CN210417931U - 一种工厂仓库货架用自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工厂仓库货架用自动化上料装置，包括安装框、输送机构和导料机构，输送机构设置在安装框内，导料机构设置在安装框的两端上；输送机构包括两个传动辊、输送带和驱动件，安装框内开设有安装口，两个传动辊分别旋转安装在安装口内的两端上，且传动辊沿安装框的长度方向分布，输送带分布在两个传动辊之间，驱动件被安装在安装框的外侧，驱动件能够带动传动辊旋转进而带动输送带移动；导料机构包括第一侧导板和第二侧导板，两个第一侧导板分别固定在安装框的两端上。本实用新型中劳动强度低、作业效率高，可以避免原料的散落；占用空间小，能够灵活的适应面积较小的仓库。

Description

一种工厂仓库货架用自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及货架上料技术领域，特别是涉及一种工厂仓库货架用自动化上料装置。

背景技术

在制造业的现代化生产中，越来越多的工厂被建成。现代化的工厂内都拥有多个机器组成的流水线，使用机器化作业很大程度上提高了生产效率，由于机器作业的精度高也改善了生产产品的质量。在产品正式生产之前，需要提前购买大批量的原料。为了提高工厂原料的储存量，工厂内部又设置了仓库，原料进入工厂内，会暂存在仓库的货架上。

为了进一步提高货架的储存量，货架一般都采用多层结构。传统的把原料放入货架内的方式是人工作业或使用叉车作业，但是存在如下缺点：人工作业劳动强度大、作业效率低，还容易把原料弄散落，叉车作业占用空间大，无法灵活的适应面积较小的仓库。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工厂仓库货架用自动化上料装置，启动驱动件，驱动件通过传动辊带动输送带移动，进而把原料送入或拉出货架，同时导料机构可以从两侧挡住原料，用于解决现有技术中人工作业劳动强度大、作业效率低，还容易把原料弄散落，叉车作业占用空间大，无法灵活的适应面积较小的仓库的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工厂仓库货架用自动化上料装置，包括：安装框、输送机构和导料机构，所述输送机构设置在安装框内，所述导料机构设置在安装框的两端上；

所述输送机构包括两个传动辊、输送带和驱动件，所述安装框内开设有安装口，两个所述传动辊分别旋转安装在安装口内的两端上，且传动辊沿安装框的长度方向分布，所述输送带分布在两个传动辊之间，所述驱动件被安装在安装框的外侧，所述驱动件能够带动传动辊旋转进而带动输送带移动；

所述导料机构包括第一侧导板和第二侧导板，两个所述第一侧导板分别固定在所述安装框的两端上，所述第一侧导板和安装框的宽度方向平行分布，所述第二侧导板固定在第一侧导板的外端上，两个第二侧导板呈八字型结构，所述八字型结构较小的一端固定在第一侧导板上。

优选的，所述导料机构还包括导料筋条，所述导料筋条固定在第一侧导板的内侧上，所述导料筋条和输送带的移动方向互相平行，所述导料筋条的两端均采用弧型面过渡。

优选的，所述安装框的外端设有底导板，所述底导板的横截面采用三角型结构，所述底导板的长度小于安装框的长度，所述底导板的外端设有倒圆角。

优选的，所述安装框的内端开设U型安装口，所述U型安装口内转动设有导料辊，所述导料辊的外表面为光滑面。

优选的，所述安装框的两侧分别设有两个维稳轮，且维稳轮和U型安装口对应分布，两个所述维稳轮分别分布在货架筋板的两侧。

优选的，所述安装框的一端固定有固定块，所述安装框的另一端固定有固定板，所述固定板和固定块之间设有U型架，所述U型架的顶端连接有拉绳。

优选的，所述驱动件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别分布在固定板的两端上，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别带动两个传动辊旋转。

优选的，所述安装口的宽度中心位置处转动设有支撑辊，所述支撑辊位于输送带所围成的空间内部。

如上所述，本实用新型的工厂仓库货架用自动化上料装置，至少具有以下有益效果：当启动第二驱动电机时，第二驱动电机通过靠近货架的传动辊带动输送带朝向货架移动，进而把原料送入货架，当启动第一驱动电机时，第一驱动电机通过远离货架的传动辊带动输送带远离货架移动，进而把原料从货架内拉出，另外，导料机构可以从两侧挡住原料，劳动强度低、作业效率高，可以避免原料的散落；占用空间小，能够灵活的适应面积较小的仓库。

附图说明

图1显示为本实用新型的工厂仓库货架用自动化上料装置的立体示意图。

图2显示为本实用新型的工厂仓库货架用自动化上料装置的立体示意图(另一视角)。

图3显示为本实用新型的工厂仓库货架用自动化上料装置的俯视图。

图4显示为本实用新型的工厂仓库货架用自动化上料装置的主视图。

图5显示为本实用新型的工厂仓库货架用自动化上料装置的侧剖视图。

元件标号说明

1 安装框

11 底导板

12 安装口

13 U型安装口

131 导料辊

14 维稳轮

15 固定板

16 固定块

21 第一驱动电机

22 第二驱动电机

23 传动辊

24 输送带

25 支撑辊

31 第一侧导板

311 导料筋条

32 第二侧导板

4 U型架

5 拉绳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1、2，本实用新型提供一种工厂仓库货架用自动化上料装置，包括安装框1、输送机构和导料机构，输送机构设置在安装框1内，导料机构设置在安装框1的两端上；输送机构用来输送原料到货架内或把原料从货架内拉出，导料机构可以从两侧导料且能挡住原料，避免原料散落，其中，原料可以是包装盒或袋装塑料颗粒等其他工厂常见的加工生产用原料。

如图1-3所示，输送机构包括两个传动辊23、输送带24和驱动件，安装框1内开设有安装口12，两个传动辊23分别旋转的安装在安装口12内的两端上，且传动辊23沿安装框1的长度方向分布，输送带24分布在两个传动辊23之间，驱动件被安装在安装框1的外侧，驱动件能够带动传动辊23旋转进而带动输送带24移动；安装框1用来托住两个传动辊23和输送带24，具体的，如图1-3所示，驱动件包括第一驱动电机21和第二驱动电机22，第一驱动电机21和第二驱动电机22分别通过螺栓可拆卸的分布在固定板15的两端上，第一驱动电机21、第二驱动电机22分别带动两个传动辊23旋转，具体的，第一驱动电机21、第二驱动电机22分别通过联轴器和两个传动辊23连接在一起，安装框1的外侧固定住固定板15，固定板15支撑起第一驱动电机21和第二驱动电机22，具体使用时，把自动化上料装置和生产线的末端对接，首先，生产线把原料产品输送到输送带24上或者使用机械手把原料产品转移到输送带24上，然后启动第二驱动电机22，第二驱动电机22带动靠近货架的传动辊23旋转，传动辊23提供动力带动输送带24朝向货架移动，进而把原料产品送入到货架内；当需要取出货架上的原料产品时，首先，启动货架上自带的推动装置把原料推动到输送带24上，然后启动第一驱动电机21，货架上自带的推动装置不属于本申请的保护范围，其可以是采用气缸等推动，第一驱动电机21带动远离货架的传动辊23旋转，此时传动辊23提供动力带动输送带24远离货架移动，把原料从货架内，使用驱动件代替传统的人力作业，减轻劳动轻度，提高作业效率；代替叉车作业，占用空间小，能够灵活的适应面积较小的仓库，其中，输送带24的表面上可以设置防滑纹路，以增大和原料之间的摩擦力，避免原料在输送的过程中滑落。

如图5所示，安装口12的宽度中心位置处转动设有支撑辊25，支撑辊25位于输送带24所围成的空间内部；安装框1的中间位置通过轴承安装有支撑辊25，当输送带24移动时，同时带动支撑辊25，支撑辊25可以支撑起输送带24顶面上的原料，避免输送带24因原料重力发生变形，进而保护输送带24，延长其使用寿命。

如图1、2、4、5所示，导料机构包括第一侧导板31和第二侧导板32，两个第一侧导板31分别焊接固定在安装框1的两端上，第一侧导板31和安装框1的宽度方向平行分布，第二侧导板32焊接固定在第一侧导板31的外端上，两个第二侧导板32呈八字型结构，八字型结构较小的一端焊接固定在第一侧导板31上，此外，导料机构还包括导料筋条311，导料筋条311固定在第一侧导板31的内侧上，导料筋条311和输送带24的移动方向互相平行，导料筋条311的两端均采用弧型面过渡，利于原料的导正，避免撞伤原料；安装框1固定支撑住第一侧导板31，第一侧导板31可以从两侧挡住原料，避免原料散落，第一侧导板31内侧固定住导料筋条311，导料筋条311可以避免原料和第一侧导板31内侧接触，减小接触面积，进而减小摩擦阻力，利于原料的输入或拉出，另外，第一侧导板31和第二侧导板32之间采用弧形过渡，利于原料的移动，呈八字型结构的两个第二侧导板32具备良好的导料作用，使得原料缓慢的被导正。

如图1-3所示，安装框1的外端固定有底导板11，底导板11的横截面采用三角型结构，底导板11的长度小于安装框1的长度，底导板11的外端采用倒圆角，安装框1的内端开设U型安装口13，U型安装口13内转动设有导料辊131，导料辊131的外表面为光滑面；三角型结构的顶面为倾斜面，利于原料的逐渐导入，其中，底导板11外端的倒圆角可以避免撞伤原料，另外，具有光滑表面的导料辊131旋转，利于导入或导出原料，导料辊131和原料之间的滚动摩擦力较小，光滑面的设计，避免划伤原料。

如图1、2所示，安装框1的两侧分别转动的设有两个维稳轮14，且维稳轮14和U型安装口13对应分布，两个维稳轮14之间留有间隙，两个维稳轮14分别分布在货架筋板的两侧；本装置是被安装在货架前端上使用的，具体的，把维稳轮14分别卡在货架筋板的两侧，当本上料装置上下移动的时候带动维稳轮14沿着货架筋板相切滚动，可以限位安装框1内端的位置，确保安装框1能够稳定的移动。

如图1-5所示，安装框1的一端固定有固定块16，安装框1的另一端固定有固定板15，固定板15和固定块16之间设有U型架4，U型架4的顶端连接有拉绳5；安装框1两侧通过固定块16和固定板15固定住U型架4，使用时，拉绳5的另一端连接在提升装置上，通过提升装置提供动力拉动拉绳5，拉绳5通过U型架4带动整个上料装置上下移动，进而把原料上料到货架的每个隔层内。

综上所述，本实用新型中当启动第二驱动电机时，第二驱动电机通过靠近货架的传动辊带动输送带朝向货架移动，进而把原料送入货架，当启动第一驱动电机时，第一驱动电机通过远离货架的传动辊带动输送带远离货架移动，当需要取出货架上的原料产品时，首先，启动货架上自带的推动装置把原料推动到输送带24上，然后启动第一驱动电机21，第一驱动电机21带动远离货架的传动辊23旋转，此时传动辊23提供动力带动输送带24远离货架移动，把原料从货架内，使用驱动件代替传统的人力作业，减轻劳动轻度，提高作业效率；代替叉车作业，占用空间小，能够灵活的适应面积较小的仓库，所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于，所述工厂仓库货架用自动化上料装置包括：安装框(1)、输送机构和导料机构，所述输送机构设置在安装框(1)内，所述导料机构设置在安装框(1)的两端上；

所述输送机构包括两个传动辊(23)、输送带(24)和驱动件，所述安装框(1)内开设有安装口(12)，两个所述传动辊(23)分别旋转安装在安装口(12)内的两端上，且传动辊(23)沿安装框(1)的长度方向分布，所述输送带(24)分布在两个传动辊(23)之间，所述驱动件被安装在安装框(1)的外侧，所述驱动件能够带动传动辊(23)旋转进而带动输送带(24)移动；

所述导料机构包括第一侧导板(31)和第二侧导板(32)，两个所述第一侧导板(31)分别固定在所述安装框(1)的两端上，所述第一侧导板(31)和安装框(1)的宽度方向平行分布，所述第二侧导板(32)固定在第一侧导板(31)的外端上，两个第二侧导板(32)呈八字型结构，所述八字型结构较小的一端固定在第一侧导板(31)上。

2.根据权利要求1所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述导料机构还包括导料筋条(311)，所述导料筋条(311)固定在第一侧导板(31)的内侧上，所述导料筋条(311)和输送带(24)的移动方向互相平行，所述导料筋条(311)的两端均采用弧型面过渡。

3.根据权利要求1所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述安装框(1)的外端设有底导板(11)，所述底导板(11)的横截面采用三角型结构，所述底导板(11)的长度小于安装框(1)的长度，所述底导板(11)的外端设有倒圆角。

4.根据权利要求2或3所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述安装框(1)的内端开设U型安装口(13)，所述U型安装口(13)内转动设有导料辊(131)，所述导料辊(131)的外表面为光滑面。

5.根据权利要求4所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述安装框(1)的两侧分别设有两个维稳轮(14)，且维稳轮(14)和U型安装口(13)对应分布，两个所述维稳轮(14)分别分布在货架筋板的两侧。

6.根据权利要求1所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述安装框(1)的一端固定有固定块(16)，所述安装框(1)的另一端固定有固定板(15)，所述固定板(15)和固定块(16)之间设有U型架(4)，所述U型架(4)的顶端连接有拉绳(5)。

7.根据权利要求6所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)，所述第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)分别分布在固定板(15)的两端上，所述第一驱动电机(21)、第二驱动电机(22)分别带动两个传动辊(23)旋转。

8.根据权利要求7所述的工厂仓库货架用自动化上料装置，其特征在于：所述安装口(12)的宽度中心位置处转动设有支撑辊(25)，所述支撑辊(25)位于输送带(24)所围成的空间内部。

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