CN110949716A - 一种防震包装用的包装盒移动旋转装置及其旋转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品包装技术领域。一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，包括第一移动旋转组件和第二移动旋转组件，第一移动旋转组件和第二移动旋转组件分别位于电子产品夹紧装置的两侧，第一移动旋转组件包括第一移动旋转模块、第二移动旋转模块和移动驱动模块；第一移动旋转模块和第二移动旋转模块前后对称设置，且位于包装盒进料装置的前后两侧，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块通过移动驱动模块相配合连接，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块用于夹紧包装盒的两侧并带动包装盒旋转组装。本专利的优点是实现自动化包装，提升包装效率，旋转精度高，提升包装精度；便于将包装盒和电子产品紧密包装，提升包装质量。

Description

一种防震包装用的包装盒移动旋转装置及其旋转方法

技术领域

本发明涉及电子产品包装技术领域，尤其涉及一种防震包装用的包装盒移动旋转装置及其旋转方法。

背景技术

各类工业电子产品深入了人们生产生活的方方面面，特别是电子产品已成为人们不可或缺的商品。电子产品一般采用精密的电子器件制成，电子器件在受到外力时极易发生损坏，从而使得电子产品不能正常工作。特别是在运输电子产品的过程中，由于长时间挤压而发生电子产品损坏的问题更加严重。因此相比 普通电子产品的包装箱，电子产品的包装箱在对外力的抗压性上要求更高。

例如公开号CN204096115U（公开日为2015.01.14）的中国实用新型专利中公开了一种包装***或设备，用于将电子产品装入柔性包装袋中，包括：具有水平台面和倾斜台面的操作台，其中水平台面位于操作台前方，用于接收电子产品，倾斜台面位于操作台后方，与水平台面相接并用于导出电子产品；包装袋拾送机构，包含拾取包装袋的真空拾取器和将真空拾取器送向或离开操作台的致动器，其中真空拾取器以真空吸附包装袋上表面的方式来拾取包装袋；以及真空吸附器，设置在操作台上并邻近水平台面和倾斜台面的连接处，用于吸附送向操作台的包装袋开口一侧附近的下表面。该包装***或设备能够大大缩短包装时间，减少人工成本，提高包装效率。

目前在包装过程中大多都是通过人工进行包装，也有少数进行自动化的包装。现有装置在在进包装过程中存在以下几点问题：（一）将包装盒先进旋转再将包装盒包装至电子产品上，这样在包装中浪费大量时间，降低包装效率；（二）由于包装盒旋转角度和包装位置不准确，导致包装盒无法快捷精准的包装至电子产品上，影响包装质量；（三）无法将包装盒很好的包裹在电子产品上，导致电子产品和包装盒包装过于紧密或过于松。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有电子产品包装的问题，提供一种实现自动包装，在水平输送中即可进行旋转，提升包装效率，旋转精度高，提升包装精度；便于将包装盒和电子产品包装程度达到最佳，提升包装质量的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，该装置包括第一移动旋转组件和第二移动旋转组件，第一移动旋转组件和第二移动旋转组件分别位于电子产品夹紧装置的两侧，第一移动旋转组件包括第一移动旋转模块、第二移动旋转模块和移动驱动模块；第一移动旋转模块和第二移动旋转模块前后对称设置，且位于包装盒进料装置的前后两侧，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块通过移动驱动模块相配合连接，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块用于夹紧包装盒的两侧并带动包装盒旋转组装。

作为优选，驱动模块包括移动驱动电机、第一传送带部件、第二传送带部件、第一转轴和第二转轴；移动驱动电机设置在第一移动旋转模块上，第一传送带部件与移动驱动电机连接，且第一传送带部件设置在第二移动旋转模块的内侧，第二传送带部件设置在第二移动旋转模块的内侧，第一传送带部件和第二传送带部件的两端分别通过第一转轴和第二转轴连接，移动驱动电机带动第一转轴旋转，从而带动第一传送带部件和第二传送带部件进行传送。

作为优选，第一移动旋转模块包括移动旋转支撑架、水平移动滑轨、移动固定架、前后移动限位气缸、U型夹板；移动旋转支撑架横向设置在机架上，第一传送带部件设置在移动旋转支撑架内侧，移动驱动电机设置在移动旋转支撑架外侧，移动驱动电机穿过移动旋转支撑架与第一传送带部件连接；水平移动滑轨设置在移动旋转支撑架的顶部，移动固定架设置在第一传送带部件上，且移动固定架与水平移动滑轨相配合，前后移动限位气缸设置在移动固定架上，前后移动限位气缸的移动部设置有限位支撑板，U型夹板设置在限位支撑板的顶部。

作为优选，第一移动旋转模块还包括旋转升降气缸、旋转前后限位气缸、旋转气缸；旋转升降气缸设置在移动固定架的前部，旋转前后限位气缸通过前后限位支撑板设置在旋转升降气缸的顶部，旋转气缸通过旋转支撑板设置在旋转前后限位气缸的后部，旋转气缸的移动部连接有旋转连接板。

作为优选，旋转连接板上连接有Y型翻转板。

作为优选，Y型翻转板与旋转连接板垂直设置。

作为优选，Y型翻转板的顶部设置有包装盒限位气缸，包装盒限位气缸上设置有限位夹紧块。

作为优选，第二移动旋转组件与第一移动旋转组件对称设置且结构相同。

一种防震包装用的包装盒移动旋转方法，通过移动驱动电机带动第二转轴进行旋转，从而使第一传送带部件和第二传送带部件进行水平输送，进而使第一移动旋转模块和第二移动旋转模块上的移动固定架完成水平定位，将电子产品输送至第一移动旋转模块的进料端，通过移动固定架上的前后移动限位气缸带动U型夹板向内侧移动，通过旋转升降气缸带动旋转前后限位气缸将Y型翻转板向内侧移动，使两块Y型翻转板和两侧的U型夹板将包装盒的前后两端进行限位，将包装盒移动至出料端时，通过旋转升降气缸带动电子产品向上升起，通过旋转气缸带动Y型翻转板上的包装盒旋转90度并将其移动至电子产品的一侧上，另一侧通过相同方式将包装盒包装至电子产品上。

一种电子产品防震包装设备，该设备包括机架及其上的电子产品输送装置、电子产品夹紧装置、包装盒进料装置、成品下料装置和上述的包装盒移动旋转装置。

采用上述技术方案的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，该装置通移动驱动模块便于有效的控制水平移动定位，从而进一步提升水平定位的精度，进而将包装盒更好的输送至电子产品上，在水平输送中即可进行旋转，提升包装效率，提升包装质量通过第一移动旋转模块和第二移动旋转模块便于更好的与包装盒相匹配，旋转精度高，提升包装精度；并且便于进一步将包装盒进行稳定的输送，同时能快捷、稳定、有效的将两侧的包装盒同时包装至电子产品上，便于将包装盒和电子产品紧密包装，提升包装质量。

综上所述，本专利的优点是实现自动化包装，提升包装效率，旋转精度高，提升包装精度；便于将包装盒和电子产品紧密包装，提升包装质量。

附图说明

图1为本发明一种电子产品防震包装设备的结构示意图。

图2为电子产品和包装盒的结构示意图。

图3为电子产品输送装置的结构示意图。

图4为电子产品转移组件的结构示意图。

图5为电子产品夹紧装置的结构示意图。

图6为包装盒进料装置的结构示意图。

图7为包装盒移动旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1

如图1所示，一种电子产品防震包装设备，该设备包括机架及其上的电子产品输送装置1、电子产品夹紧装置2、包装盒进料装置3、包装盒移动旋转装置4和电子产品下料装置5；电子产品输送装置1用于将电子产品输送进料并转移至电子产品夹紧装置2上，电子产品夹紧装置2用于组装时将电子产品压紧固定，包装盒进料装置3用于包装盒输送进料并输送至包装盒移动旋转装置4，包装盒移动旋转装置4将包装盒移动并旋转包装至电子产品上，通过两个包装盒200将电子产品的各个方向上进行防震保护；电子产品下料装置5用于将包装后的电子产品下料。

如图2所示，图中包括电子产品100和位于电子产品两侧的包装盒200，包装盒200是沿电子产品对称设置的两个，所述的包装盒200的开口部外圈设置有外包装边201，所述的外包装边201用于与包装盒移动旋转装置4相配合进行搬运转移；包装盒200的前后内侧设置向内凸的前后方向卡块202，两个前后方向卡块202之间的距离与电子产品长度相匹配，两个前后方向卡块202用于在长度方向上卡紧电子产品；包装盒200的上下内侧设置向内凸的上下方向卡块203，两个上下方向卡块203之间的距离与电子产品厚度相匹配，两个上下方向卡块203用于在厚度方向上卡紧电子产品；包装盒200的横向封闭部的前后两侧设置有向开口部凸起的左右方向卡块204，两个包装盒200上的两个左右方向卡块204相配合用于宽度方向上卡紧电子产品；这样在掉落或摔落时，使包装盒200的外部先与地面接触，并且电子产品100和包装盒200之间存在空隙，通过包装盒200将电子产品100进行保护，进一步提升防撞和防震效果，防止输送在输送时摔坏。

如图1和图3所示，电子产品输送装置1包括电子产品进料组件11、电子产品衔接组件12和电子产品转移组件13；电子产品进料组件11包括电子产品框111、电子产品升降电缸112、顶起U型杆113；电子产品框111通过电子产品框滑轨1110设置机架上，通过电子产品框滑轨1110便于人工调节电子产品框111的位置，从而更好的便于电子产品的放入。机架上设置有与电子产品框111配合的固定锁1111，通过固定锁1111将电子产品框111进行定位，从而便于更好的将电子产品放入。电子产品框111的底板中心设置有顶起配合孔1112；机架上位于电子产品框111下方设置有顶起槽10，电子产品升降电缸112通过电缸支架竖直设置在机架上，且位于电子产品框111左部，电子产品升降电缸112的下部穿过机架，通过电子产品升降电缸112便于将更好的进行升降定位。顶起U型杆113的一端开口端与电子产品升降电缸112的移动板连接，顶起U型杆113的另一端开口端与顶起配合孔1111相配合；通过电子产品升降电缸112带动顶起U型杆113一端进行升降，从而使另一端更好的进行配合，通过另一端将电子产品顶起从而便于使电子产品更好的被吸附，从而更好的便于抓取移动。

电子产品衔接组件12包括电子产品U型衔接支架121、电子产品衔接前后移动气缸122、第一衔接气缸123、第二衔接气缸124、抓取模块；电子产品U型衔接支架121通过电子产品衔接滑轨1211设置在机架上，且位于电子产品框111的前部，通过电子产品衔接滑轨1211便于更好的进行滑动。电子产品衔接前后移动气缸122设置在电子产品U型衔接支架121一侧，且电子产品衔接前后移动气缸122的移动端与电子产品U型衔接支架121固定连接，通过电子产品衔接前后移动气缸122带动电子产品U型衔接支架121进行前后移动。第一衔接气缸123和第二衔接气缸124设置在电子产品U型衔接支架121顶部的左右两侧，第一衔接气缸123和第二衔接气缸124的移动部分别设置有电子产品托板125，两块电子产品托板125平行对称排列；通过第一衔接气缸123和第二衔接气缸124带动两块电子产品托板125实现夹紧和松开，从而便于更好的将电子产品进行衔接转移。两块电子产品托板125的前部设置有电子产品放料夹紧气缸1251，两个电子产品放料夹紧气缸1251均连接有电子产品放料夹紧板1252，通过电子产品放料夹紧气缸1251带动电子产品放料夹紧板1252进行夹紧或松开，从而便于进一步使将电子产品进行固定限位，从使也便于不同型号的电子产品进行使用。电子产品放料夹紧板1252和电子产品托板125形成电子产品放料槽，通过电子产品放料槽便于使电子产品放入。抓取模块用于将电子产品抓取至电子产品放料槽上，抓取模块包括抓取移动气缸126、抓取升降气缸127、抓取吸头128；抓取移动气缸126设置在机架上，抓取升降气缸127通过抓取连接板设置在抓取移动气缸126的移动部，且抓取升降气缸127位于两块电子产品托板125的中间，通过抓取移动气缸126带动抓取升降气缸127进行前后移动定位。抓取吸头128通过抓取移动支撑板129与抓取升降气缸127的移动部连接，通过抓取吸头128将电子产品吸取住，上升移动放入至电子产品放料槽内。

如图4所示，电子产品转移组件13包括电子产品转移龙门架131、电子产品水平移动电缸132、电子产品水平移动板133、前后转移气缸134、前后L型转移板135、升降转移气缸136、升架转移架137、两个前后夹紧气缸138；电子产品转移龙门架131横向设置在机架上，且位于电子产品框111上方，电子产品水平移动电缸132设置在电子产品转移龙门架131的顶部，通过电子产品水平移动电缸132进行水平移动定位。电子产品水平移动板133设置在电子产品水平移动电缸132的移动部上，前后转移气缸134设置在电子产品水平移动板133的前部，通过前后转移气缸134进行前后移动定位。前后L型转移板135设置在前后转移气缸134的移动部上，升降转移气缸136设置在前后L型转移板135上，通过升降转移气缸136进行升降移动定位。升降转移气缸136底部连接旋转转移气缸1361，通过旋转转移气缸1361进行角度旋转定位。升架转移架137设置在旋转转移气缸1361的移动部，两个前后夹紧气缸138分别设置在升架转移架137的前后两侧，通过两个前后夹紧气缸138便于控制电子产品夹紧或松开，每个前后夹紧气缸138均设置有Y型夹紧板139，通过Y型夹紧板139便于更好的与电子产品相匹配，从而便于更好的进行夹紧转移。升架转移架137上还设置有与Y型夹紧板139相配合的四个限位夹紧头1371，通过限位夹紧头1371便于进一步提升转移过程中的夹紧性和稳定性。

工作时，根据电子产品型号将电子产品框111移动至指定位置，通过固定锁1111进行固定，通过将电子产品放入电子产品框111内，升降电缸112带动顶起U型杆113一端下降，从而使另一端带动电子产品框111顶起；通过抓取模块中的抓取升降气缸127上的抓取吸头128将电子产品吸住，通过抓取移动气缸126带动电子产品移动至电子产品放料槽上，通过第一衔接气缸123和第二衔接气缸124和两个电子产品放料夹紧气缸1251将电子产品限位固定，通过电子产品转移组件13上的电子产品水平移动电缸132、前后转移气缸134和升降转移气缸136使升架转移架137移动至电子产品上方，通过两个前后夹紧气缸138带动Y型夹紧板139将电子产品两侧夹紧并移动至电子产品夹紧装置2上。

通过电子产品输送装置1解决了在电子产品输送过程中也经常出现抓取不稳定，以及摆放不准确的现象。该电子产品输送装置1通过电子产品进料组件11便于进行移动调节，适用于不同型号的电子产品，提升电子产品进料的效率和流畅性，通过电子产品衔接组件12便于更好的将电子产品进行衔接转移，从而进一步便于被抓取，提升衔接转移中的稳定性；通过电子产品转移组件13便于进一步提升转移精度以及转移效率。

如图5所示，电子产品夹紧装置2位于电子产品转移组件13出料端的下方，包括夹紧前后移动气缸21、电子产品夹紧支架22、电子产品压紧气缸23，电子产品压紧板24、电子产品盛放支架25，电子产品盛放夹紧气缸26、电子产品盛放U型夹紧块27；夹紧前后移动气缸21设置在机架上，电子产品夹紧支架22与夹紧前后移动气缸21的移动部连接，通过夹紧前后移动气缸21带动电子产品夹紧支架22进行前后移动定位。电子产品压紧气缸23设置在电子产品夹紧支架22顶部后侧，电子产品压紧板24连接在电子产品压紧气缸23的移动部上，通过电子产品压紧气缸23带动电子产品压紧板24将电子产品限位固定；电子产品压紧板24上设置有四个压紧头241，四个压紧头241便于更好将电子产品上下固定。电子产品盛放支架25设置在机架上，且位于电子产品夹紧支架22下方，电子产品盛放夹紧气缸26设置在电子产品盛放支架25的后部，电子产品盛放U型夹紧块27连接在电子产品盛放夹紧气缸26的移动部上，电子产品盛放U型夹紧块27将电子产品前后两侧夹紧。通过电子产品盛放夹紧气缸26带动电子产品盛放U型夹紧块27夹紧电子产品前后夹紧。

工作时，通过电子产品转移组件13将电子产品放置在电子产品盛放支架25上，通过电子产品盛放夹紧气缸26带动电子产品盛放U型夹紧块27将电子产品的前后两侧夹紧限位，通过夹紧前后移动气缸21带动电子产品夹紧支架22上的电子产品压紧板24移动至电子产品上方，通过电子产品压紧气缸23带动电子产品压紧板24上的四个压紧头241将电子产品上下压紧限位。

通过电子产品夹紧装置2解决了在包装过程中电子产品容易使电子产品移动或松动，导致包装盒无法精准的包装至电子产品上的问题。通过电子产品夹紧装置2便于更好的将电子产品进行限位和放置，并且在包装过程中进一步提升包装的稳定性和包装的准确性，提升包装质量，减少出错率。

如图1和图6所示，包装盒进料装置3包括第一包装盒进料组件和第二包装盒进料组件；第一包装盒进料组件和第二包装盒进料组件对称设置在电子产品夹紧装置2的两侧，且结构相同；第一包装盒进料组件和第二包装盒进料组件分别位于电子产品夹紧装置2的两侧，第一包装盒进料组件包括第一包装盒进料模块和第二包装盒进料模块，第二包装盒进料模块和第一包装盒进料模块对称设置且结构相同。

第一包装盒进料模块包括包装盒进料支架31、包装盒进料电机32、包装盒进料主动轮33、包装盒进料从动轮34、包装盒进料传送带35、包装盒升降滑轨36、包装盒升降架37、包装盒升降气缸38和包装盒升降板39；包装盒进料支架31的下部位于机架下方，包装盒进料电机32设置在包装盒进料支架31底部前侧，包装盒进料电机32穿过包装盒进料支架31与包装盒进料主动轮33连接，包装盒进料从动轮34设置在包装盒进料支架31的顶部，包装盒进料传送带35张紧连接在包装盒进料主动轮33和包装盒进料从动轮34上，通过包装盒进料电机32带动包装盒进料主动轮33进行旋转，从而与包装盒进料从动轮34相配合，进而使包装盒进料传送带35进行输送。包装盒升降滑轨36竖直设置在包装盒进料支架31的后壁中部，且位于包装盒进料传送带35中间，包装盒升降架37设置在包装盒进料传送带35一侧上，包装盒升降架37与包装盒升降滑轨36相配合，通过包装盒进料传送带35进行输送从而带动包装盒升降架37进行升降定位。包装盒升降气缸38设置在包装盒升降架37后部，包装盒升降板39与包装盒升降气缸38的顶部连接，通过包装盒升降气缸38带动包装盒升降板39进行升降。包装盒升降板39上设置有两个包装盒物料框391，位于包装盒物料框391的前后两侧均设置有包装盒物料限位挡板392，通过两个包装盒物料框391便于输送两个电子产品，进而提高输送效率。

工作时，该包装盒进料装置3通过包装盒进料电机32带动包装盒进料主动轮33进行旋转，从而带动包装盒进料传送带35进行输送，进而带动包装盒升降架37进行升降，通过包装盒升降气缸38带动包装盒升降板39上的两个包装盒物料框391内的电子产品上升。

通过包装盒进料装置3解决了在包装盒输送过程中容易出现包装盒掉落或位置不准确的问题。通过包装盒进料装置3便于更有效的将电子产品从底部向上输送，并且便于电子产品更好的输送，提升输送效率，并且同时将两个进行输送提升输送数量，进而进一步减短包装时间。

如图1和图7所示，包装盒移动旋转装置4包括第一移动旋转组件和第二移动旋转组件，第一移动旋转组件和第二移动旋转组件分别位于电子产品夹紧装置2的两侧，第二移动旋转组件与第一移动旋转组件对称设置且结构相同。第一移动旋转组件包括第一移动旋转模块、第二移动旋转模块和移动驱动模块；第一移动旋转模块和第二移动旋转模块前后对称设置，且位于包装盒进料装置3的前后两侧，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块通过移动驱动模块相配合连接，驱动模块包括移动驱动电机401、第一传送带部件402、第二传送带部件403、第一转轴404和第二转轴405；移动驱动电机401设置在第一移动旋转模块上，第一传送带部件402与移动驱动电机401连接，且第一传送带部件402设置在第二移动旋转模块的内侧，第二传送带部件403设置在第二移动旋转模块的内侧，第一传送带部件402和第二传送带部件403的两端分别通过第一转轴404和第二转轴405连接，移动驱动电机401带动第一转轴404旋转，从而通过带动第一传送带部件402和第二传送带部件403的主动端进行传送，进而通过第二转轴405带动第一传送带部件402和第二传送带部件403的从动端进行传送。

第一移动旋转模块的进料端与包装盒进料装置3将电子产品输送到顶部的位置相衔接。第一移动旋转模块包括移动旋转支撑架41、水平移动滑轨42、移动固定架43、前后移动限位气缸44、U型夹板45、旋转升降气缸46、旋转前后限位气缸47、旋转气缸48、包装盒限位气缸49；移动旋转支撑架41横向设置在机架上，第一传送带部件402设置在移动旋转支撑架41内侧，移动驱动电机401设置在移动旋转支撑架41外侧，移动驱动电机401穿过移动旋转支撑架41与第一传送带部件402连接；水平移动滑轨42设置在移动旋转支撑架41的顶部，通过水平移动滑轨42便于更好的进行水平滑动。移动固定架43设置在第一传送带部件402上，移动固定架43与水平移动滑轨42相配合使移动固定架43进行水平来回移动。前后移动限位气缸44设置在移动固定架43上，前后移动限位气缸44的移动部设置有限位支撑板441，U型夹板45设置在限位支撑板441的顶部，通过前后移动限位气缸44带动U型夹板45进行前后移动，从而便于将电子产品的前后两侧限位。旋转升降气缸46设置在移动固定架43的前部，旋转前后限位气缸47通过前后限位支撑板设置在旋转升降气缸46的顶部，通过旋转升降气缸46带动旋转前后限位气缸47进行升降定位。旋转气缸48通过旋转支撑板设置在旋转前后限位气缸47的后部，通过旋转前后限位气缸47带动旋转气缸48进行前后定位。旋转气缸48的移动部连接有旋转连接板481，旋转连接板481上连接有Y型翻转板482，通过旋转连接板481便于更好的进行连接，提升连接强度并且便于更好的与电子产品相配合进行旋转。Y型翻转板482与旋转连接板481垂直设置，包装盒限位气缸49设置在Y型翻转板482的顶部，包装盒限位气缸49上设置有限位夹紧块491，通过包装盒限位气缸49带动限位夹紧块491便于将电子产品前后两侧夹紧，从而在旋转过程中不会掉落或发生位置偏差。

工作时，通过移动驱动电机401带动第二转轴405进行旋转，从而使第一传送带部件402和第二传送带部件403进行水平输送，进而使第一移动旋转模块和第二移动旋转模块上的移动固定架43完成水平定位，将电子产品输送至第一移动旋转模块的进料端，通过移动固定架43上的前后移动限位气缸44带动U型夹板45向内侧移动，通过旋转升降气缸46带动旋转前后限位气缸47将Y型翻转板482向内侧移动，使两块Y型翻转板482和两侧的U型夹板45将包装盒的前后两端进行限位，将包装盒移动至出料端时，通过旋转升降气缸46带动电子产品向上升起，通过旋转气缸48带动Y型翻转板482上的包装盒旋转90度并将其移动至电子产品的一侧上，另一侧通过相同方式将包装盒包装至电子产品上。

通过包装盒移动旋转装置4解决了在进包装过程中由于包装盒旋转角度和包装位置不准确的问题，通过包装盒移动旋转装置4上的移动驱动模块便于有效的控制水平移动定位，从而进一步提升水平定位的精度，进而将包装盒更好的输送至电子产品上，通过第一移动旋转模块和第二移动旋转模块便于更好的与包装盒相匹配，并且便于进一步将包装盒进行稳定的输送，同时能快捷、稳定、有效的将两侧的包装盒同时包装至电子产品上，提升包装质量。

成品下料装置5包括成品下料机械手，成品下料机械手包括下料移动模块和下料转移模块，下料移动模块用带动下料转移模块进行位置定位，下料移动模块用于抓取转移，下料转移模块与抓取模块结构相同。通过下料移动模块将包装好的电子产品电子产品抓取下料。

一种电子产品的包装方法，依次通过以下步骤：

（一）电子产品进料：通过将电子产品放入电子产品框111内，升降电缸112带动顶起U型杆113将电子产品框111顶起；通过抓取模块中的抓取升降气缸127上的抓取吸头128将电子产品吸住，通过抓取移动气缸126带动电子产品移动至电子产品放料槽上，通过第一衔接气缸123和第二衔接气缸124和两个电子产品放料夹紧气缸1251将电子产品限位固定，通过电子产品转移组件13上的电子产品水平移动电缸132、前后转移气缸134和升降转移气缸136使升架转移架137移动至电子产品上方，通过两个前后夹紧气缸138带动Y型夹紧板139将电子产品两侧夹紧并移动至电子产品夹紧装置2上；

（二）电子产品固定：通过电子产品转移组件13将电子产品放置在电子产品盛放支架25上，通过电子产品盛放夹紧气缸26带动电子产品盛放U型夹紧块27将电子产品的前后两侧夹紧限位，通过夹紧前后移动气缸21带动电子产品夹紧支架22上的电子产品压紧板24移动至电子产品上方，通过电子产品压紧气缸23带动电子产品压紧板24上的四个压紧头241将电子产品上下压紧限位；

（三）包装盒进料：通过包装盒进料装置3上的包装盒进料电机32带动包装盒进料主动轮33进行旋转，从而带动包装盒进料传送带35上的包装盒升降架37进行升降定位，通过包装盒升降气缸38带动包装盒升降板39上的两个包装盒物料框391内的电子产品顶起，便于使包装盒移动旋转装置4进行抓取转移；

（四）电子产品包装：通过包装盒移动旋转装置4上第一移动旋转组件中的移动驱动电机401带动第一传送带部件402和第二传送带部件403进行水平输送，进而使第一移动旋转模块和第二移动旋转模块上的移动固定架43水平移动定位至包装盒进料装置3中电子产品的前后两侧；通过移动固定架43上的前后移动限位气缸44带动U型夹板45向内侧移动，通过旋转升降气缸46带动旋转前后限位气缸47将Y型翻转板482向内侧移动，使两块Y型翻转板482和两侧的U型夹板45将包装盒的前后两端进行限位，并抬起水平输送至电子产品盛放支架25的一侧，通过旋转升降气缸46带动电子产品向上升起，并通过旋转气缸48带动Y型翻转板482上的包装盒旋转90度，再将其包装至电子产品的一侧上，通过第二移动旋转组件以相同的方式将包装盒包装至电子产品的另一侧上；

（五）完成下料：通过电子产品下料装置5将包装好的电子产品抓取转移下料。

该设备通过电子产品输送装置1中的电子产品进料组件11便于进行移动调节，适用于不同型号的电子产品，提升电子产品进料的效率和流畅性，通过电子产品衔接组件12便于更好的将电子产品进行衔接转移，从而进一步便于被抓取，提升衔接转移中的稳定性；通过电子产品转移组件13便于进一步提升转移精度以及转移效率。通过电子产品夹紧装置2便于更好的将电子产品进行限位和放置，并且在包装过程中进一步提升包装的稳定性和包装的准确性，提升包装质量，减少出错率。通过包装盒进料装置3便于更有效的将电子产品从底部向上输送，并且便于电子产品更好的输送，提升输送效率，并且同时将两个进行输送提升输送数量，进而进一步减短包装时间。通过包装盒移动旋转装置4上的移动驱动模块便于有效的控制水平移动定位，从而进一步提升水平定位的精度，进而将包装盒更好的输送至电子产品上，通过第一移动旋转模块和第二移动旋转模块便于更好的与包装盒相匹配，并且便于进一步将包装盒进行稳定的输送，同时能快捷、稳定、有效的将两侧的包装盒同时包装至电子产品上，提升包装质量。

实施例2

一种电子产品防震包装设备与实施例结构相同，实施例1为左右方向上通过包装盒200卡紧电子产品100，而本实施例是为前后方向上通过包装盒200卡紧电子产品100。

电子产品在实际应用中例如手机、台式电脑、笔记本电脑、电子秤等等。

综上所述，本专利的优点是实现自动化包装，便于将电子产品和包装盒进行稳定输送，并且便于将电子产品和包装盒进行快捷、稳定和有效的包装。

Claims (10)

1.一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，该装置包括第一移动旋转组件和第二移动旋转组件，第一移动旋转组件和第二移动旋转组件分别位于电子产品夹紧装置的两侧，第一移动旋转组件包括第一移动旋转模块、第二移动旋转模块和移动驱动模块；第一移动旋转模块和第二移动旋转模块前后对称设置，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块通过移动驱动模块相配合连接，第一移动旋转模块和第二移动旋转模块用于夹紧包装盒的两侧并带动包装盒旋转组装；驱动模块包括移动驱动电机（401）、第一传送带部件（402）、第二传送带部件（403）、第一转轴（404）和第二转轴（405）；移动驱动电机（401）设置在第一移动旋转模块上，第一传送带部件（402）与移动驱动电机（401）连接，且第一传送带部件（402）设置在第二移动旋转模块的内侧，第二传送带部件（403）设置在第二移动旋转模块的内侧，第一传送带部件（402）和第二传送带部件（403）的两端分别通过第一转轴（404）和第二转轴（405）连接，移动驱动电机（401）带动第一转轴（404）旋转，从而带动第一传送带部件（402）和第二传送带部件（403）进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，第一移动旋转模块包括移动旋转支撑架（41）、水平移动滑轨（42）、移动固定架（43）、前后移动限位气缸（44）、U型夹板（45）；移动旋转支撑架（41）横向设置在机架上，第一传送带部件（402）设置在移动旋转支撑架（41）内侧，移动驱动电机（401）设置在移动旋转支撑架（41）外侧，移动驱动电机（401）穿过移动旋转支撑架（41）与第一传送带部件（402）连接；水平移动滑轨（42）设置在移动旋转支撑架（41）的顶部，移动固定架（43）设置在第一传送带部件（402）上，且移动固定架（43）与水平移动滑轨（42）相配合，前后移动限位气缸（44）设置在移动固定架（43）上，前后移动限位气缸（44）的移动部设置有限位支撑板（441），U型夹板（45）设置在限位支撑板（441）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，第一移动旋转模块还包括旋转升降气缸（46）、旋转前后限位气缸（47）、旋转气缸（48）；旋转升降气缸（46）设置在移动固定架（43）的前部，旋转前后限位气缸（47）通过前后限位支撑板设置在旋转升降气缸（46）的顶部，旋转气缸（48）通过旋转支撑板设置在旋转前后限位气缸（47）的后部，旋转气缸（48）的移动部连接有旋转连接板（481）。

4.根据权利要求3所述的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，旋转连接板（481）上连接有Y型翻转板（482）。

5.根据权利要求4所述的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，Y型翻转板（482）与旋转连接板（481）垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，Y型翻转板（482）的顶部设置有包装盒限位气缸（49），包装盒限位气缸（49）上设置有限位夹紧块（491）。

7.根据权利要求1所述的一种防震包装用的包装盒移动旋转装置，其特征在于，第二移动旋转组件与第一移动旋转组件对称设置且结构相同。

8.一种防震包装用的包装盒移动旋转方法，其特征在于，通过移动驱动电机（401）带动第二转轴（405）进行旋转，从而使第一传送带部件（402）和第二传送带部件（403）进行水平输送，进而使第一移动旋转模块和第二移动旋转模块上的移动固定架（43）完成水平定位，将电子产品输送至第一移动旋转模块的进料端，通过移动固定架（43）上的前后移动限位气缸（44）带动U型夹板（45）向内侧移动，通过旋转升降气缸（46）带动旋转前后限位气缸（47）将Y型翻转板（482）向内侧移动，使两块Y型翻转板（482）和两侧的U型夹板（45）将包装盒的前后两端进行限位，将包装盒移动至出料端时，通过旋转升降气缸（46）带动电子产品向上升起，通过旋转气缸（48）带动Y型翻转板（482）上的包装盒旋转90度并将其移动至电子产品的一侧上，另一侧通过相同方式将包装盒包装至电子产品上。

9.一种电子产品防震包装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的电子产品输送装置（1）、电子产品夹紧装置（2）、包装盒进料装置（3）、成品下料装置（5）和包装盒移动旋转装置（4）。

10.根据权利要求10所述的一种电子产品防震包装设备，其特征在于，包装盒移动旋转装置（4）如权利要求1所述。

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