CN211337772U - 一种液晶屏自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶屏自动校正装置，其包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，输送机构设于机架上；取像组件设于输送机构的正上方；抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，转动组件设于安装座上，吸盘设于转动组件上；移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。本实用新型中待测液晶屏通过输送机构输送至取像组件下方，通过取像组件拍摄待测液晶屏的图像，使控制器控制抓取机构抓取液晶屏，并将液晶屏的位置摆正，再通过移动机构将校正位置后的液晶屏上料，代替了原有液晶屏的定位方式，提高了液晶屏的检测效率。

Description

一种液晶屏自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏检测设备领域，具体涉及一种液晶屏自动校正装置。

背景技术

液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成各类不良，如屏幕无法点亮、屏幕外观划伤等，因此，对液晶屏进行检测非常必要，能够防止不良液晶屏流出。现有的液晶屏检测设备一般是通过人工上料到检测工位，人工上料的液晶屏位置不准确，在检测设备进行检测之前，需要摆正液晶屏至检测工位上合适的位置，再通过检测工位上的机械夹将液晶屏定位，以确保后续液晶屏性能检测的准确性，这样大大地降低了液晶屏的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶屏自动校正装置，其可以校正液晶屏的位置，进而提高液晶屏的检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶屏自动校正装置，包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，其中：

所述输送机构设于机架上，待测液晶屏通过所述输送机构向前输送；

所述取像组件设于输送机构的正上方，用于拍摄经过的待测液晶屏的图像；

所述抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，所述安装座位于输送机构的上方，所述转动组件设于安装座上，所述吸盘设于转动组件上，所述吸盘用于抓取待测液晶屏，并可通过所述转动组件带动吸盘进行旋转；

所述移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；

所述输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。

优选地，所述移动机构包括横移组件、纵移组件及竖移组件，所述横移组件设于输送机构的侧边，所述纵移组件设于横移组件上，其通过所述横移组件在输送机构的横向进行移动，所述竖移组件设于纵移组件上，其通过所述纵移组件在输送机构的纵向进行移动，所述安装座设于竖移组件上，其通过所述竖移组件在输送机构的竖向进行移动。

优选地，所述横移组件包括第一基座、横移丝杆、横移电机及横移滑座，所述第一基座设于机架上，所述横移丝杆转动地设于第一基座上，并通过所述横移电机驱动，所述横移滑座与横移丝杆相配合。

优选地，所述纵移组件包括第二基座、纵移丝杆、纵移电机及纵移滑座，所述第二基座固设于横移滑座上，所述纵移丝杆转动地设于第二基座上，并通过所述纵移电机驱动，所述纵移滑座与纵移丝杆相配合。

优选地，所述竖移组件包括第三基座、竖导轨及竖移气缸，所述第三基座固设于纵移滑座上，所述竖导轨和竖移气缸均设于所述第三基座上，所述安装座设置于竖导轨上，并通过所述竖移气缸带动沿着所述竖导轨移动。

优选地，所述安装座包括竖安装座、连接块、侧安装座及加强板，所述竖安装座与竖导轨相适配，所述竖安装座的侧边设有所述连接块，所述竖移气缸的活塞杆与连接块相连，所述侧安装座固设于竖安装座的底部，所述加强板连接于所述安装座和侧安装座之间。

优选地，所述竖移组件还包括分别设于所述竖安装座侧边的上缓冲器和下缓冲器，所述竖安装座的侧边设有挡块，所述挡块位于所述上缓冲器和下缓冲器之间。

优选地，所述转动组件包括伺服电机和连接座，所述伺服电机设于侧安装座上，所述连接座设于侧安装座的下方，并与所述伺服电机的机轴相连，所述吸盘固设于连接座上。

优选地，所述机架上设有一机座，所述横移组件通过一组第一支撑座安装于机座上，所述输送机构通过一组第二支撑座安装于机座上。

优选地，所述取像组件包括安装架和摄像头，所述安装架设于输送机构上方的机架上，所述摄像头设于安装架上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型中待测液晶屏通过输送机构输送至取像组件下方，通过取像组件拍摄待测液晶屏的图像，使控制器控制抓取机构抓取液晶屏，并将液晶屏的位置摆正，再通过移动机构将校正位置后的液晶屏上料，代替了原有液晶屏的定位方式，提高了液晶屏的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一个角度的结构示意图(去掉机架)；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图(去掉机架)；

图4为抓取机构的安装示意图之一；

图5为抓取机构的安装示意图之二。

附图标记说明：

100.机架，110.机座，120.第二支撑座，130.第一支撑座，140.置物台；

200.输送机构；

300.取像组件，310.安装架，320.摄像头；

400.抓取机构，410.安装座，411.竖安装座，412.连接块，413.侧安装座，414.加强板，415.挡块，420.转动组件，421.伺服电机，422.连接座，430.吸盘；

500.移动机构，510.横移组件，511.第一基座，512.横移电机，513.横移滑座，520.纵移组件，521.第二基座，522.纵移电机，523.纵移滑座，530.竖移组件，531.第三基座，532.竖导轨，533.竖移气缸，534.上缓冲器，535.下缓冲器；

600.待测液晶屏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图3所示，本实用新型公开了一种液晶屏自动校正装置，包括机架100、输送机构200、取像组件300、抓取机构400、移动机构500及控制器(图中未示出)。

机架100上设有一机座110，输送机构200通过一组第二支撑座120安装于机座110上，待测液晶屏600通过输送机构200向前输送，机座110于输送机构200的前侧设有一置物台140，经位置校正后的待测液晶屏600通过抓取机构400和移动机构500放置于置物台140上，并由之后的上料机构进行上料检测，在本实用新型中，待测液晶屏600可以是规则的形状，也可以是异形的形状，即本实用新型可以对规则的和异形的液晶屏进行定位。

取像组件300设于输送机构200的正上方，用于拍摄经过的待测液晶屏600的图像，取像组件300包括安装架310和摄像头320，安装架310设于输送机构200上方的机架100上，摄像头320设于安装架310上。

配合图1至图5所示，抓取机构400包括安装座410、转动组件420及吸盘430，安装座410位于输送机构200的上方，转动组件420设于安装座410上，转动组件420包括伺服电机421和连接座422，伺服电机421设于侧安装座413上，连接座422设于侧安装座413的下方，并与伺服电机421的机轴相连，吸盘430固设于连接座422上，吸盘430用于抓取待测液晶屏600，并可通过转动组件420带动吸盘430进行旋转，进而使吸盘430抓取的待测液晶屏600转至准确的位置。

移动机构500包括横移组件510、纵移组件520及竖移组件530，通过横移组件510、纵移组件520及竖移组件530可以实现抓取机构400进行横向、纵向及竖向的移动。横移组件510设于输送机构200的侧边，纵移组件520设于横移组件510上，其通过横移组件510在输送机构200的横向进行移动，竖移组件530设于纵移组件520上，其通过纵移组件520在输送机构200的纵向进行移动，安装座设于竖移组件530上，其通过竖移组件530在输送机构200的竖向进行移动。

横移组件510通过一组第一支撑座130安装于机座110上，其包括第一基座511、横移丝杆(图中未示出)、横移电机512及横移滑座513，第一基座511设于第一支撑座130上，横移丝杆转动地设于第一基座511上，并通过横移电机512驱动，横移滑座513与横移丝杆相配合。

纵移组件520包括第二基座521、纵移丝杆(图中未示出)、纵移电机522及纵移滑座523，第二基座521固设于横移滑座513上，纵移丝杆转动地设于第二基座521上，并通过纵移电机522驱动，纵移滑座523与纵移丝杆相配合。

竖移组件530包括第三基座531、竖导轨532及竖移气缸533，第三基座531固设于纵移滑座523上，竖导轨532和竖移气缸533均设于第三基座531上，安装座设置于竖导轨532上，并通过竖移气缸533带动沿着竖导轨532移动。

安装座410包括竖安装座411、连接块412、侧安装座413及加强板414，竖安装座411与竖导轨532相适配，竖安装座411的侧边设有连接块412，竖移气缸533的活塞杆与连接块412相连，侧安装座413固设于竖安装座411的底部，加强板414连接于安装座和侧安装座413之间。竖移组件530还包括分别设于竖安装座411侧边的上缓冲器534和下缓冲器535，竖安装座411的侧边设有挡块415，挡块415位于上缓冲器534和下缓冲器535之间。

输送机构200、摄像头320、伺服电机421、横移电机512、纵移电机522及竖移气缸533分别与控制器相电连接。摄像头320拍摄待测液晶屏600的图像后，与控制器中存储的标准位置数据进行对比，以使控制器产生位置移动信号至抓取机构400，使抓取机构400将待测液晶屏600的位置摆正。在本实施例中，控制器中的图像对比模块可以采用现有模块，其可以实现获取的图像和预存的图像进行对比即可。抓取机构400抓取并摆正待测液晶屏600的位置后，控制器控制横移电机512、纵移电机522及竖移气缸533工作，以实现抓取机构400的纵向、横向及竖向移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，其中：

所述输送机构设于机架上，待测液晶屏通过所述输送机构向前输送；

所述取像组件设于输送机构的正上方，用于拍摄经过的待测液晶屏的图像；

所述抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，所述安装座位于输送机构的上方，所述转动组件设于安装座上，所述吸盘设于转动组件上，所述吸盘用于抓取待测液晶屏，并可通过所述转动组件带动吸盘进行旋转；

所述移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；

所述输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。

2.如权利要求1所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述移动机构包括横移组件、纵移组件及竖移组件，所述横移组件设于输送机构的侧边，所述纵移组件设于横移组件上，其通过所述横移组件在输送机构的横向进行移动，所述竖移组件设于纵移组件上，其通过所述纵移组件在输送机构的纵向进行移动，所述安装座设于竖移组件上，其通过所述竖移组件在输送机构的竖向进行移动。

3.如权利要求2所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述横移组件包括第一基座、横移丝杆、横移电机及横移滑座，所述第一基座设于机架上，所述横移丝杆转动地设于第一基座上，并通过所述横移电机驱动，所述横移滑座与横移丝杆相配合。

4.如权利要求3所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述纵移组件包括第二基座、纵移丝杆、纵移电机及纵移滑座，所述第二基座固设于横移滑座上，所述纵移丝杆转动地设于第二基座上，并通过所述纵移电机驱动，所述纵移滑座与纵移丝杆相配合。

5.如权利要求4所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述竖移组件包括第三基座、竖导轨及竖移气缸，所述第三基座固设于纵移滑座上，所述竖导轨和竖移气缸均设于所述第三基座上，所述安装座设置于竖导轨上，并通过所述竖移气缸带动沿着所述竖导轨移动。

6.如权利要求5所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述安装座包括竖安装座、连接块、侧安装座及加强板，所述竖安装座与竖导轨相适配，所述竖安装座的侧边设有所述连接块，所述竖移气缸的活塞杆与连接块相连，所述侧安装座固设于竖安装座的底部，所述加强板连接于所述安装座和侧安装座之间。

7.如权利要求6所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述竖移组件还包括分别设于所述竖安装座侧边的上缓冲器和下缓冲器，所述竖安装座的侧边设有挡块，所述挡块位于所述上缓冲器和下缓冲器之间。

8.如权利要求6所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机和连接座，所述伺服电机设于侧安装座上，所述连接座设于侧安装座的下方，并与所述伺服电机的机轴相连，所述吸盘固设于连接座上。

9.如权利要求8所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述机架上设有一机座，所述横移组件通过一组第一支撑座安装于机座上，所述输送机构通过一组第二支撑座安装于机座上。

10.如权利要求9所述的一种液晶屏自动校正装置，其特征在于：所述取像组件包括安装架和摄像头，所述安装架设于输送机构上方的机架上，所述摄像头设于安装架上。

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