CN210258321U - 一种agv车行走轮防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV车行走轮防护装置,包括车体,所述车体的车头部分转动连接有两个对称的摆动块,两个所述摆动块上均通过销轴转动连接有转动块,两个所述转动块上相互靠近的一端均焊接有转动头,所述转动头上均销轴转动连接有连杆,所述连杆与车体之间安装有缓冲机构。本实用新型通过可转动的转动块配合连杆在活动块的矩形腔内滑动,使得小车从侧面发生碰撞时,可以得到充分的缓冲,通过防撞板对正面碰撞进行缓冲,使得小车发生碰撞时,可减少碰撞的作用力,从而更好的保护车轮的轴体和轴承,保证小车的内部结构件安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV防护技术领域,尤其涉及一种AGV车行走轮防护装置。
背景技术
AGV小车是一种可以通过电脑控制,自行根据设定的线路进行移动,具有各种移载功能的小车,一般通过电磁和光学引导,具有自动化高、占用面积小的优点;
为了防止小车碰撞到物体发生损坏,一般在车头处添加保险杆,而现有的小车保险杠,一般直接固定在车头上,当小车碰撞到物体上时,保险杠受到的作用力容易传递到车轮处,尤其是车头两侧发生碰撞时的作用力难以缓冲,使得车轮的轴体、轴承等发生变形等,不利于对车轮和车体等进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种AGV车行走轮防护装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种AGV车行走轮防护装置,包括车体,所述车体的车头部分转动连接有两个对称的摆动块,两个所述摆动块上均通过销轴转动连接有转动块,两个所述转动块上相互靠近的一端均焊接有转动头,所述转动头上均销轴转动连接有连杆,所述连杆与车体之间安装有缓冲机构。
优选地,所述缓冲机构包括活动块,所述车***于车头的一端且靠近两个连杆的位置均通过销轴转动连接有活动块,所述活动块的中部开设有矩形腔,所述连杆穿过矩形腔,两个所述连杆上均一体成型有挡块,所述连杆上套接有弹簧,且弹簧的两端分别焊接在挡块和活动块上。
优选地,所述弹簧的直径大于矩形腔的宽度,且弹簧的一端贴在活动块上,所述连杆超出矩形腔的一端焊接有防脱块,且防脱块的直径大于矩形腔的宽度。
优选地,两个所述活动块之间共同固定连接有防撞板,且防撞板采用弹性塑料板制成。
优选地,所述车***于活动块的上下两端均固定连接有弹性橡胶块,且弹性橡胶块与活动块的上下两端胶接在一起。
优选地,所述车体对应摆动块均开设有活动腔。
本实用新型与现有技术相比具有以下好处:
1、本实用新型通过可转动的转动块配合连杆在活动块的矩形腔内滑动,使得小车从侧面发生碰撞时,可以得到充分的缓冲,通过防撞板对正面碰撞进行缓冲,使得小车发生碰撞时,可减少碰撞的作用力,从而更好的保护车轮的轴体和轴承,保证小车的内部结构件安全性;
2、通过可转动的摆动块和活动块,使得当车头碰撞的物体有一定角度时,可推动活动块向上或向下转动,并挤压弹性橡胶块进行缓冲,使得碰撞到不同物体时均具有一定的缓冲性,较传统的固定式保险杆可变性更强,适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的结构图;
图2为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的A部分放大图;
图3为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的部分侧视图;
图4为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的B部分放大图。
图中:1车体、2摆动块、3转动块、4转动头、5挡块、6活动块、7弹簧、8连杆、9防脱块、10弹性橡胶块、11矩形腔、12防撞板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,一种AGV车行走轮防护装置,包括车体1,车体1的车头部分转动连接有两个对称的摆动块2,两个摆动块2上均通过销轴转动连接有转动块3,两个转动块3上相互靠近的一端均焊接有转动头4,转动头4上均销轴转动连接有连杆8,连杆8与车体1之间安装有缓冲机构,此车体1的车头所连接的组件也可同样设置于车尾,可转动的转动块3配合连杆8,通过缓冲机构使得车头的侧面冲撞可得到缓冲和减震,减少传递到车轮轴体和轴承的作用力,保证车轮的行驶安全性。
具体的,缓冲机构包括活动块6,车体1位于车头的一端且靠近两个连杆8的位置均通过销轴转动连接有活动块6,活动块6的中部开设有矩形腔11,连杆8穿过矩形腔11,两个连杆8上均一体成型有挡块5,连杆8上套接有弹簧7,且弹簧7的两端分别焊接在挡块5和活动块6上,通过可转动的转动块3,配合连杆8在活动腔的矩形腔11内滑动,并挤压或拉伸弹簧7,使得车头从侧面发生碰撞时进行缓冲,减少传递到车轮组件的作用力,保护车轮的正常行驶。
更具体的,弹簧7的直径大于矩形腔11的宽度,且弹簧7的一端贴在活动块6上,连杆8超出矩形腔11的一端焊接有防脱块9,且防脱块9的直径大于矩形腔11的宽度,防止连杆8在弹簧7弹性力下脱离活动块6。两个活动块6之间共同固定连接有防撞板12,且防撞板12采用弹性塑料板制成,使得车头正面碰撞时,具有一定的缓冲性。车体1位于活动块6的上下两端均固定连接有弹性橡胶块10,且弹性橡胶块10与活动块6的上下两端胶接在一起,当车头碰撞到不同形状的物体时,可使活动块6发生对应方向的转动,并挤压弹性橡胶块10,从而使碰撞到不同物体时均具有一定的缓冲性,提高适用范围。车体1对应摆动块2均开设有活动腔,给摆动块2提供转动空间。
本实用新型使用时,当小车的车头从侧面发生碰撞时,可带动转动块3发生转动,转动块3发生转动时可推动连杆8在活动块6的矩形腔11内滑动,使得弹簧7受到挤压,从而对小车侧面发生碰撞时进行缓冲,当小车正面发生碰撞时,由于防撞板12与车体1之间存在空间,通过可变形的防撞板12,可起到缓冲作用,从而根据碰撞物体的角度,带动活动块6向上转动或向下转动,从而使活动块6挤压弹性橡胶块10,起到进一步缓冲作用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV车行走轮防护装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的车头部分转动连接有两个对称的摆动块(2),两个所述摆动块(2)上均通过销轴转动连接有转动块(3),两个所述转动块(3)上相互靠近的一端均焊接有转动头(4),所述转动头(4)上均销轴转动连接有连杆(8),所述连杆(8)与车体(1)之间安装有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车行走轮防护装置,其特征在于,所述缓冲机构包括活动块(6),所述车体(1)位于车头的一端且靠近两个连杆(8)的位置均通过销轴转动连接有活动块(6),所述活动块(6)的中部开设有矩形腔(11),所述连杆(8)穿过矩形腔(11),两个所述连杆(8)上均一体成型有挡块(5),所述连杆(8)上套接有弹簧(7),且弹簧(7)的两端分别焊接在挡块(5)和活动块(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车行走轮防护装置,其特征在于,所述弹簧(7)的直径大于矩形腔(11)的宽度,且弹簧(7)的一端贴在活动块(6)上,所述连杆(8)超出矩形腔(11)的一端焊接有防脱块(9),且防脱块(9)的直径大于矩形腔(11)的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种AGV车行走轮防护装置,其特征在于,两个所述活动块(6)之间共同固定连接有防撞板(12),且防撞板(12)采用弹性塑料板制成。
5.根据权利要求2所述的一种AGV车行走轮防护装置,其特征在于,所述车体(1)位于活动块(6)的上下两端均固定连接有弹性橡胶块(10),且弹性橡胶块(10)与活动块(6)的上下两端胶接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种AGV车行走轮防护装置,其特征在于,所述车体(1)对应摆动块(2)均开设有活动腔。
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