CN210258321U - 一种agv车行走轮防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车行走轮防护装置，包括车体，所述车体的车头部分转动连接有两个对称的摆动块，两个所述摆动块上均通过销轴转动连接有转动块，两个所述转动块上相互靠近的一端均焊接有转动头，所述转动头上均销轴转动连接有连杆，所述连杆与车体之间安装有缓冲机构。本实用新型通过可转动的转动块配合连杆在活动块的矩形腔内滑动，使得小车从侧面发生碰撞时，可以得到充分的缓冲，通过防撞板对正面碰撞进行缓冲，使得小车发生碰撞时，可减少碰撞的作用力，从而更好的保护车轮的轴体和轴承，保证小车的内部结构件安全性。

Description

一种AGV车行走轮防护装置

技术领域

本实用新型涉及AGV防护技术领域，尤其涉及一种AGV车行走轮防护装置。

背景技术

AGV小车是一种可以通过电脑控制，自行根据设定的线路进行移动，具有各种移载功能的小车，一般通过电磁和光学引导，具有自动化高、占用面积小的优点；

为了防止小车碰撞到物体发生损坏，一般在车头处添加保险杆，而现有的小车保险杠，一般直接固定在车头上，当小车碰撞到物体上时，保险杠受到的作用力容易传递到车轮处，尤其是车头两侧发生碰撞时的作用力难以缓冲，使得车轮的轴体、轴承等发生变形等，不利于对车轮和车体等进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种AGV车行走轮防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV车行走轮防护装置，包括车体，所述车体的车头部分转动连接有两个对称的摆动块，两个所述摆动块上均通过销轴转动连接有转动块，两个所述转动块上相互靠近的一端均焊接有转动头，所述转动头上均销轴转动连接有连杆，所述连杆与车体之间安装有缓冲机构。

优选地，所述缓冲机构包括活动块，所述车***于车头的一端且靠近两个连杆的位置均通过销轴转动连接有活动块，所述活动块的中部开设有矩形腔，所述连杆穿过矩形腔，两个所述连杆上均一体成型有挡块，所述连杆上套接有弹簧，且弹簧的两端分别焊接在挡块和活动块上。

优选地，所述弹簧的直径大于矩形腔的宽度，且弹簧的一端贴在活动块上，所述连杆超出矩形腔的一端焊接有防脱块，且防脱块的直径大于矩形腔的宽度。

优选地，两个所述活动块之间共同固定连接有防撞板，且防撞板采用弹性塑料板制成。

优选地，所述车***于活动块的上下两端均固定连接有弹性橡胶块，且弹性橡胶块与活动块的上下两端胶接在一起。

优选地，所述车体对应摆动块均开设有活动腔。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过可转动的转动块配合连杆在活动块的矩形腔内滑动，使得小车从侧面发生碰撞时，可以得到充分的缓冲，通过防撞板对正面碰撞进行缓冲，使得小车发生碰撞时，可减少碰撞的作用力，从而更好的保护车轮的轴体和轴承，保证小车的内部结构件安全性；

2、通过可转动的摆动块和活动块，使得当车头碰撞的物体有一定角度时，可推动活动块向上或向下转动，并挤压弹性橡胶块进行缓冲，使得碰撞到不同物体时均具有一定的缓冲性，较传统的固定式保险杆可变性更强，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的结构图；

图2为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的A部分放大图；

图3为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的部分侧视图；

图4为本实用新型提出的一种AGV车行走轮防护装置的B部分放大图。

图中：1车体、2摆动块、3转动块、4转动头、5挡块、6活动块、7弹簧、8连杆、9防脱块、10弹性橡胶块、11矩形腔、12防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种AGV车行走轮防护装置，包括车体1，车体1的车头部分转动连接有两个对称的摆动块2，两个摆动块2上均通过销轴转动连接有转动块3，两个转动块3上相互靠近的一端均焊接有转动头4，转动头4上均销轴转动连接有连杆8，连杆8与车体1之间安装有缓冲机构，此车体1的车头所连接的组件也可同样设置于车尾，可转动的转动块3配合连杆8，通过缓冲机构使得车头的侧面冲撞可得到缓冲和减震，减少传递到车轮轴体和轴承的作用力，保证车轮的行驶安全性。

具体的，缓冲机构包括活动块6，车体1位于车头的一端且靠近两个连杆8的位置均通过销轴转动连接有活动块6，活动块6的中部开设有矩形腔11，连杆8穿过矩形腔11，两个连杆8上均一体成型有挡块5，连杆8上套接有弹簧7，且弹簧7的两端分别焊接在挡块5和活动块6上，通过可转动的转动块3，配合连杆8在活动腔的矩形腔11内滑动，并挤压或拉伸弹簧7，使得车头从侧面发生碰撞时进行缓冲，减少传递到车轮组件的作用力，保护车轮的正常行驶。

更具体的，弹簧7的直径大于矩形腔11的宽度，且弹簧7的一端贴在活动块6上，连杆8超出矩形腔11的一端焊接有防脱块9，且防脱块9的直径大于矩形腔11的宽度，防止连杆8在弹簧7弹性力下脱离活动块6。两个活动块6之间共同固定连接有防撞板12，且防撞板12采用弹性塑料板制成，使得车头正面碰撞时，具有一定的缓冲性。车体1位于活动块6的上下两端均固定连接有弹性橡胶块10，且弹性橡胶块10与活动块6的上下两端胶接在一起，当车头碰撞到不同形状的物体时，可使活动块6发生对应方向的转动，并挤压弹性橡胶块10，从而使碰撞到不同物体时均具有一定的缓冲性，提高适用范围。车体1对应摆动块2均开设有活动腔，给摆动块2提供转动空间。

本实用新型使用时，当小车的车头从侧面发生碰撞时，可带动转动块3发生转动，转动块3发生转动时可推动连杆8在活动块6的矩形腔11内滑动，使得弹簧7受到挤压，从而对小车侧面发生碰撞时进行缓冲，当小车正面发生碰撞时，由于防撞板12与车体1之间存在空间，通过可变形的防撞板12，可起到缓冲作用，从而根据碰撞物体的角度，带动活动块6向上转动或向下转动，从而使活动块6挤压弹性橡胶块10，起到进一步缓冲作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV车行走轮防护装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的车头部分转动连接有两个对称的摆动块(2)，两个所述摆动块(2)上均通过销轴转动连接有转动块(3)，两个所述转动块(3)上相互靠近的一端均焊接有转动头(4)，所述转动头(4)上均销轴转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)与车体(1)之间安装有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车行走轮防护装置，其特征在于，所述缓冲机构包括活动块(6)，所述车体(1)位于车头的一端且靠近两个连杆(8)的位置均通过销轴转动连接有活动块(6)，所述活动块(6)的中部开设有矩形腔(11)，所述连杆(8)穿过矩形腔(11)，两个所述连杆(8)上均一体成型有挡块(5)，所述连杆(8)上套接有弹簧(7)，且弹簧(7)的两端分别焊接在挡块(5)和活动块(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车行走轮防护装置，其特征在于，所述弹簧(7)的直径大于矩形腔(11)的宽度，且弹簧(7)的一端贴在活动块(6)上，所述连杆(8)超出矩形腔(11)的一端焊接有防脱块(9)，且防脱块(9)的直径大于矩形腔(11)的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种AGV车行走轮防护装置，其特征在于，两个所述活动块(6)之间共同固定连接有防撞板(12)，且防撞板(12)采用弹性塑料板制成。

5.根据权利要求2所述的一种AGV车行走轮防护装置，其特征在于,所述车体(1)位于活动块(6)的上下两端均固定连接有弹性橡胶块(10)，且弹性橡胶块(10)与活动块(6)的上下两端胶接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车行走轮防护装置，其特征在于,所述车体(1)对应摆动块(2)均开设有活动腔。

Images