CN111559602A - 一种出料***及出料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出料***及出料方法，出料***包括库存机构、缓存机构、选运机构和出料机构，库存机构具有若干个沿第一预设方向布置的储物层，缓存机构包括传送装置以及缓存区，选运机构用于将各储物层中的物料转运至缓存区上，出料机构形成物料的输出。在空闲时，通过选运机构将库存机构上的物料先选运至缓存机构的各缓存区上，当用户发出指令后，缓存机构的传送装置能立即将相应缓存区上的物料传送出料，无需耗费选运机构从库存机构取料的等待时间，提高了出料的效率，实现出料连续化。

Description

一种出料***及出料方法

技术领域

本发明涉及餐饮技术领域中的一种出料***及出料方法。

背景技术

自动餐饮***的存储装置中，一般都有一套选运装置，即搬运结构从不同高度传输层中取物料，之后输出至取餐口，供后续流程使用。现在的这些选运装置都会在接收到指令之后从货架中取物料，然后直接输出至取餐口，是一个连续的过程。这样每次取物料都需要这样一个流程，很明显，搬运结构升降——货架取料——输出的这个流程需要一定的时间，尤其是每次都需要经过搬运结构升降——货架取料这项操作。因此，出料效率略微低下。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出料***及出料方法，以提高出料效率。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种缓存出料的***，其包括库存机构，所述库存机构具有若干个沿第一预设方向布置的储物层；出料机构，形成物料的输出；缓存机构，所述缓存机构包括传送装置以及缓存区，所述传送装置用于传送缓存区上的物料至出料机构；选运机构，所述选运机构用于将各所述储物层中的物料转运至所述缓存区上。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存机构包括至少两个缓存区，各缓存区沿第二预设方向布置。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一预设方向与第二预设方向平行，或者所述第一预设方向与第二预设方向相同。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，各所述缓存区均与一个所述储物层对齐。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述出料机构包括与缓存区数量相同的出料口，每一所述缓存区对应设置一所述出料口。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存区包括助力转运装置和用于放置物料的缓存平台，所述助力转运装置包括助力输送件和用于驱动助力输送件的输送动力装置，所述助力输送件位于所述缓存平台与所述选运机构之间，所述助力输送件的输送方向与选运机构的转运方向一致。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，每个所述传送装置至少与两个以上缓存区对应设置，以能够逐个传送各缓存区的物料。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述传送装置的数量与所述缓存区的数量相等，所述传送装置与所述缓存区一一对应。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述出料机构包括封门、封门动力装置、控制器和导向结构，所述封门动力装置连接所述封门以驱动所述封门打开或封闭所述出料口，各所述出料口的外侧设有出料滑道，所述出料滑道的末端形成物料拾取区，所述控制器分别与封门动力装置和传送装置电连接，所述导向结构用于限制所述封门的移动路径，所述封门与导向结构相接。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存区上具有若干个缓存位。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存区上还设有至少一个余量传感器，所述余量传感器用于感应缓存区上的物料余量。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，各所述储物层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，所述选运机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，所述缓存区的缓存位沿第三预设方向设置，所述库存位、转运位、缓存位数量相同并一一对应。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述出料***还包括冷藏装置，所述冷藏装置包括冷柜本体和可启闭的冷柜门，所述库存机构、选运机构和缓存机构均位于冷柜本体中，所述出料机构位于冷柜本体远离冷柜门的一侧。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种出料方法，其包括以下步骤：

S10.控制缓存机构的传送装置将第N订单的物料传送至出料机构，N为正整数；

S20.控制选运机构将库存机构中的物料转运至所述缓存机构的缓存区；

S30.控制所述传送装置待机并等待第N+1订单的生成；

S40.根据第N+1订单的出料指令，控制所述传送装置将所述缓存区上的物料传送至所述出料机构。

根据本发明第二方面实施例，进一步地，处理首个订单前，控制所述选运机构将所述库存机构中的物料转运至所述缓存机构的缓存区。

根据本发明第二方面实施例，进一步地，当所述缓存机构中有至少两个缓存区缓存有同种物料时，控制所述传送装置对其中一个缓存区上的物料全部传送出料后，再逐个对余下有同种物料的缓存区上的物料传送出料。

本发明的有益效果是：在空闲时，通过选运机构将库存机构上的物料先选运至缓存机构的各缓存区上，当用户发出指令后，缓存机构的传送装置能立即将相应缓存区上的物料传送出料，无需耗费选运机构从库存机构取料的等待时间，提高了出料的效率，实现出料连续化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中库存机构、选运机构、缓存机构和出料机构安装在料架上的示意图；

图3是本发明实施例中库存机构的示意图；

图4是本发明实施例中选运机构的示意图；

图5是本发明实施例中单个缓存区的示意图；

图6是本发明实施例中单个缓存区的另一角度示意图；

图7是本发明实施例中出料机构的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图2，本发明实施例中的出料***，其包括库存机构202、选运机构203、缓存机构204和出料机构205，缓存机构204包括传送装置以及缓存区，所述传送装置用于传送缓存区上的物料。库存机构202具有若干个沿第一预设方向布置的储物层，选运机构203用于将各储物层中的物料转运至缓存区上。传送装置能传送缓存区上的物料至出料机构，而出料机构能形成物料的输出，从而完成整个出料过程。

在本出料***中，多个储物层形成第一储存区，缓存区形成第二储存区。由于缓存区也是一个储存区，因此缓存区的设置一定程度上也增加了可预存在出料***中的物料的总量。当选运机构转运物料至缓存区后，缓存区就承担着储存物料的作用，则出料可认为是直接从一个储存(即第二储存区)出货，因此能够快速出料。

在某些实施例中，为增加缓存机构204上可储存的物料量，缓存区的数量为两个以上，各缓存区沿第二预设方向布置。优选地，第一预设方向与第二预设方向平行，或第一预设方向与第二预设方向相同，从而更便于选运机构203转运物料，无需多次改变选运机构203方向以分别适应缓存区及储物层，更易于控制。

在某些实施例中，各所述缓存区均与一个所述储物层对齐，比如具有四个缓存区，而该四个缓存区与最上方的四个储物层分别对应，或者与不同高度的四个储物层一一对应，从而选运机构203能直接将物料从其中一个储物层转移到缓存区，无需额外的升降运动操作。

在某些实施例中，为提高出料速率，出料机构205包括与缓存区数量相同的出料口，每一缓存区对应设置一出料口，因此避免了各缓存区共用出口对物料出料速率的限制，能实现通过多个出料口同时输出多个物料，加快出料速度。

在某些实施例中，缓存出料的***还包括料架201，库存机构202、选运机构203和缓存机构204依次固定在料架201上。

在某些实施例中，为增加可储存的物料的储存量，各储物层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位。进一步地，选运机构203设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，各缓存区设有沿第三预设方向设置的若干个缓存位，库存位、转运位、缓存位数量相同并一一对应，从而选运机构203能批量转运至物料缓存区上，物料也能在缓存区批量缓存，减少选运机构转运的次数，提高转运效率。可选地，第一预设方向和第二预设方向均为竖直方向，而第三预设方向为沿储物层宽度的水平方向。

在某些实施例中，尤其是物料需冷藏储存时，缓存出料的***还包括冷藏装置1。冷藏装置1包括冷柜本体101和可启闭的冷柜门102，冷柜本体101中设有料架201，而库存机构202、选运机构203和缓存机构204依次固定在料架201上。由于库存机构202、选运机构203和缓存机构204均位于冷柜本体101中，因此物料在储藏、选运和缓存的全过程均能被冷藏，保证物料的状态新鲜；另外，打开冷柜门102即可补货或维护各机构的结构。优选地，出料机构205位于冷柜本体101远离冷柜门102的一侧，从而补货或维护操作不会影响正常的出料。

在某些实施例中，库存机构202和选运机构203的结构和配合原理如下。

参照图3，库存机构202包括至少两层储物层，储物层包括皮带安装架20201、库存皮带20202、和两根库存皮带轴，两根库存皮带轴分别固定在皮带安装架20201的开口端和闭口连接端内，库存皮带20202张紧在两根库存皮带轴上，位于开口端的库存皮带轴的端部连接有从动齿轮20203。库存皮带20202的上传送面的上方形成能储藏物料的储藏空间，可选地，皮带安装架20201的内侧设有皮带支撑板以支撑库存皮带20202的上传送面。

参照图4，选运机构203包括升降装置、升降驱动装置和至少一层选运区。升降装置包括两根竖直的升降杆20301，选运区的两端可沿升降杆20301移动。升降驱动装置包括升降驱动皮带20302、两个皮带轮20305以及升降驱动电机20304，两个皮带轮20305分别位于升降杆20301的底端和顶端，升降驱动电机20304与位于底端的皮带轮20305连接并驱动，升降驱动皮带20302张紧在两个皮带轮20305上，且选运区通过压块20303与升降驱动皮带20302的一侧连接。当升降驱动电机20304开启时，升降驱动皮带20302运转，选运区随升降驱动皮带20302而沿升降杆20301升降，从而对准库存机构202不同的储物层。选运区包括选运皮带20306、两根选运皮带轴、选运动力装置20307、两个皮带安装板和皮带安装底板，皮带安装底板连接在两个皮带安装板的底端。两根选运皮带轴均安装在两个皮带安装板之间，选运皮带20306张紧在两根选运皮带轴上，选运区的传送方向与储物层的传送方向相同。选运动力装置20307可为固定在皮带安装底板下方的电机，选运动力装置20307通过传动机构与靠近储物层的选运皮带轴的一端连接。另外，选运区还包括用于驱动储物层中库存皮带20202的联动驱动装置，联动驱动装置通过移动机构20309安装在皮带安装底板的下方。联动驱动装置包括联动动力装置20310和主动齿轮20308，联动动力装置20310通过传动机构与主动齿轮20308连接，主动齿轮20308连接在其中一个皮带安装板的外侧。进一步地，选运皮带20306的上方设有限位龙门架20311，限位龙门架20311的底部固定在两个皮带安装板上，限位龙门架20311的两侧均设有可伸入储物层的余量传感器20312，以检测储物层中的物料余量。

当选运机构203要从库存机构202取出物料时，启动选运机构203的升降驱动装置，选运区沿升降杆20301垂直移动，从而对准目标储物层。此时升降驱动装置暂停，启动选运动力装置20307，选运区的选运皮带20306开始运转；同时，移动机构20309移动使联动驱动装置上的主动齿轮20308能与库存机构202中的从动齿轮20203啮合，再启动联动动力装置20310，联动动力装置20310通过主动齿轮20308和从动齿轮20203驱动了库存皮带20202的运转，库存皮带20202与选运皮带20306的传送方向一致。库存皮带20202将物料传送到选运皮带20306上，然后联动动力装置20310暂停，移动机构20309回复原位。选运皮带20306继续运转，将物料传送到缓存区上，然后选运动力装置20307才停止，选运机构203待机等待下一次指令。

参照图5～图6，各缓存区包括助力转运装置和用于放置物料的支撑平台。在某些实施例中，支撑平台包括缓存区底板20401和长形的支撑板20402，支撑板20402固定在缓存区底板20401的顶面，缓存区底板20401通过连接安装板20404固定在料架201上。助力转运装置可将选运机构203上的物料输送到支撑板20402上，助力转运装置包括助力输送件和用于驱动助力输送件的输送动力装置，可选地，助力输送件可以为助力辊、助力输送带等输送件。助力输送件位于支撑平台与选运机构之间，助力输送件的输送方向与选运机构的转运方向一致，从而能为物料提供动力，将其顺利从选运机构203上转运至缓存区的支撑平台上。输送件的输送方向与支撑平台所在的平面平行，优选地，输送件的顶面不低于支撑平台的顶面，以避免物料从选运机构203转运至支撑平台上时会碰撞到支撑板20402的侧壁，保证物料顺利运至支撑板20402上。进一步地，助力输送件的输送面上可设有橡胶层，以加大助力输送件与物料之间的摩擦力。

在本实施例中，助力输送件选用助力辊20407。输送动力装置20406可选用电机，输送动力装置20406通过电机安装板20405固定在支撑板20402的底面，电机安装板20406上设有助力同步带20409和两个助力同步轮20408，输送动力装置20406与其中一个助力同步轮20408连接，另一个助力同步轮20408与助力辊20407连接。缓存区底板20401上设有助力辊安装块20403，助力辊20407的一端滚动连接在助力辊安装块20403上，助力辊20407的另一端滚动安装在电机安装板20406上且与助力同步轮20408连接。

在本出料***中，单个传送装置可对缓存机构204中的一个、两个、多个或所有缓存区上的物料进行传送，以下展开说明。

一、传送装置的数量与所述缓存区的数量相等，所述传送装置与所述缓存区一一对应。参照图5，作为一种可选的实施方式，传送装置包括直线导轨20410、推料件和传送动力装置20415，推料件滑动安装在直线导轨上，推料件伸入缓存区的上方，传送动力装置20415驱动推料件沿直线导轨20410滑动。推料件包括推料棒20413和推料安装板20412，推料棒20413安装在推料安装板20412上，且推料棒20413伸入支撑板20402的上方。即由于推料安装板20412可沿直线导轨20410滑动，从而推料棒20413能在支撑板20402的上方移动。当支撑板20402上放置有物料时，启动传送动力装置20415，可选地，传送动力装置为电机。传送动力装置20415驱动推料安装板20412移动，推料棒20413推动物料在支撑板20402上移动。优选地，直线导轨20410的两端分别设有限位件20416，以防止推料件脱轨。

作为另一种可选的实施方式，传送装置的数量与缓存区的数量相等，传送装置与缓存区一一对应，传送装置包括传送带、两个传送带轮以及传送动力装置20415，传送带张紧在两个传送带轮上，传送动力装置20415驱动其中一个传送带轮。传送带替代支撑板20402，两个传送带轮可转动地安装在缓存区底板20401上，从而传送带的上传送面形成用于放置物料的缓存空间。当缓存机构接到订单的出料指令时，传送动力装置20415启动，传送带将物料传送至出料机构。

以上两种实施方式中的各传送装置均针对单个缓存区单独传送。由于能对每个缓存区进行单独传送，因此，各缓存区上的物料可以同时传送出料，从而出料的效率能达到不设缓存机构的设备的两倍以上，达到了快速出料的目的。

二、由于每个传送装置至少与两个以上缓存区对应设置，以能够逐个传送各缓存区的物料。以下以单个传送装置对全部缓存区实现传送为例说明。

可选地，传送装置包括竖直移动装置、竖直移动电机和一个推动装置，推动装置固定在竖直移动装置上，竖直移动电机可驱动推动装置随竖直移动装置实现竖直移动；推动装置包括水平导轨、可伸缩的推料件和推动电机。当要对某一缓存区进行推料出料时，竖直移动电机驱动推动装置升降至与相应的缓存区位于同一水平高度，然后推料件伸长从而伸入缓存区中，推动电机再推动推料件沿水平导轨移动，以推动物料在缓存区移动。出料完毕后，推料杆回缩待机，等待下一次指令。在这些实施例中，传送装置可对其中一个缓存区全部传送出料后，再立即对另一个缓存区传送出料，而在对另一个缓存区传送出料的同时，选运机构可转运库存机构上的物料至空余的缓存区，以待后续订单，从而实现了物料的无间断连续出料，极大地提高了出料效率。当然，当传送装置是针对每个缓存区单独传送时，同样能达到连续出料的效果。

进一步地，在某些实施例中，由于缓存区上具有若干个缓存位，因此缓存区上还设有至少一个余量传感器20411，余量传感器20411用于感应缓存区上的物料余量。作为其中一种实施方式，各缓存区远离出料口的一端均设置余量传感器20411，可选用光学的反射传感器等，用于感应最靠近余量传感器20411的物料与余量传感器20411的距离，以推测缓存区上食材的余量。作为另一种同等的实施方式，但传送装置包括如上所述的推料件时，各缓存区上的余量传感器20411的数量为两个以上，两个余量传感器20411间隔布置在缓存区的一侧，余量传感器20411用于感应缓存推料件的位置。优选地，支撑板20402远离选运机构203的一侧设有传感器安装轨道20414，各传送传感器20411等距间隔设置在传感器安装轨道20414上。可选地，传送传感器20411可为光电传感器，传送传感器的感应部高于支撑板20402的顶面，各传送传感器分别记录推料件的经过次数，从而得出推料件的位置，以评估得出缓存区中物料的余量。

参照图7，出料机构205包括出料门安装板20501、封门20502、封门动力装置20504和控制器。在本实施例中，出料门安装板20501固定在料架201上，出料门安装板20501覆盖所有缓存区的末端。出料门安装板20501上设有至少两个出料口，各出料口分别与各缓存区一一对应，封门动力装置20504连接封门20502以驱动封门20502打开或封闭出料口。控制器分别与封门动力装置20504和传送装置电连接，从而可控制封门20502的启闭。可选地，可对于各出料口分别设置封门20502，以实现出料口的分别启闭；而作为另一种实施方式，在本实施例中，封门20502可用于封盖全部出料口。本实施例中，封门20502上设有至少两个与各缓存区一一对应的开口，各开口沿封门20502的移动方向间隔分布，优选地，各开口等距间隔。封门动力装置20504驱动封门20502移动，即可使封门20502所有开口分别对准各缓存区，实现打开出料口的状态；又或使封门20502的开口之间的间隔空间分别对准各缓存区，实现封闭出料口的状态，避免在无需出料的情况下缓存机构上物料出料。

各出料口的外侧均设有出料滑道，出料滑道的末端形成物料拾取区。优选地，出料滑道包括滑道20509和出料传感器20508，滑道20509连接在出料口的底部且倾斜向下。滑道20509的上端固定在出料口的底部，滑道20509设置成整体倾斜向下，便于出料口处的物料沿滑道自然出料，无需外力驱动。优选地，滑道20509与出料口连接的侧面均设有滑道挡板20510，以避免物料滑出滑道20509。进一步地，出料传感器20508位于滑道20509的末端，出料传感器20508可为光电传感器，以感应滑道20509中是否有物料已出料，从而可提醒操作者到出料机构205取料。

为使封门20502的定向移动，出料机构205还包括导向结构，导向结构还包括限位件，限位件用于限制所述封门的移动路径，封门20502与限位件直接或间接相接，从而保证封门20502的各开口在移动后能准确地对准各缓存区。

作为其中一种实施方式，导向结构的限位件包括两条固定在出料门安装板20501上的导向轨20506，两条导向轨20506分别位于所有开口的两侧，封门20502的两侧分别沿两个导向轨20506滑动，从而既保证了封门20502的定向移动，又避免了其脱出出料门安装板20501。

作为另一种实施方式，导向结构的限位件包括至少一个固定在出料门安装板20501上的导向座20507，而封门20502通过至少一根导向柱20505***导向座20507中且沿导向座20507滑动。另外，导向柱20505也可以作为限位件固定在出料门安装板20501上，相应地，此时封门20502则通过位于其上的导向座20507与导向柱20505配合。在本实施例中，封门安装板20501上设有两个导向座20507，相应地，两根导向柱20505通过连接块20503固定在封门20502上。封门动力装置20504为气缸，封门动力装置20504的输出端与连接块20503连接，两根导向柱20505分别位于封门动力装置20504的两侧。当封门动力装置20504驱动封门20502移动时，两根导向柱20505同时沿相应的导向座20507滑动，以保证封门20502的滑动方向不变。

以上两种实施方式即可单独应用，也可结合应在在出料机构205中。

在本实施例中，库存机构202具有多个储物层，各储物层分别具有多个库存位；选运机构203具有多个转运位；缓存机构204具有多个缓存区，各缓存区分别具有多个缓存位。其中，单个储物层的库存位、转运位和单个缓存区的缓存位数量相同且一一对应，以下N为正整数。

处理首个订单前，作为一种可选的实施方式，控制选运机构203将库存机构202中的物料转运至缓存机构204的缓存区，从而当收到新订单后无需再等候选运机构203的转运，可直接实施S10，减少用户等待的时间。

作为另一种可选的实施方式，也可以在收到第一订单的出料指令后，才控制选运机构203将库存机构202中的物料转运至缓存机构204的缓存区，以避免本出料***在无人使用时选运机构203仍提前将物料转运至缓存机构204处缓存，节省能源。

第N订单为临界订单，即在实施第N订单的出料后，需选运机构203转运物料至缓存区上以补充缓存区上储存的物料。在本实施例中，由于转运位等于单个缓存区的缓存位，因此，当实施某个订单后，有至少一个缓存区的缓存位全部空余，则该订单即可为第N订单。在另外的实施例中，如转运位小于单个缓存区的缓存位时，则当实施某个订单后，有至少一个缓存区上空余的库存位数大于或等于选运位数时，该订单即可为第N订单。

本实施例中的出料方法包括以下步骤。

S10.控制缓存机构204的传送装置将第N订单的物料传送至出料机构205。在第N订单的物料从缓存区上完成出料后，缓存机构204中有至少一个缓存区上的缓存位全部空余，因此在实施第N订单后，即需实施S20对缓存区上的物料进行补充，以确保缓存区上有充足的物料用于快速出料。

可根据需要预设实施S20的前提条件。可选地，当预设缓存机构204中有一个缓存区上的缓存位全部空余后即实施S20，则可保证缓存机构204的缓存物料的量充足，能满足大量物料出料的需求。另外，也可预设当缓存机构204中有两个或多个缓存区上的缓存位全部空余后再实施S20，则降低了选运机构203的转运频率，选运机构203无需经常响应，节约能源。

S20.控制选运机构203将库存机构202中的物料转运至缓存机构204的缓存区，选运机构203将物料从库存机构202上转运至缓存机构204，以保证缓存机构204有充足的物料以实现本出料***的快速出料。

S30.控制传送装置待机并等待第N+1订单的生成。

S40.根据第N+1订单的出料指令，控制传送装置将缓存区上的物料传送至出料机构205。

容易理解的，实施例中的第N+1订单是比第N订单迟生成的订单。

优选地，当缓存机构204中有至少两个缓存区缓存有同种物料时，控制传送装置对单个缓存区上的物料全部传送出料后，再逐个对余下有同种物料的缓存区上的物料传送出料，从而当缓存同种物料的其中一个缓存区上的物料全部出料后，即可对及时对该缓存区补充缓存物料。避免这些缓存区均分别部分出料后，不利于及时补充物料的情况发生，即可能出现当其中一个缓存区全部出料后，而另一个同种物料的缓存区也只剩下很少的物料，难以满足用户单次提出的多个物料的需要，需耗费用户等待选运机构203重新转运的时间。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.一种出料***，其特征在于，包括：

库存机构，所述库存机构具有若干个沿第一预设方向布置的储物层；

出料机构，形成物料的输出；

缓存机构，所述缓存机构包括传送装置以及缓存区，所述传送装置用于传送缓存区上的物料至出料机构；

选运机构，所述选运机构用于将各所述储物层中的物料转运至所述缓存区上。

2.根据权利要求1所述的出料***，其特征在于：所述缓存机构包括至少两个缓存区，各缓存区沿第二预设方向布置。

3.根据权利要求2所述的出料***，其特征在于：所述第一预设方向与第二预设方向平行，或者所述第一预设方向与第二预设方向相同。

4.根据权利要求3所述的出料***，其特征在于：各所述缓存区均与一个所述储物层对齐。

5.根据权利要求2所述的出料***，其特征在于：所述出料机构包括与缓存区数量相同的出料口，每一所述缓存区对应设置一所述出料口。

6.根据权利要求1所述的出料***，其特征在于：所述缓存区包括助力转运装置和用于放置物料的缓存平台，所述助力转运装置包括助力输送件和用于驱动助力输送件的输送动力装置，所述助力输送件位于所述缓存平台与所述选运机构之间，所述助力输送件的输送方向与选运机构的转运方向一致。

7.根据权利要求2所述的出料***，其特征在于：每个所述传送装置至少与两个以上缓存区对应设置，以能够逐个传送各缓存区的物料。

8.根据权利要求2所述的出料***，其特征在于：所述传送装置的数量与所述缓存区的数量相等，所述传送装置与所述缓存区一一对应。

9.根据权利要求5所述的出料***，其特征在于：所述出料机构包括封门、封门动力装置、控制器和导向结构，所述封门动力装置连接所述封门以驱动所述封门打开或封闭所述出料口，各所述出料口的外侧设有出料滑道，所述出料滑道的末端形成物料拾取区，所述控制器分别与封门动力装置和传送装置电连接，所述导向结构用于限制所述封门的移动路径，所述封门与导向结构相接。

10.根据权利要求1所述的出料***，其特征在于：所述缓存区上具有若干个缓存位。

11.根据权利要求10所述的出料***，其特征在于：所述缓存区上还设有至少一个余量传感器，所述余量传感器用于感应缓存区上的物料余量。

12.根据权利要求10～11中任一项所述的出料***，其特征在于：各所述储物层具有沿第三预设方向设置的若干个库存位，所述选运机构设有沿第三预设方向设置的若干个转运位，所述缓存区的缓存位沿第三预设方向设置，所述库存位、转运位、缓存位数量相同并一一对应。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的出料***，其特征在于：所述出料***还包括冷藏装置，所述冷藏装置包括冷柜本体和可启闭的冷柜门，所述库存机构、选运机构和缓存机构均位于冷柜本体中，所述出料机构位于冷柜本体远离冷柜门的一侧。

14.一种出料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.控制缓存机构的传送装置将第N订单的物料传送至出料机构，N为正整数；

S20.控制选运机构将库存机构中的物料转运至所述缓存机构的缓存区；

S30.控制所述传送装置待机并等待第N+1订单的生成；

S40.根据第N+1订单的出料指令，控制所述传送装置将所述缓存区上的物料传送至所述出料机构。

15.根据权利要求14所述的出料方法，其特征在于：处理首个订单前，控制所述选运机构将所述库存机构中的物料转运至所述缓存机构的缓存区。

16.根据权利要求14或15所述的出料方法，其特征在于：当所述缓存机构中有至少两个缓存区缓存有同种物料时，控制所述传送装置对其中一个缓存区上的物料全部传送出料后，再逐个对余下有同种物料的缓存区上的物料传送出料。

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