201的下方移出并将接收盛载的片料转移至生产线的上料位，以进行生产加工。

而取料机构7包括取料件71，该取料件71具体可选但不限于真空吸嘴；定位架61上具有取料通口6101，在定位架61移动至与出料口201的下方衔接时，取料通口6101与出料口201对应，取料件71与取料通口6101及出料口201对应，且取料件71能够移动伸缩贯通取料通口6101及出料口201。

进行片料的取料转移工作时，人工将片料上料至料仓2上进行缓存。而后，转移驱动件62驱动定位架61移动至与出料口201的下方衔接，定位架61上的取料通口6101与出料口201对应。接着，取料件71轴向移动伸出贯通取料通口6101及出料口201至料仓2内取料，对料仓2底部的最后一片片料进行真空吸附取料；取料后，取料件71移动回缩并将吸取的片料从出料口201取出；取料件71将片料从出料口201取出后即破真空，使片料自然掉落并定位置放在定位架61上。最后，转移驱动件62驱动定位架61从出料口201的下方移出，将盛载的片料转移至生产线上。从而实现取料与定位的同时进行，无需额外再次进行片料的上料定位调整，节省定位时间，提高生产效率；同时，减少了机械手及其定位调整***的设置，提高设备效率及降低设备成本。

在优选的实施例中，请参阅图4所示，定位架61由定位顶板611、定位底板612以及支撑连接的定位侧板613围构形成。其中，定位底板612与转移驱动件62的输出端连接，而定位顶板611通过左右设置的定位侧板613支撑设置在定位底板612上，定位架61的中部为架空结构。且定位底板612通过滑块滑动连接在沿直线延伸的导轨63上，在转移驱动件62的驱动作用下，整体的定位架61能够沿导轨63移动至与出料口201的下方衔接或者从出料口201的下方移出。

其中，片料置放位610设置位于定位顶板611的外顶部。取料通口6101贯通定位顶板611的开设在定位顶板611上，并与片料置放位610对应，具体的，取料通口6101可对应开设在片料置放位610的正中间部位，取料通口6101的开设尺寸小于片料的尺寸。

而且，片料置放位610上、位于取料通口6101的外周设置有定位块。如示出的具体实施例中，定位块包括前后对应分布的第一定位块614和第二定位块615，以及左右对应分布的第三定位块616和第四定位块617，第一定位块614、第二定位块615、第三定位块616和第四定位块617从前后左右对片料置放位610的四周进行定位。进一步的，第一定位块614、第二定位块615、第三定位块616和第四定位块617的朝向片料置放位610中央的一侧具有向下倾斜的斜面，其中，第一定位块614、第二定位块615、第三定位块616和第四定位块617的斜面最上部围设的空间尺寸大于片料的尺寸，而第一定位块614、第二定位块615、第三定位块616和第四定位块617的斜面最底部围设的空间尺寸小于或等于片料的尺寸。

当取料件71从取料通口6101贯穿将片料从出料口201取出后，取料件71破真空，片料即自然掉落在片料置放位610上，且片料在掉落至片料置放位610的过程中，片料的四周沿第一定位块614、第二定位块615、第三定位块616和第四定位块617的斜面滑落，实现快速自动定位。

进一步优选的实施例中，定位架61上设置的片料置放位610为多个，各片料置放位610上分别相应开设有取料通口6101，多个的片料置放位610与多个的料仓2对应。当定位架61移动至与料仓2的下方衔接时，定位架61上的多个片料置放位610及其取料通口6101与多个的料仓2的出料口201一一对应。而取料件71包括与多个的料仓2一一对应的多组，能够一一对应的在相应的料仓2进行取料并将取料的片料转移至对应的多个片料置放位610上进行一一对应的定位置放。

在优选的实施例中，请参阅图5所示，取料件71安装在取料板72上，取料板72连接取料伸缩驱动件73，由取料伸缩驱动件73驱动取料板72上下移动而可带动取料件71伸缩移动。

其中，取料伸缩驱动件73可选但不限于气缸，其输出端通过浮动接头75与取料板72传动连接。而且，取料板72通过导向柱74滑动设置在基台1上。在取料伸缩驱动件73的传动作用下，驱动取料板72上下移动，即可带动安装在取料板72上的取料件71伸缩移动。可选的，取料伸缩驱动件73包括左右设置的两个，分别与取料板72的左右端传动连接，提高取料板72的移动稳定性。

而且，取料板72与定位架61在水平面上相对设置，且取料板72上具有朝向定位架61延伸出的安装支臂，取料件71安装在安装支臂上。其中，取料件71为真空吸嘴，取料板72上可设置分别连通至相应安装支臂上取料件71的气路，气路上设置有气阀；可选的，取料件71两两为一组，取料板72对应多个料仓2设置有多个安装支臂，各安装支臂上分别设置一组取料件71，同组的取料件71共用同一气路。此外，由定位顶板611、定位底板612以及支撑连接的定位侧板613围构形成的定位架61的朝向取料板72的一侧开通，在定位架61移动至与出料口201的下方衔接过程中，安装在取料板72的安装支臂上的取料件71及安装支臂能够相对移动容纳至定位架61内，并在定位架61移动衔接到位时使取料件71与取料通口6101对应，取料板72的设置气阀及连接取料伸缩驱动件73的本体部分均位于定位架61外。

从而，在定位架61移动至与出料口201的下方衔接时，使取料通口6101与出料口201对应，同时取料件71与取料通口6101及出料口201对应，且取料件71能够移动伸缩贯通取料通口6101及出料口201进行取料。且在片料被取出并在定位架61定位置放盛载后，取料件71回缩到位，定位架61由转移驱动件62驱动从料仓2的下方移出进行片料转移时，取料件71及取料板72均不对定位架61造成干涉，实现快速取料、转移的同时，确保取料及片料的定位转移的顺畅进行。

实施例二

本实施例的片料取料转移装置与实施例一相近，进一步的，请再参阅图1和图2所示，本实施例的片料取料转移装置中，料仓2的侧壁上设置有片料导向条4。

具体的，该片料导向条4的外型与片料上的定位缺口相对应；且该片料导向条4设置在与片料的侧边对应的侧壁上，并具有沿竖直方向延伸的长度，如示出的具体实施例中，由于片料的定位缺口设置在后边缘上，相应的片料导向条4即沿竖直方向延伸的设置在料仓2的背板上。

片料进料至料仓2内后，可由片料导向条4与片料上的定位缺口相配合，使片料在料仓2内定向移动补料，并使片料能够从出料口201精准的定位出料。

在优选的实施例中，设置的多个料仓2中，各料仓2可根据具体对应储料的片料选择装配或不装配片料导向条4。如示出的具体实施例中，对于大尺寸片料，针对片料上相应的定位缺口，在相应的料仓2上可设置片料导向条4进行片料的补料导向；而对于小尺寸片料，则可由相应的侧板进行限位导向，片料上可无需设置相应的定位缺口以及相应料仓2上无需设置片料导向条4进行补料导向。

实施例三

本实施例的片料取料转移装置与实施例一或实施例二相近，进一步的，请再参阅图2所示，本实施例的片料取料转移装置中，料仓2上设置有物料感应器5。

具体的，该物料感应器5通过感应器安装板设置在料仓2的侧板上。且可选的，物料感应器5对应设置在料仓2的靠近出料口201的位置处。物料感应器5能够对料仓2内的片料的储存进行感应监测，并将感应信号进行反馈，以提示是否需要补料。

在优选的实施例中，设置的多个料仓2中，各料仓2上分别设置有相应的物料感应器5，各物料感应器5分别对相应的料仓2内的片料的储存情况进行感应监测。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种片料取料转移装置，其特征在于，包括料仓、转移机构以及取料机构；

所述料仓的底部开设有出料口；所述转移机构包括定位架以及与所述定位架传动连接的转移驱动件，工作时，所述转移驱动件可驱动所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接或者从所述出料口的下方移出；所述取料机构包括取料件，所述定位架上具有取料通口，在所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接时，所述取料通口与所述出料口对应，且所述取料件能够移动伸出贯通所述取料通口及所述出料口至所述料仓内取料，在取料后能够移动回缩以将片料从所述出料口取出并置放在所述定位架上。

2.根据权利要求1所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述料仓包括底板以及立设在所述底板上的侧板，所述出料口开设在所述底板上，所述料仓上设置有加料口。

3.根据权利要求2所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述料仓包括若干个，多个的所述料仓相互间采用隔板间隔开，且各所述料仓的底部分别开设有相应的所述出料口；所述取料通口包括与若干的所述料仓对应的若干个，所述取料件包括与若干的所述料仓对应的若干组。

4.根据权利要求1所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述料仓的侧壁上设置有沿竖直方向延伸的片料导向条。

5.根据权利要求1所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述料仓上设置有物料感应器。

6.根据权利要求1所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述出料口处具有朝向中央凸出的卡接台，且所述卡接台的端部具有向下倾斜的斜面。

7.根据权利要求1所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述定位架上具有片料置放位，所述取料通口开设在所述片料置放位上。

8.根据权利要求1所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述取料通口的外周设置有定位块。

9.根据权利要求8所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述定位块的朝向所述片料置放位中央的一侧具有向下倾斜的斜面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的片料取料转移装置，其特征在于，所述取料件安装在取料板上，所述取料板连接取料伸缩驱动件；至少所述定位架的朝向所述取料机构的一侧开通，所述取料通口开设在所述定位架的顶部，且在所述定位架移动至与所述出料口的下方衔接过程中，至少安装在所述取料板上的所述取料件能够相对移动容纳至所述定位架内并与所述取料通口对应。

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