CN210211682U - 一种显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种显示屏模组全贴合对位装置，包括：X轴滑轨，X轴滑轨的一端固定设置有X轴固定块，另一端活动设置有X轴滑动块；X轴滑动块的一端固定连接X轴气缸的活塞杆；Y轴滑轨，Y轴滑轨位于X轴滑轨下方，且与X轴滑轨垂直，Y轴滑轨上活动设置有Y轴滑动块；Y轴滑动块的一端固定连接X轴滑轨，另一端固定连接Y轴气缸的活塞杆；第一CCD相机，固定连接在X轴固定块上；第二CCD相机固定连接在X轴滑动块上。本实用新型还提供一种对位贴合机。本实用新型的显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机，采用双相机进行对位，并通过X轴滑轨及Y轴滑轨实现双相机的位置移动，能够提高对位精度，从而提升显示屏模组全贴合精度。

Description

一种显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种对位装置，尤其涉及一种显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机。

背景技术

显示屏模组全贴合是指将显示屏模组玻璃盖板(Cover Glass)和电容式触摸屏(Capacitive Touch Panel)用光学胶贴在一起。然而，目前的触摸屏在大尺寸(5-12寸)制造时，容易产生气泡、对位精度差，生产效率低等问题；由其是随着全面屏时代的不断发展，人们对手机屏幕占比的要求越来越高，相应的出现了超窄边框产品，全贴合精度的要求更高，导致对位精度的要求越来越高。

原有的全贴合设备在贴合时普遍采用单个相机以对位方式进行校正贴合。例如中国专利文献CN204398469U公开了一种双工位CCD自动对位贴合机，其中所采用的CCD自动对位***结构如下：CCD自动对位***，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位；进一步，所述CCD自动对位***还包括水平横移滑轨及水平前后滑轨，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移；进一步，所述CCD相机及镜头与控制中心相连并控制XXY自动校准台执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器安装在机台上。该专利文献中所公开的CCD自动对位***采用了单个相机进行对位，并通过水平横移滑轨及水平前后滑轨实现相机的位置移动，该专利的CCD自动对位***虽然能够实现对不同位置的对位，但是在同一位置仅能进行单点对位，容易造成对位误差，降低对位精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机，采用双相机进行对位，并通过X轴滑轨及Y轴滑轨实现双相机的位置移动，能够提高对位精度，从而提升显示屏模组全贴合精度。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种显示屏模组全贴合对位装置，包括：

X轴滑轨，所述X轴滑轨的一端固定设置有X轴固定块，另一端活动设置有X轴滑动块；所述X轴滑动块的一端固定连接X轴气缸的活塞杆，适于在所述X轴气缸的带动下沿所述X轴滑轨移动；

Y轴滑轨，所述Y轴滑轨位于所述X轴滑轨下方，且与所述X轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨上活动设置有Y轴滑动块；所述Y轴滑动块的一端固定连接所述X轴滑轨，另一端固定连接Y轴气缸的活塞杆，适于在所述Y轴气缸的带动下使所述X轴滑轨沿所述Y轴滑轨移动；

第一CCD相机，所述第一CCD相机位于所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨上方，且通过第一连接件固定连接在所述X轴固定块上；

第二CCD相机，所述第二CCD相机位于所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨上方，且通过第二连接件固定连接在所述X轴滑动块上。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型所采取的技术措施还包括：

进一步地，所述第一连接件包括第一相机支撑件、固定连接在所述第一相机支撑件上的第一相机固定块；

所述第一相机支撑件的一端与所述X轴固定块固定连接，并同时垂直于所述X轴滑轨所在平面和所述Y轴滑轨所在平面；所述第一CCD相机通过所述第一相机固定块与所述第一相机支撑件固定连接。

进一步地，所述第二连接件包括第二相机支撑件、固定连接在所述第二相机支撑件上的第二相机固定块；

所述第二相机支撑件的一端与所述X轴滑动块固定连接，并同时垂直于所述X轴滑轨所在平面和所述Y轴滑轨所在平面；所述第二CCD相机通过所述第二相机固定块与所述第二相机支撑件固定连接。

进一步地，所述显示屏模组全贴合对位装置还包括两块第一限位板，两块所述第一限位板分别连接于所述X轴滑轨的两端面；

所述第一限位板上设置有第一通孔，所述第一通孔适于使所述X轴滑动块穿过。

进一步地，所述显示屏模组全贴合对位装置还包括两块第二限位板，两块所述第二限位板分别连接于所述Y轴滑轨的两端面；

所述第二限位板上设置有第二通孔，所述第二通孔适于使所述Y轴滑动块穿过。

进一步地，所述显示屏模组全贴合对位装置还包括定位板，所述定位板位于两块所述第一限位板之间，且两端分别与所述第一限位板固定连接；

所述第一相机固定块与所述定位板固定连接；

所述第二相机固定块与所述定位板可滑动连接。

进一步地，所述定位板上设置有刻度。

进一步地，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机分别与视觉对位机构连接，适于将所述第一CCD相机和所述第二CCD相机获取的图形传输给所述视觉对位机构。

本实用新型还提供一种对位贴合机，所述对位贴合机包括上述显示屏模组全贴合对位装置。

进一步地，所述对位贴合机还包括真空贴合治具，所述真空贴合治具置放于XXY自动校准台上；

所述XXY自动校准台与所述视觉对位机构电连接，并在所述视觉对位机构的控制下执行偏移量移动实现对位移动。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的显示屏模组全贴合对位装置以第一CCD相机为基准，通过X轴滑动块与X轴滑轨之间的相对移动调整第二CCD相机相对于第一CCD相机的位置，能够根据定位位置在两个不同的对位点同时获取对位图形；而且，本实用新型还设置了Y轴滑轨，以及与X轴滑轨固定连接的Y轴滑动块，通过Y轴滑动块与Y轴滑轨之间的相对移动同时调整第一CCD相机和第二CCD相机在Y轴方向上的位置，从而能够在不同的对位位置再进行两点对位，以实现对位位置矫正，从而进一步提高对位精度，能够满足窄边框全面屏产品的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的一种优选实施例的结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-X轴滑轨；110-X轴固定块；120-X轴滑动块；130-X轴气缸；200-Y轴滑轨；210-Y轴滑动块；220-Y轴气缸；300-第一CCD相机；310-第一相机支撑件；320-第一相机固定块；400-第二CCD相机；410-第二相机支撑件；420-第二相机固定块；500-第一限位板；510-第一通孔；600-第二限位板；610-第二通孔；700-定位板；800-视觉对位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种显示屏模组全贴合对位装置，如图1所示，包括：X轴滑轨100，X轴滑轨100的一端固定设置有X轴固定块110，另一端活动设置有X轴滑动块120；X轴滑动块120的一端固定连接X轴气缸130的活塞杆，适于在X轴气缸130的带动下沿X轴滑轨100移动；Y轴滑轨200，Y轴滑轨200位于X轴滑轨100下方，且与X轴滑轨100垂直，Y轴滑轨200上活动设置有Y轴滑动块210；Y轴滑动块210的一端固定连接X轴滑轨100，另一端固定连接Y轴气缸220的活塞杆，适于在Y轴气缸220的带动下使X轴滑轨100沿Y轴滑轨200移动；第一CCD相机300，第一CCD相机300位于X轴滑轨100、Y轴滑轨200上方，且通过第一连接件固定连接在X轴固定块110上；第二CCD相机400，第二CCD相机400位于X轴滑轨100、Y轴滑轨200上方，且通过第二连接件固定连接在X轴滑动块120上。

本实施例中，X轴气缸130通过通讯线路与设备PLC、操作面板端连接安装，进而实现控制X轴滑动块120在X轴滑轨100滑动的目的。其为本领域现有技术，也可以参考背景技术中CCD自动对位***的第一滑块在水平横移滑轨上滑动的方式。Y轴滑动块210在Y轴滑轨200上滑动的结构与X轴滑动块120在X轴滑轨100上滑动的结构相同。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，第一连接件包括第一相机支撑件310、固定连接在第一相机支撑件310上的第一相机固定块320，第一相机支撑件310的一端与X轴固定块110固定连接，并同时垂直于X轴滑轨100所在平面和Y轴滑轨200所在平面，第一CCD相机300通过第一相机固定块320与第一相机支撑件310固定连接；第二连接件包括第二相机支撑件410、固定连接在第二相机支撑件410上的第二相机固定块420，第二相机支撑件410的一端与X轴滑动块120固定连接，并同时垂直于X轴滑轨100所在平面和Y轴滑轨200所在平面，第二CCD相机400通过第二相机固定块420与第二相机支撑件410固定连接。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，显示屏模组全贴合对位装置还包括定位板700，定位板700位于两块第一限位板500之间，并且两端分别与第一限位板500固定连接；第一相机固定块320与定位板700固定连接；第二相机固定块420与定位板700可滑动连接。具体可以是，在定位板700上设置有与X轴滑动块120滑动方向平行的轨道，轨道的形状与第一相机固定块320相适应，以使第一相机固定块320能够在定位板700的轨道内滑动。本实施例中定位板700能够用于定位并辅助支撑第一CCD相机300和第二CCD相机400；能够防止在X轴滑动块120沿X轴滑轨100移动时第二相机支撑件410发生倾斜，进而导致固定在第二相机支撑件410上的第二CCD相机400发生位置偏离，造成对位精度下降。进一步优选为，定位板700上上设置有刻度，能够用于读取第一CCD相机300和第二CCD相机400之间的距离。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，显示屏模组全贴合对位装置还包括两块第一限位板500，两块第一限位板500分别连接于X轴滑轨100的两端面；第一限位板500上设置有第一通孔510，第一通孔510适于使X轴滑动块120穿过。显示屏模组全贴合对位装置还包括两块第二限位板600，两块第二限位板600分别连接于Y轴滑轨200的两端面；第二限位板600上设置有第二通孔610，第二通孔610适于使Y轴滑动块210穿过。本实施例中，第一限位板500连接于X轴滑轨100的两端面，能够限定X轴固定块110的固定位置，并限定X轴滑动块120沿X轴滑轨100的滑动范围；第二限位板600连接于Y轴滑轨200的两端面，能够限定Y轴滑动块210沿Y轴滑轨200的滑动范围。

本实施例中，第一CCD相机300和第二CCD相机400分别与视觉对位机构800连接，适于将第一CCD相机300和第二CCD相机400获取的图形传输给视觉对位机构800。本实施例所述的视觉对位机构800可以采用现有技术中常用的视觉对位机，例如型号为基恩士，XG-8000的视觉对位机，其用于将第一CCD相机300和第二CCD相机400拍照对位的数据计算处理后给到对位贴合机使用而实现对位完成。

本实施例还提供一种对位贴合机，对位贴合机包括上述显示屏模组全贴合对位装置。

作为一种优选的实施方式，本实施例中，对位贴合机还包括真空贴合治具，真空贴合治置放于XXY自动校准台上；XXY自动校准台与视觉对位机构800电连接，并在视觉对位机构800的控制下执行偏移量移动实现对位移动。

本实施例的显示屏模组全贴合对位装置的工作原理及步骤如下：

步骤一：确定产品拟进入位置，作为第一对位位置，并以第一CCD相机300为基准，控制X轴滑块相对X轴滑轨100移动，以调整第二CCD相机400相对于第一CCD相机300的位置；

步骤二：确定显示屏模组全贴合对位装置拟进入位置，作为第二对位位置；

步骤三：使产品进入第一对位位置，控制第一CCD相机300进行第一点拍照对位、第二CCD相机400进行第二点拍照对位，并将第一CCD相机300和第二CCD相机400获取的对位图形传到视觉对位机构800，完成第一点和第二点对位；

步骤四：控制Y轴滑块相对Y轴滑轨200移动，以调整X轴滑轨100的位置，使显示屏模组全贴合对位装置进入第二对位位置；

步骤五：控制第一CCD相机300进行第三点拍照对位、第二CCD相机400进行第四点拍照对位，并将第一CCD相机300和第二CCD相机400获取的对位图形传到视觉对位机构800，完成第三点和第四点对位。

本实施例的对位贴合机的工作原理及步骤如下：

首先，显示屏模组全贴合对位装置的视觉对位机构800按照获取的四点对位信息进行长宽计算、位置计算等处理、把对位信息差异产品位置进行自动矫正，得到矫正后的对位信息；

然后，对位贴合机接收显示屏模组全贴合对位装置所得到的对位信息后，执行LCD与CG盖板贴合的对位技术，从而完成玻璃盖板与电容式触摸屏的对位贴合。

本实用新型的显示屏模组全贴合对位装置能够实现产品四点对位，获得产品的四边长度，计算产品长、宽中间值，以四点对位中间值为基准矫正方式，计算出产品长宽中心位置，以中心位置为基准贴合，进而有助于提升全贴合精度。

本实用新型的显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机能够同时运用于非全面屏和全面屏，能够降低贴合设备抓取失败的报警率和提升精度，有助于提升生产效率和良品率。本实用新型的显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机尤其适用于目前触控显示屏模组全面屏窄边框结构设计,对精度要求高、高屏幕占比(全面屏)产品全贴合生产具备一定的实用性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，包括：

X轴滑轨，所述X轴滑轨的一端固定设置有X轴固定块，另一端活动设置有X轴滑动块；所述X轴滑动块的一端固定连接X轴气缸的活塞杆，适于在所述X轴气缸的带动下沿所述X轴滑轨移动；

Y轴滑轨，所述Y轴滑轨位于所述X轴滑轨下方，且与所述X轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨上活动设置有Y轴滑动块；所述Y轴滑动块的一端固定连接所述X轴滑轨，另一端固定连接Y轴气缸的活塞杆，适于在所述Y轴气缸的带动下使所述X轴滑轨沿所述Y轴滑轨移动；

第一CCD相机，所述第一CCD相机位于所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨上方，且通过第一连接件固定连接在所述X轴固定块上；

第二CCD相机，所述第二CCD相机位于所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨上方，且通过第二连接件固定连接在所述X轴滑动块上。

2.根据权利要求1所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一相机支撑件、固定连接在所述第一相机支撑件上的第一相机固定块；

所述第一相机支撑件的一端与所述X轴固定块固定连接，并同时垂直于所述X轴滑轨所在平面和所述Y轴滑轨所在平面；所述第一CCD相机通过所述第一相机固定块与所述第一相机支撑件固定连接。

3.根据权利要求2所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二相机支撑件、固定连接在所述第二相机支撑件上的第二相机固定块；

所述第二相机支撑件的一端与所述X轴滑动块固定连接，并同时垂直于所述X轴滑轨所在平面和所述Y轴滑轨所在平面；所述第二CCD相机通过所述第二相机固定块与所述第二相机支撑件固定连接。

4.根据权利要求3所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，还包括两块第一限位板，两块所述第一限位板分别连接于所述X轴滑轨的两端面；

所述第一限位板上设置有第一通孔，所述第一通孔适于使所述X轴滑动块穿过。

5.根据权利要求1所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，

还包括两块第二限位板，两块所述第二限位板分别连接于所述Y轴滑轨的两端面；

所述第二限位板上设置有第二通孔，所述第二通孔适于使所述Y轴滑动块穿过。

6.根据权利要求4所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，还包括定位板，所述定位板位于两块所述第一限位板之间，且两端分别与所述第一限位板固定连接；

所述第一相机固定块与所述定位板固定连接；

所述第二相机固定块与所述定位板可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，所述定位板上设置有刻度。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机分别与视觉对位机构连接，适于将所述第一CCD相机和所述第二CCD相机获取的图形传输给所述视觉对位机构。

9.一种对位贴合机，其特征在于，包括如权利要求8所述的显示屏模组全贴合对位装置。

10.根据权利要求9所述的对位贴合机，其特征在于，还包括真空贴合治具，所述真空贴合治具置放于XXY自动校准台上；

所述XXY自动校准台与所述视觉对位机构电连接，并在所述视觉对位机构的控制下执行偏移量移动实现对位移动。

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