CN210260353U - 袋装基质土输送码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了袋装基质土输送码垛装置，具体涉及码垛装置领域，包括底座，所述底座的顶端固定安装有基座，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定安装有主臂，所述主臂的一端活动安装有小臂，所述小臂的一端活动安装有爪盘，所述底座的一侧设置有输送台，所述输送台的顶端活动安装有若干根滚轴。本实用新型通过设置齿条、爪盘、连接条和活动板，因为爪盘采用的是齿条结构，当齿条向内靠拢时，可以从滚轴之间的空隙穿过位于两根滚轴之间，从而使齿条到达包装袋的底端，将包装袋托起，同时气缸也会启动将压板下推，压住袋装基质土的两侧，增加了基质土在移动过程中的稳定性。

Description

袋装基质土输送码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置领域，更具体地说，本实用涉及袋装基质土输送码垛装置。

背景技术

随着生产力的不断发展，大量商品需包装成袋进入市场，例如：粮食，饲料，肥料等。这些袋装商品在出厂前，需经过一道运输码垛程序，现在通常是使用机器人进行码垛。

专利申请公布号CN203793787U的专利公开了用于袋装肥料的快速码垛装置，其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机，在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板，在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人，在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置，在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板，能够高效精确地完成物料的运输码垛过程，有效保证了袋装肥料的迅速出料，整个装置运行经济稳定。

但是其在实际使用时，如现有的爪盘通常为夹板结构，难以***袋装物料的底端进行托起，使用时较为不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供袋装基质土输送码垛装置，通过设置齿条、爪盘、连接条和活动板，因为爪盘采用的是齿条结构，当齿条向内靠拢时，可以从滚轴之间的空隙穿过位于两根滚轴之间，从而使齿条到达包装袋的底端，将包装袋托起，同时气缸也会启动将压板下推，压住袋装基质土的两侧，增加了基质土在移动过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：袋装基质土输送码垛装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有基座，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定安装有主臂，所述主臂的一端活动安装有小臂，所述小臂的一端活动安装有爪盘，所述底座的一侧设置有输送台，所述输送台的顶端活动安装有若干根滚轴，若干根所述滚轴呈平行排列，所述爪盘的底端设置有四块活动板，所述活动板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧位于活动板的下方焊接有连接条，所述连接条的底端设置有若干根齿条，若干根所述齿条呈平行排列，所述齿条的顶端贯穿于连接条，所述连接条的上下两端设置有若干个螺帽，所述螺帽套设在有齿条外表面，所述爪盘的顶端固定安装有两个气缸，两个所述气缸呈对称排列。

在一个优选地实施方式中，所述气缸的顶端固定安装有压板，所述压板的底端嵌入有橡胶块。

在一个优选地实施方式中，所述底座的两侧固定安装有两块侧板，两块所述侧板呈对称排列，所述侧板的内部设置有若干个滚轮，若干个所述滚轮呈一字型排列。

在一个优选地实施方式中，所述底座的内部两侧设置有连接块，所述连接块的内部设置有螺杆，所述连接块与螺杆活动连接，所述螺杆的顶端固定安装有顶盘，所述底座的两侧开设有滑槽，所述连接块的一侧与侧板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述主臂与基座通过转盘活动连接，所述齿条的外表面设置有螺纹，所述齿条与连接条通过螺帽固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述安装板的数量为两块，两块所述安装板呈对称排列，所述活动板的一侧固定安装有电机，所述每两根滚轴之间的间距大于齿条的宽度。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有齿条、爪盘、连接条和活动板，当使用爪盘将袋装的基质土抬起时，活动板一侧电机会带动活动板向内侧靠拢，从而使两侧齿条向内侧移动，形成抓合手势，因为爪盘采用的是齿条结构，当齿条向内靠拢时，可以从滚轴之间的空隙穿过位于两根滚轴之间，从而使齿条到达包装袋的底端，将包装袋托起，当爪盘将袋装基质土托起的同时，气缸也会启动将压板下推，压住袋装基质土的两侧，增加了基质土在移动过程中的稳定性，并且每根齿条通过螺帽固定在连接条上，当需要对齿条进行更换或调节齿条的长度时，可以先将连接条上端的螺帽卸下，再对齿条进行调节或更换，较为实用；

2、通过设有底座、侧板、滚轮和顶盘，当需要对码垛装置进行移动时，人们可以使用工具将顶盘转动，通过顶盘转动螺杆，使连接块沿着螺杆向下移动，从而带动两侧的侧板沿着滑槽向下滑动，直到侧板底部的滚轮将底座撑起，接着人们可以通过滚轮推动码垛装置，当到达目的地后，人们可以通过顶盘转动螺杆，将两侧侧板向上收回，通过底座支撑码垛装置，避免在码垛装置在工作时出现移动的现象；

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型转盘的侧视图。

图3为本实用新型A处的放大图。

图4为本实用新型底座的结构示意图。

附图标记为：1底座、2基座、3转盘、4主臂、5小臂、6爪盘、7输送台、8滚轴、9活动板、10安装板、11连接条、12齿条、13螺帽、14气缸、15压板、16侧板、17滚轮、18连接块、19螺杆、20顶盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的袋装基质土输送码垛装置，包括底座1，所述底座1的顶端固定安装有基座2，所述基座2的顶端设置有转盘3，所述转盘3的顶端固定安装有主臂4，所述主臂4的一端活动安装有小臂5，所述小臂5的一端活动安装有爪盘6，所述底座1的一侧设置有输送台7，所述输送台7的顶端活动安装有若干根滚轴8，若干根所述滚轴8呈平行排列，所述爪盘6的底端设置有四块活动板9，所述活动板9的一侧固定安装有安装板10，所述安装板10的一侧位于活动板9的下方焊接有连接条11，所述连接条11的底端设置有若干根齿条12，若干根所述齿条12呈平行排列，所述齿条12的顶端贯穿于连接条11，所述连接条11的上下两端设置有若干个螺帽13，所述螺帽13套设在有齿条12外表面，所述爪盘6的顶端固定安装有两个气缸14，两个所述气缸14呈对称排列。

进一步的，所述气缸14的顶端固定安装有压板15，所述压板15的底端嵌入有橡胶块，当爪盘6将袋装基质土托起的同时，气缸14也会启动将压板15下推，压住袋装基质土的两侧，增加了基质土在移动过程中的稳定性；

进一步的，所述底座1的两侧固定安装有两块侧板16，两块所述侧板16呈对称排列，所述侧板16的内部设置有若干个滚轮17，若干个所述滚轮17呈一字型排列，人们可以通过滚轮17推动码垛装置，当到达目的地后，人们可以通过顶盘20转动螺杆19，将两侧侧板16向上收回，通过底座1支撑码垛装置；

进一步的，所述底座1的内部两侧设置有连接块18，所述连接块18的内部设置有螺杆19，所述连接块18与螺杆19活动连接，所述螺杆19的顶端固定安装有顶盘20，所述底座1的两侧开设有滑槽，所述连接块18的一侧与侧板16固定连接，需要对码垛装置进行移动时，人们可以使用工具将顶盘20转动，通过顶盘20转动螺杆19，使连接块18沿着螺杆19向下移动，从而带动两侧的侧板16沿着滑槽向下滑动；

进一步的，所述主臂4与基座2通过转盘3活动连接，所述齿条12的外表面设置有螺纹，所述齿条12与连接条11通过螺帽13固定连接，当需要对齿条12进行更换或调节齿条12的长度时，可以先将连接条11上端的螺帽13卸下，再对齿条12进行调节或更换；

进一步的，所述安装板10的数量为两块，两块所述安装板10呈对称排列，所述活动板9的一侧固定安装有电机，所述每两根滚轴8之间的间距大于齿条12的宽度，活动板9一侧电机会带动活动板9向内侧靠拢，从而使两侧齿条12向内侧移动，形成抓合手势，因为爪盘6采用的是齿条12结构，当齿条12向内靠拢时，可以从滚轴8之间的空隙穿过位于两根滚轴8之间。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2，当使用爪盘6将袋装的基质土抬起时，活动板9一侧电机会带动活动板9向内侧靠拢，从而使两侧齿条12向内侧移动，形成抓合手势，因为爪盘6采用的是齿条12结构，当齿条12向内靠拢时，可以从滚轴8之间的空隙穿过位于两根滚轴8之间，从而使齿条12到达包装袋的底端，将包装袋托起，当爪盘6将袋装基质土托起的同时，气缸14也会启动将压板15下推，压住袋装基质土的两侧，增加了基质土在移动过程中的稳定性，并且每根齿条12通过螺帽13固定在连接条11上，当需要对齿条12进行更换或调节齿条12的长度时，可以先将连接条11上端的螺帽13卸下，再对齿条12进行调节或更换，较为实用；

参照说明书附图3-4，当需要对码垛装置进行移动时，人们可以使用工具将顶盘20转动，通过顶盘20转动螺杆19，使连接块18沿着螺杆19向下移动，从而带动两侧的侧板16沿着滑槽向下滑动，直到侧板16底部的滚轮17将底座1撑起，接着人们可以通过滚轮17推动码垛装置，当到达目的地后，人们可以通过顶盘20转动螺杆19，将两侧侧板16向上收回，通过底座1支撑码垛装置，避免在码垛装置在工作时出现移动的现象。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.袋装基质土输送码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有基座(2)，所述基座(2)的顶端设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端固定安装有主臂(4)，所述主臂(4)的一端活动安装有小臂(5)，所述小臂(5)的一端活动安装有爪盘(6)，所述底座(1)的一侧设置有输送台(7)，所述输送台(7)的顶端活动安装有若干根滚轴(8)，若干根所述滚轴(8)呈平行排列，所述爪盘(6)的底端设置有四块活动板(9)，所述活动板(9)的一侧固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧位于活动板(9)的下方焊接有连接条(11)，所述连接条(11)的底端设置有若干根齿条(12)，若干根所述齿条(12)呈平行排列，所述齿条(12)的顶端贯穿于连接条(11)，所述连接条(11)的上下两端设置有若干个螺帽(13)，所述螺帽(13)套设在有齿条(12)外表面，所述爪盘(6)的顶端固定安装有两个气缸(14)，两个所述气缸(14)呈对称排列。

2.根据权利要求1所述的袋装基质土输送码垛装置，其特征在于：所述气缸(14)的顶端固定安装有压板(15)，所述压板(15)的底端嵌入有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的袋装基质土输送码垛装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧固定安装有两块侧板(16)，两块所述侧板(16)呈对称排列，所述侧板(16)的内部设置有若干个滚轮(17)，若干个所述滚轮(17)呈一字型排列。

4.根据权利要求3所述的袋装基质土输送码垛装置，其特征在于：所述底座(1)的内部两侧设置有连接块(18)，所述连接块(18)的内部设置有螺杆(19)，所述连接块(18)与螺杆(19)活动连接，所述螺杆(19)的顶端固定安装有顶盘(20)，所述底座(1)的两侧开设有滑槽，所述连接块(18)的一侧与侧板(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的袋装基质土输送码垛装置，其特征在于：所述主臂(4)与基座(2)通过转盘(3)活动连接，所述齿条(12)的外表面设置有螺纹，所述齿条(12)与连接条(11)通过螺帽(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的袋装基质土输送码垛装置，其特征在于：所述安装板(10)的数量为两块，两块所述安装板(10)呈对称排列，所述活动板(9)的一侧固定安装有电机，所述每两根滚轴(8)之间的间距大于齿条(12)的宽度。

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