CN216862956U - 一种干电池料筐的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种干电池料筐的堆垛机，用于将电池料筐无间隙进行堆垛，包括机架、与机架滑动连接且用于夹取电池料筐的夹取装置、设置于夹取装置上的推动装置；所述夹取装置底板、对称设置于底板两侧且与底板滑动连接的夹爪、设置于底板上且驱动两夹爪相互靠近或者远离的第一气缸；所述推动装置包括固定设置于底板上且输出端朝下的第二气缸、设置于第二气缸输出端的且用于推动电池料筐的推块；先通过夹取装置将电池料筐夹取至指定位置后，利用推动装置将电池料筐推动靠近至另一电池料筐，保证两两电池料筐之间紧紧抵靠，整个过程无需人工进行搬运电池料筐，不仅降低了劳动强度而且大大提高了效率。

Description

一种干电池料筐的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种干电池料筐的堆垛机。

背景技术

现有的，干电池加工完成后需要放置于料筐上，料筐装满后，需要阵列堆垛与栈板上，以便后期搬运，然而，现有装慢干电池的料筐堆垛大多采用人工进行搬运后放置于栈板上，因此人工劳动强度较大且效率较低。

实用新型内容

为了解决现有装满干电池的料筐搬运强度大与效率较低的问题，本实用新型提供了一种干电池料筐的堆垛机，具体的技术方案如下：

一种干电池料筐的堆垛机，用于将电池料筐无间隙进行堆垛，其包括机架、与机架滑动连接且用于夹取电池料筐至指定位置的夹取装置、设置于夹取装置上且用于推动电池料筐靠近另一电池料筐的推动装置；

所述夹取装置底板、对称设置于底板两侧且与底板滑动连接的夹爪、设置于底板上且驱动两夹爪相互靠近或者远离的第一气缸；

所述推动装置包括固定设置于底板上且输出端朝下的第二气缸、设置于第二气缸输出端的且用于推动电池料筐的推块。

进一步的，先通过夹取装置将电池料筐夹取至指定位置后，利用推动装置将电池料筐推动靠近至另一电池料筐，且无间隙指的是两两电池料筐之间紧紧抵靠。

进一步的，所述夹取装置还包括固定设置于上端面的滑轨、与夹爪固定连接且与滑轨滑动连接的滑块。

进一步的，所述推动装置还包括与底板滑动连接且用于推块导向的导向柱。

进一步的，还包括用于无间隙堆放电池料筐的栈板，所述栈板一侧设置用于输送电池料筐的输送线。

进一步的，所述夹取装置通过驱动装置与推动装置将输送线上的电池料筐移动至栈板上并无间隙堆垛。

进一步的，所述驱动装置包括驱动夹取装置和推动装置沿着栈板与输送线之间反复移动的第一驱动组件、驱动夹取装置和推动装置沿着与第一驱动组件驱动方向的垂直方向反复移动的第二驱动组件、驱动夹取装置和推动装置沿着竖直方向上反复移动的第三驱动组件。

进一步的，所述第一驱动组件包括与机架滑动连接的第一滑板、固定设置于机架上且驱动第一滑板移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设置第一皮带带动第一滑板移动。

进一步的，所述第二驱动组件包括与第一滑板滑动连接的第二滑板、固定设置于第一滑板上且驱动第二滑板移动的第二驱动电机。

进一步的，所述第三驱动组件包括固定设置于第二滑板上的第三驱动电机、设置于第三驱动电机输出端的齿轮、底部固定设置于底板上且与齿轮配合的齿条。

进一步的，所述电池料筐的侧壁设置于夹爪配合的卡槽。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的堆垛机通过夹取装置将电池料筐夹取至指定位置后，利用推动装置将电池料筐推动靠近至另一电池料筐，保证两两电池料筐之间紧紧抵靠，整个过程无需人工进行搬运电池料筐，不仅降低了劳动强度而且大大提高了效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型堆垛机的结构示意图。

图2是本实用新型驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型图1的局部放大图。

图4是本实用新型推动装置与夹取装置的结构示意图。

图5是本实用新型堆垛机的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至5，是作为本实用新型实施例1的一种干电池料筐的堆垛机，用于将电池料筐01无间隙进行堆垛，其包括机架10、与机架10滑动连接且用于夹取电池料筐01至指定位置的夹取装置20、设置于夹取装置20上且用于推动电池料筐01靠近另一电池料筐01的推动装置30；先通过夹取装置20将电池料筐01夹取至指定位置后，利用推动装置30将电池料筐01推动靠近至另一电池料筐01，且无间隙指的是两两电池料筐01之间紧紧抵靠。

夹取装置20底板21、对称设置于底板21两侧且与底板21滑动连接的夹爪23、设置于底板21上且驱动两夹爪23相互靠近或者远离的第一气缸22；电池料筐01的侧壁设置于夹爪23配合的卡槽011，其中卡爪呈如图所示的L状，且与卡槽011配合处设置U型凹槽便于勾住卡槽011，放置电池料筐01掉落。夹取装置20还包括固定设置于上端面的滑轨24、与夹爪23固定连接且与滑轨24滑动连接的滑块25，任意一夹爪23的滑块25均设置两块，且滑轨24总的只设置两条，两滑块25共用一滑轨24。

推动装置30包括固定设置于底板21上且输出端朝下的第二气缸31、设置于第二气缸31输出端的且用于推动电池料筐01的推块32；推动装置30还包括与底板21滑动连接且用于推块32导向的导向柱33，导向柱33设置两根，两导向柱33中心轴均与底板21垂直设置，且滑动连接。

堆垛机还包括用于无间隙堆放电池料筐01的栈板40，栈板40一侧设置用于输送电池料筐01的输送线50。输送线50是用于前道工序装满干电池的电池料筐01输送至尾部(即位于栈板40旁边)，再利用夹取装置20将输送线50上的电池料筐01夹取运送至栈板40上并以此排列，且多层进行排列；即夹取装置20通过驱动装置60与推动装置30将输送线50上的电池料筐01移动至栈板40上并无间隙堆垛。

驱动装置60包括驱动夹取装置20和推动装置30沿着栈板40与输送线50之间反复移动的第一驱动组件61、驱动夹取装置20和推动装置30沿着与第一驱动组件61驱动方向的垂直方向反复移动的第二驱动组件62、驱动夹取装置20和推动装置30沿着竖直方向上反复移动的第三驱动组件63。即第三驱动驱动夹取装置20和推动装置30沿着竖直方向上下移动，第一驱动组件61与第二驱动组件62驱动的方向相互垂直且均位于水平面上，均与第三驱动组件63驱动方向相互垂直，三驱动组件的驱动方向可分别定义为X轴、Y轴与Z轴。

其中，第一驱动组件61包括与机架10滑动连接的第一滑板611、固定设置于机架10上且驱动第一滑板611移动的第一驱动电机612，第一驱动电机612输出端设置第一皮带613带动第一滑板611移动；第二驱动组件62包括与第一滑板611滑动连接的第二滑板621、固定设置于第一滑板611上且驱动第二滑板621移动的第二驱动电机622；第三驱动组件63包括固定设置于第二滑板621上的第三驱动电机631、设置于第三驱动电机631输出端的齿轮632、底部固定设置于底板21上且与齿轮632配合的齿条633。各驱动组件的导向均为现有技术手段，例如滑轨24滑块25设置等。

本实用新型的堆垛机的工作原理如下：

前道工序装满干电池的料筐被输送线50带到尾部停止，夹取装置20与推动装置30随XY轴移动到料筐上方，夹取装置20与推动装置30下降将电池料筐01抓起提升，按阵列位置堆垛，料筐之间无间隙，通过推动装置30实现，具体的，电池料筐01放置在栈板40上(此时未到位，预留夹爪23松开并提升的位置)，松开夹爪23，夹取装置20提升至料筐上方，此时推板装置的第二气缸31将推板顶出，推板靠着电池料筐01一边，将电池料筐01推到位，这样保证了框与框之间无间隙。

因此，本实用新型的堆垛机通过夹取装置将电池料筐夹取至指定位置后，利用推动装置将电池料筐推动靠近至另一电池料筐，保证两两电池料筐之间紧紧抵靠，整个过程无需人工进行搬运电池料筐，不仅降低了劳动强度而且大大提高了效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干电池料筐的堆垛机，用于将电池料筐无间隙进行堆垛，其特征在于，包括机架、与机架滑动连接且用于夹取电池料筐的夹取装置、设置于夹取装置上的推动装置；

所述夹取装置包括底板、对称设置于底板两侧且与底板滑动连接的夹爪、设置于底板上且驱动两夹爪相互靠近或者远离的第一气缸；

所述推动装置包括固定设置于底板上且输出端朝下的第二气缸、设置于第二气缸输出端的且用于推动电池料筐的推块。

2.根据权利要求1所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述夹取装置还包括固定设置于上端面的滑轨、与夹爪固定连接且与滑轨滑动连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述推动装置还包括与底板滑动连接且用于推块导向的导向柱。

4.根据权利要求1所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，还包括用于无间隙堆放电池料筐的栈板，所述栈板一侧设置用于输送电池料筐的输送线。

5.根据权利要求4所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述夹取装置通过驱动装置与推动装置将输送线上的电池料筐移动至栈板上并无间隙堆垛。

6.根据权利要求5所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动夹取装置和推动装置沿着栈板与输送线之间反复移动的第一驱动组件、驱动夹取装置和推动装置沿着与第一驱动组件驱动方向的垂直方向反复移动的第二驱动组件、驱动夹取装置和推动装置沿着竖直方向上反复移动的第三驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述第一驱动组件包括与机架滑动连接的第一滑板、固定设置于机架上且驱动第一滑板移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设置第一皮带带动第一滑板移动。

8.根据权利要求7所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述第二驱动组件包括与第一滑板滑动连接的第二滑板、固定设置于第一滑板上且驱动第二滑板移动的第二驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述第三驱动组件包括固定设置于第二滑板上的第三驱动电机、设置于第三驱动电机输出端的齿轮、底部固定设置于底板上且与齿轮配合的齿条。

10.根据权利要求1至9任意一所述的一种干电池料筐的堆垛机，其特征在于，所述电池料筐的侧壁设置与夹爪配合的卡槽。

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