CN210375694U

CN210375694U - 蜗轮副空载力矩测试台

Info

Publication number: CN210375694U
Application number: CN201921686965.5U
Authority: CN
Inventors: 葛正; 杨利利; 李广平; 王维镝; 吴日远; 陈俊廷; 王维锐
Original assignee: Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Current assignee: Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型提供蜗轮副空载力矩测试台，包括蜗轮副空载力矩测试台，包括机架、安装底板、电机座、转接板、安装板、线轨、圆定位件、圆安装板以及手指气缸，机架内部安装有安装底板，安装底板上端面固定有安装板，安装板上端面装配有线轨，线轨上端面安装有转接板，转接板前端面安装有电机座，电机座内部装配有第一联轴器，电机座前端面安装有电机，安装底板上端面装配有圆安装板，圆安装板上端面安装有圆定位件，圆安装板下端面安装有手指气缸安装板，手指气缸安装板上端面装配有手指气缸，该设计解决了原有蜗轮副空载力矩测试台对产品夹持固定效果不佳的问题。

Description

蜗轮副空载力矩测试台

技术领域

本实用新型是蜗轮副空载力矩测试台，属于蜗轮副空载力矩测试设备领域。

背景技术

现有技术中，现有的蜗轮副空载力矩测试台，在对蜗轮副空载力矩进行测量时不便于进行固定，夹持固定效果不好，影响测量数据的真实性，且电机不能够移动，影响固定的准确性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供蜗轮副空载力矩测试台，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，便于固定调节，使用效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：蜗轮副空载力矩测试台，包括机架、手拧扳手、安装底板、钣金罩、伺服驱动机构以及下压锁紧机构，机架内部安装有安装底板，所述安装底板上端面装配有钣金罩，所述钣金罩前端面安装有手拧扳手，所述钣金罩内部设置有伺服驱动机构，所述钣金罩右侧设置有下压锁紧机构，所述伺服驱动机构包括电机、电机座、第一联轴器、转接板、安装板、角度编码器、转接轴、线轨以及轴承，所述安装底板上端面固定有安装板，所述安装板上端面装配有线轨，所述线轨上端面安装有转接板，所述转接板前端面安装有电机座，所述电机座内部装配有第一联轴器，所述电机座前端面安装有电机，所述第一联轴器内部装配有转接轴，所述转接轴环形侧面安装有角度编码器，所述转接轴环形侧面装配有轴承，所述下压锁紧机构包括下压气缸、气缸安装板、圆定位件、圆安装板、手指气缸安装板、压头、夹爪、夹紧座以及手指气缸，所述安装底板上端面装配有圆安装板，所述圆安装板上端面安装有圆定位件，所述圆定位件下端面安装有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板上端面装配有手指气缸，所述手指气缸上端面装配有夹紧座，所述夹紧座内部安装有夹爪，所述机架内部安装有气缸安装板，所述气缸安装板上端面装配有下压气缸，所述下压气缸下端面装配有压头。

在一实施例中，所述轴承与转接轴连接处安装有轴用弹性挡圈，所述转接轴环形侧面装配有第二联轴器。

在一实施例中，所述气缸安装板下端面开设有导向槽，所述压头规格小于导向槽规格。

在一实施例中，所述钣金罩前端面开设有条形孔，所述手拧扳手安装在转接板前端面，所述手拧扳手规格小于条形孔规格。

在一实施例中，所述线轨设置有两组，且两组线轨规格相同。

在一实施例中，所述电机通过导线与外界电源相连接，所述角度编码器通过导线与外界电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的蜗轮副空载力矩测试台，因本实用新型添加了电机、电机座、第一联轴器、转接板、安装板、角度编码器、转接轴、线轨以及轴承，该设计便于对电机进行移动调节，解决了原有蜗轮副空载力矩测试台电机不能够移动调节影响固定准确性的问题，提高了本实用新型的调节便捷性。

因本实用新型添加了下压气缸、气缸安装板、圆定位件、圆安装板、手指气缸安装板、压头、夹爪、夹紧座以及手指气缸，该设计便于蜗轮副空载力矩测试台对产品进行夹持固定，解决了原有蜗轮副空载力矩测试台对产品夹持固定效果不佳的问题，提高了本实用新型的实用性。

因轴承与转接轴连接处安装有轴用弹性挡圈，转接轴环形侧面装配有第二联轴器，该设计通过使用轴用弹性挡圈便于对轴承进行限位固定，该设计通过使用第二联轴器便于进行测量空载力矩，因气缸安装板下端面开设有导向槽，压头规格小于导向槽规格，该设计便于压头在安装板内部上下移动，因钣金罩前端面开设有条形孔，手拧扳手安装在转接板前端面，手拧扳手规格小于条形孔规格，该设计便于使用手拧扳手对转接板进行限位固定，本实用新型使用方便，便于操作，便于固定调节，使用效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型蜗轮副空载力矩测试台的结构示意图；

图2为本实用新型蜗轮副空载力矩测试台中伺服驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型蜗轮副空载力矩测试台中伺服驱动机构的正式剖视图；

图4为本实用新型蜗轮副空载力矩测试台中下压锁紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型蜗轮副空载力矩测试台中下压锁紧机构的正式剖视图；

图中：1-机架、2-手拧扳手、3-安装底板、4-钣金罩、5-伺服驱动机构、6-下压锁紧机构、51-电机、52-电机座、53-第一联轴器、54-转接板、55-安装板、56-角度编码器、57-转接轴、58-线轨、59-轴承、61-下压气缸、62-气缸安装板、63-圆定位件、64-圆安装板、65-压头、66-夹爪、67-夹紧座、68-手指气缸、69-手指气缸安装板、571-第二联轴器、591-轴用弹性挡圈。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本实用新型不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本实用新型可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本实用新型并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：蜗轮副空载力矩测试台，包括机架1、手拧扳手2、安装底板3、钣金罩4、伺服驱动机构5以及下压锁紧机构6，机架1内部安装有安装底板3，安装底板3上端面装配有钣金罩4，钣金罩4前端面安装有手拧扳手2，钣金罩4内部设置有伺服驱动机构5，钣金罩4右侧设置有下压锁紧机构6。

伺服驱动机构5包括电机51、电机座52、第一联轴器53、转接板54、安装板55、角度编码器56、转接轴57、线轨58以及轴承59，安装底板3上端面固定有安装板55，安装板55上端面装配有线轨58，线轨58上端面安装有转接板54，转接板54前端面安装有电机座52，电机座52内部装配有第一联轴器53，电机座52前端面安装有电机51，第一联轴器53内部装配有转接轴57，转接轴57环形侧面安装有角度编码器56，转接轴57环形侧面装配有轴承59，该设计解决了原有蜗轮副空载力矩测试台电机51不能够移动调节影响固定准确性的问题。

下压锁紧机构6包括下压气缸61、气缸安装板62、圆定位件63、圆安装板64、压头65、夹爪66、夹紧座67、手指气缸68以及手指气缸安装板69，安装底板3上端面装配有圆安装板64，圆安装板64上端面安装有圆定位件63，圆安装板64下端面安装有手指气缸安装板69，手指气缸安装板69上端面装配有手指气缸68，手指气缸68上端面装配有夹紧座67，夹紧座67内部安装有夹爪66，机架1内部安装有气缸安装板62，气缸安装板62上端面装配有下压气缸61，下压气缸61下端面装配有压头65，该设计解决了原有蜗轮副空载力矩测试台对第二联轴器571夹持固定效果不佳的问题。

轴承59与转接轴57连接处安装有轴用弹性挡圈591，转接轴57环形侧面装配有第二联轴器571，该设计通过使用轴用弹性挡圈591便于对轴承59进行限位固定，该设计通过使用第二联轴器571便于进行测量空载力矩，气缸安装板62下端面开设有导向槽，压头65规格小于导向槽规格，该设计便于压头65在安装板55内部上下移动。

钣金罩4前端面开设有条形孔，手拧扳手2安装在转接板54前端面，手拧扳手2规格小于条形孔规格，该设计便于使用手拧扳手2对转接板54进行左右调节，线轨58设置有两组，且两组线轨58规格相同，提高了该设计的合理性，电机51通过导线与外界电源相连接，角度编码器56通过导线与外界电源相连接，该设计便于电机51和角度编码器56进行通电工作。

具体实施方式：当需要使用蜗轮副空载力矩测试台测量蜗轮副空载力矩，工作人员通过对手拧扳手2向右侧施力，从而带动转接板54在线轨58的作用向右侧运动，转接板54向右侧运动从而带动电机座52向右侧运动，电机座52向右侧运动从而带动电机51向右侧运动，电机51向右侧运动从而带动第二联轴器571和转接轴57向右侧运动，当第二联轴器571到达合适位置后停止对手拧扳手2进行施力。

第二联轴器571位置调节完毕后，然后通过手指气缸68动作从而使夹紧座67带动夹爪66对产品进行水平夹紧固定，然后使下压气缸61动作从而带动压头65向下运动对产品进行竖直夹紧，圆定位件63起到对产品进行定位的作用，夹紧固定完毕后，然后给电机51和角度编码器56进行通电，电机51和角度编码器56开始工作，电机51转动以定扭矩方式驱动产品旋转，实现高精度角度编码器56记录产品旋转角度，从而对涡轮副空载力矩进行测量。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本实用新型的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims

1.蜗轮副空载力矩测试台，包括机架、手拧扳手、安装底板、钣金罩、伺服驱动机构以及下压锁紧机构，其特征在于：机架内部安装有安装底板，所述安装底板上端面装配有钣金罩，所述钣金罩前端面安装有手拧扳手，所述钣金罩内部设置有伺服驱动机构，所述钣金罩右侧设置有下压锁紧机构；

所述伺服驱动机构包括电机、电机座、第一联轴器、转接板、安装板、角度编码器、转接轴、线轨以及轴承，所述安装底板上端面固定有安装板，所述安装板上端面装配有线轨，所述线轨上端面安装有转接板，所述转接板前端面安装有电机座，所述电机座内部装配有第一联轴器，所述电机座前端面安装有电机，所述第一联轴器内部装配有转接轴，所述转接轴环形侧面安装有角度编码器，所述转接轴环形侧面装配有轴承；

所述下压锁紧机构包括下压气缸、气缸安装板、圆定位件、圆安装板、手指气缸安装板、压头、夹爪、夹紧座以及手指气缸，所述安装底板上端面装配有圆安装板，所述圆安装板上端面安装有圆定位件，所述圆安装板下端面安装有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板上端面装配有手指气缸，所述手指气缸上端面装配有夹紧座，所述夹紧座内部安装有夹爪，所述机架内部安装有气缸安装板，所述气缸安装板上端面装配有下压气缸，所述下压气缸下端面装配有压头。

2.根据权利要求1所述的蜗轮副空载力矩测试台，其特征在于：所述轴承与转接轴连接处安装有轴用弹性挡圈，所述转接轴环形侧面装配有第二联轴器。

3.根据权利要求1所述的蜗轮副空载力矩测试台，其特征在于：所述气缸安装板下端面开设有导向槽，所述压头规格小于导向槽规格。

4.根据权利要求1所述的蜗轮副空载力矩测试台，其特征在于：所述钣金罩前端面开设有条形孔，所述手拧扳手安装在转接板前端面，所述手拧扳手规格小于条形孔规格。

5.根据权利要求1所述的蜗轮副空载力矩测试台，其特征在于：所述线轨设置有两组，且两组线轨规格相同。

6.根据权利要求1所述的蜗轮副空载力矩测试台，其特征在于：所述电机通过导线与外界电源相连接，所述角度编码器通过导线与外界电源相连接。