CN111099369B - 自动上下料的智能碳滑板运输固定器及其固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动上下料的智能碳滑板运输固定器,包括底板，底板底面两侧均固接有支撑板，在两块支撑板之间设有从动皮带轮、主动皮带轮、皮带和转动电机，皮带上固接有移动板，移动板顶面两端均设有推杆，底板顶面四角均固接有限位板，底板顶面上方设有盖板，盖板顶面设有夹持电机和电源盒，盖板底面中部一侧固接有安装板，安装板上端两侧均设有涡轮，每个涡轮均与夹持电机传动连接，每个涡轮上均固接有第一连杆，安装板下端两侧均转动连接有第二连杆，盖板两侧均向设有夹持板，每根第一连杆和每根第二连杆均与对应夹持板转动连接。本发明有效的提高了碳滑板在运输过程的安全性，有效的提高了工作效率。

Description

自动上下料的智能碳滑板运输固定器及其固定方法

技术领域

本发明涉及碳滑板运输设备技术领域，尤其涉及自动上下料的智能碳滑板运输固定器及其固定方法。

背景技术

碳滑板是以碳和石墨为基体的一种特殊功能的电工材料。用于制造电工设备的固定电接触或转动电接触的零部件等的电碳制品。但碳滑板在运输途中易与运输装置发生碰撞，从而导致碳滑板破损，造成经济损失，且运输到目的地后也需要人力拆卸，费时费力，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料的智能碳滑板运输固定器及其固定方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动上下料的智能碳滑板运输固定器,包括底板，所述底板为矩形状，所述底板底面两侧均固接有矩形状的支撑板，在两块支撑板之间设有皮带，所述皮带一端套设在从动皮带轮上、另一端套设在主动皮带轮上，所述从动皮带轮固定在转动轴上，所述转动轴另一端与对应支撑板一侧面固接，所述主动皮带轮与转动电机的电机轴固接，所述转动电机固定在对应支撑板一侧面，所述皮带上固接有矩形状的移动板，所述移动板顶面两端均设有圆柱形的推杆，所述皮带顶面对应的底板底面设有矩形状的第一开口，所述底板顶面四角均固接有矩形状的限位板，所述底板顶面上方设有矩形状的盖板，每块限位板顶端均与盖板底面固接，所述盖板顶面中部一侧设有夹持电机，所述盖板顶面一端设有矩形状的电源盒，所述盖板底面中部一侧固接有安装板，所述安装板上端两侧均设有涡轮，每个涡轮均与夹持电机传动连接，每个涡轮上均固接有第一连杆，所述安装板下端两侧均转动连接有第二连杆，所述盖板两侧均设有夹持板，每根第一连杆另一端均与对应夹持板顶端转动连接，每根第二连杆另一端均与对应夹持板上端转动连接，所述底板顶面上方设有叠加有若干碳滑板，每块碳滑板两端均与对应夹持板内侧面接触。

优选地，所述限位板一侧面铰接有矩形状的连接板，所述盖板底面两端中部均固接有矩形状的固定块，每块固定块两侧面均固接第一电动推杆，每根第一电动推杆活动端均与对应的连接板一侧面上端转动连接，每块限位板下端均设有角钢状的缺口。

优选地，每块连接板一侧面上端均设有连接槽，每个连接槽内均固接有圆杆，每根圆杆上均套设有活动杆，每根活动杆另一端均通过销轴与对应的第一电动推杆活动端连接。

优选地，所述第一开口两侧对应的底板底面均设有矩形状的滑槽。

优选地，所述夹持板一侧面上端设有矩形状的第二开口，所述第二开口上下端均固接有圆柱形的限位杆，所述第一连杆和所述第二连杆两端均设有圆形的限位孔，所述第一连杆对应端套设在第二开口内上端的限位杆上，所述第二连杆对应端套设在第二开口内下端的限位杆上，所述第二连杆另一端通过定位轴与安装板下端侧面连接。

优选地，所述夹持电机的电机轴下端固接有蜗杆，所述蜗杆穿过盖板、且与两个涡轮啮合传动。

优选地，所述安装板底面设有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固接有矩形状的压板。

本发明还提出自动上下料的智能碳滑板运输固定器的固定方法，包括以下步骤：

步骤一、装碳滑板，打开电源开关，控制第一电动推杆推动连接板转动，控制夹持电机反转，夹持电机带动夹持板上移；

步骤二、夹持，控制夹持电机正转，夹持电机带动夹持板下移，并对碳滑板进行夹持，控制第二电动推杆伸长，控制第一电动推杆回缩；

步骤三、运输，关闭电源开关，将固定器和碳滑板移动到运输设备上、并移动到指定的地点；

步骤四、卸碳滑板，打开电源开关，控制夹持电机反转，夹持电机带动夹持板上移，控制第二电动推杆回缩，控制转动电机转动；

步骤五、关闭电源，将固定器放置在指定的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的夹持电机、蜗杆、涡轮、第一连杆、第二连杆配合，可对碳滑板板进行固定夹持，避免碳滑板在运输过程中与运输装置发生碰撞的情况发生，保证碳滑板的安全，通过设置的第一电动推杆、限位板与连接板配合，可为碳滑板提供多重防护，避免碳滑板在运输过程中破损的情况发生；

2、通过设置的转动电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、移动板与推杆配合，可将自动将碳滑板从固定器上卸下，不需要人工拆卸，降低了工人的劳动强度，有利于提高工作效率；

综上所述，本发明有效的提高了碳滑板在运输过程的安全性，有效的提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的剖面图；

图2为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的正视图；

图3为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的安装板正视图；

图4为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的左视图；

图5为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的里连接板剖面图；

图6为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的图4中A处放大图；

图7为本发明提出的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的固定方法流程图；

图中序号：底板1、支撑板2、从动皮带轮3、主动皮带轮4、皮带5、移动板6、推杆7、转动电机8、滑槽9、限位板10、连接板11、碳滑板12、第一电动推杆13、盖板14、夹持电机15、安装板16、蜗杆17、涡轮18、第一连杆19、第二连杆20、夹持板21、第二电动推杆22、压板23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1- 6，自动上下料的智能碳滑板运输固定器,包括底板1，所述底板1为矩形状，所述底板1底面两侧均固接有矩形状的支撑板2，在两块支撑板2之间设有皮带5，所述皮带5一端套设在从动皮带轮3上、另一端套设在主动皮带轮4上，所述从动皮带轮3固定在转动轴上，所述转动轴另一端与对应支撑板2一侧面固接，所述主动皮带轮4与转动电机8的电机轴固接，所述转动电机8固定在对应支撑板2一侧面，所述皮带5上固接有矩形状的移动板6，所述移动板6顶面两端均设有圆柱形的推杆7，所述皮带5顶面对应的底板1底面设有矩形状的第一开口，所述底板1顶面四角均固接有矩形状的限位板10，所述底板1顶面上方设有矩形状的盖板14，每块限位板10顶端均与盖板14底面固接，所述盖板14顶面中部一侧设有夹持电机15，所述盖板14顶面一端设有矩形状的电源盒24，所述盖板14底面中部一侧固接有安装板16，所述安装板16上端两侧均设有涡轮18，每个涡轮18均与夹持电机传动连接，每个涡轮18上均固接有第一连杆19，所述安装板16下端两侧均转动连接有第二连杆20，所述盖板14两侧均设有夹持板21，每根第一连杆19另一端均与对应夹持板21顶端转动连接，每根第二连杆20另一端均与对应夹持板21上端转动连接，所述底板1顶面上方设有叠加有若干碳滑板12，每块碳滑板12两端均与对应夹持板21内侧面接触。

在本发明中，所述限位板10一侧面铰接有矩形状的连接板11，所述限位板10与连接板11组成角钢状，所述盖板14底面两端中部均固接有矩形状的固定块，每块固定块两侧面均固接第一电动推杆13，每根第一电动推杆13活动端均与对应的连接板11一侧面上端转动连接，每块限位板10下端均设有角钢状的缺口，所述限位板10和连接板11一侧面均设有海绵垫层。

在本发明中，每块连接板11一侧面上端均设有连接槽，每个连接槽内均固接有圆杆，每根圆杆上均套设有活动杆，每根活动杆另一端均通过销轴与对应的第一电动推杆13活动端连接。

在本发明中，所述第一开口两侧对应的底板1底面均设有矩形状的滑槽9。

在本发明中，所述夹持板21一侧面上端设有矩形状的第二开口，所述第二开口上下端均固接有圆柱形的限位杆，所述第一连杆19和所述第二连杆20两端均设有圆形的限位孔，所述第一连杆19对应端套设在第二开口内上端的限位杆上，所述第二连杆20对应端套设在第二开口内下端的限位杆上，所述第二连杆20另一端通过定位轴与安装板16下端侧面连接。

在本发明中，所述夹持电机15的电机轴下端固接有蜗杆17，所述蜗杆17穿过盖板14、且与两个涡轮18啮合传动。

在本发明中，所述安装板16底面设有第二电动推杆22，所述第二电动推杆22活动端固接有矩形状的压板23，所述压板23底面设有一层橡胶垫。

在本发明中，其中一块支撑板2一侧面中部设有控制面板，所述控制面板上设有第一电动推杆13、第二电动推杆22、转动电机8、夹持电机15、电源的控制开关，所述电源盒24内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与电源开关连接，所述电源开关与第一电动推杆13之间通过导线串联有第一电动推杆13控制开关，所述电源开关与第二电动那个推杆22之间通过导线串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与转动电机8之间串联有转动电机控制开关，所述电源开关与夹持电机15之间通过导线串联有夹持电机控制开关，所述转动电机控制开关和夹持电机控制开关型号均为LW26-20。

实施例2：参见图7，自动上下料的智能碳滑板运输固定器的固定方法，包括以下步骤：

步骤一、装碳滑板12，打开电源开关，控制第一电动推杆13推动连接板11转动，控制夹持电机15反转，夹持电机15带动夹持板21上移；

步骤二、夹持，控制夹持电机15正转，夹持电机15带动夹持板21下移，并对碳滑板12进行夹持，控制第二电动推杆22伸长，控制第一电动推杆13回缩；

步骤三、运输，关闭电源开关，将固定器和碳滑板12移动到运输设备上、并移动到指定的地点；

步骤四、卸碳滑板12，打开电源开关，控制夹持电机15反转，夹持电机15带动夹持板21上移，控制第二电动推杆22回缩，控制转动电机8转动；

步骤五、关闭电源，将固定器放置在指定的位置。

本发明使用时，打开电源开关，控制第一电动推杆13伸长，第一电动推杆13带动活动杆移动，活动杆推动连接板11转动，从而让连接板11与限位板10位于同一平面，控制夹持电机15反转，夹持电机15带动蜗杆17转动，蜗杆17带动涡轮18反转，涡轮18带动第一连杆19上移，第一连杆19带动夹持板21上移，夹持板21带动第二连杆20一端上移，两块夹持板21之间的间距扩大，然后控制夹持电电机15停止转动，将碳滑板12放在底板1顶面、且叠加放置，每块碳滑板12两端均与对应限位板10侧面接触，碳滑板12放置完后，控制夹持电机15正向转动，夹持电机15带动涡杆17转动，涡杆17带动涡轮18正转，涡轮18带动第一连杆19下移，第一连杆19带动夹持板21下移，夹持板21带动第二连杆20一端下移，第一里连杆20带动夹持板21内移，从而使得两块夹持板21对碳滑板12夹持，控制夹持电机15停止转动，然后控制第二电动推杆22伸长，第二电动推杆22带动压板23下移，压板23对碳滑板12进行挤压、限位，控制第二电动推杆22停止伸长，然后控制第一电动推杆13回缩，第一电动推杆13回缩带动活动杆内移，活动杆带动连接板11转动，从而使得连接板11对碳滑板12两侧进行限位、夹持，关闭电源开关，然后通过叉车或其他设备将固定好碳滑板12的固定器移动到运输设备上，运输设备将碳滑板12运输到指定的地点，然后将固定器卸下，打开电源开关，然后控制夹持电机15反转，夹持板21上移，控制第二电动推杆22回缩，压板23上移，接着控制转动电机8转动，转动电机8带动主动皮带轮4转动，主动皮带轮4带动皮带5转动，皮带5带动从动皮带轮3转动，皮带5带动移动板6移动，移动板6带动推杆7移动，当移动板6移动到底板1一端、且位于皮带5顶面，移动板6继续移动，此时移动板6两端位于对应的滑槽9内，推杆7位于第一开口内，推杆7推动从下向上数的第一块碳滑板12移动、且推杆7将第二块按滑板12顶起，当推杆7移动到底板1另一端时，第一块碳滑板12被卸下，然后依次将剩余的碳滑板12卸下，碳滑板12被卸完后，控制转动电机8停止转动，控制夹持电机15正转，夹持板21下移，然后关闭电源开关，将固定器移动到合适的位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动上下料的智能碳滑板运输固定器,包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为矩形状，所述底板（1）底面两侧均固接有矩形状的支撑板（2），在两块支撑板（2）之间设有皮带（5），所述皮带（5）一端套设在从动皮带轮（3）上、另一端套设在主动皮带轮（4）上，所述从动皮带轮（3）固定在转动轴上，所述转动轴另一端与对应支撑板（2）一侧面固接，所述主动皮带轮（4）与转动电机（8）的电机轴固接，所述转动电机（8）固定在对应支撑板（2）一侧面，所述皮带（5）上固接有矩形状的移动板（6），所述移动板（6）顶面两端均设有圆柱形的推杆（7），所述皮带（5）顶面对应的底板（1）底面设有矩形状的第一开口，所述底板（1）顶面四角均固接有矩形状的限位板（10），所述限位板（10）一侧面铰接有矩形状的连接板（11），所述底板（1）顶面上方设有矩形状的盖板（14），每块限位板（10）顶端均与盖板（14）底面固接，所述盖板（14）顶面中部一侧设有夹持电机（15），所述盖板（14）顶面一端设有矩形状的电源盒（24），所述盖板（14）底面中部一侧固接有安装板（16），所述盖板（14）底面两端中部均固接有矩形状的固定块，每块固定块两侧面均固接第一电动推杆（13），每根第一电动推杆（13）活动端均与对应的连接板（11）一侧面上端转动连接，所述安装板（16）上端两侧均设有涡轮（18），每个涡轮（18）均与夹持电机传动连接，每个涡轮（18）上均固接有第一连杆（19），所述安装板（16）下端两侧均转动连接有第二连杆（20），所述盖板（14）两侧均设有夹持板（21），每根第一连杆（19）另一端均与对应夹持板（21）顶端转动连接，每根第二连杆（20）另一端均与对应夹持板（21）上端转动连接，所述底板（1）顶面上方设有叠加有若干碳滑板（12），每块碳滑板（12）两端均与对应夹持板（21）内侧面接触。

2.根据权利要求1所述自动上下料的智能碳滑板运输固定器，其特征在于：每块限位板（10）下端均设有角钢状的缺口。

3.根据权利要求2所述自动上下料的智能碳滑板运输固定器，其特征在于：每块连接板（11）一侧面上端均设有连接槽，每个连接槽内均固接有圆杆，每根圆杆上均套设有活动杆，每根活动杆另一端均通过销轴与对应的第一电动推杆（13）活动端连接。

4.根据权利要求1所述自动上下料的智能碳滑板运输固定器，其特征在于：所述第一开口两侧对应的底板（1）底面均设有矩形状的滑槽（9）。

5.根据权利要求1所述自动上下料的智能碳滑板运输固定器，其特征在于：所述夹持板（21）一侧面上端设有矩形状的第二开口，所述第二开口上下端均固接有圆柱形的限位杆，所述第一连杆（19）和所述第二连杆（20）两端均设有圆形的限位孔，所述第一连杆（19）对应端套设在第二开口内上端的限位杆上，所述第二连杆（20）对应端套设在第二开口内下端的限位杆上，所述第二连杆（20）另一端通过定位轴与安装板（16）下端侧面连接。

6.根据权利要求1所述自动上下料的智能碳滑板运输固定器，其特征在于：所述夹持电机（15）的电机轴下端固接有蜗杆（17），所述蜗杆（17）穿过盖板（14）、且与两个涡轮（18）啮合传动。

7.根据权利要求1所述自动上下料的智能碳滑板运输固定器，其特征在于：所述安装板（16）底面设有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）活动端固接有矩形状的压板（23）。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动上下料的智能碳滑板运输固定器的固定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、装碳滑板（12），打开电源开关，控制第一电动推杆（13）推动连接板（11）转动，控制夹持电机（15）反转，夹持电机（15）带动夹持板（21）上移；

步骤二、夹持，控制夹持电机（15）正转，夹持电机（15）带动夹持板（21）下移，并对碳滑板（12）进行夹持，控制第二电动推杆（22）伸长，控制第一电动推杆（13）回缩；

步骤三、运输，关闭电源开关，将固定器和碳滑板（12）移动到运输设备上、并移动到指定的地点；

步骤四、卸碳滑板（12），打开电源开关，控制夹持电机（15）反转，夹持电机（15）带动夹持板（21）上移，控制第二电动推杆（22）回缩，控制转动电机（8）转动；

步骤五、关闭电源，将固定器放置在指定的位置。

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