CN210120126U - 一种电子元器件封装定位*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子元器件封装定位***，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，其中，两个镜面设置为相互垂直，所述镜面与所述摄像头相对设置；所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向的直线能够经过所述镜面的中心；所述电缸装置的液压头和扶台装置的环形定位孔之间能够通过视觉定位装置的定位组件。本申请减少损坏率，提高工作效率。

Description

一种电子元器件封装定位***

技术领域

本申请涉及电子元器件封装领域，尤其是指一种电子元器件封装定位***。

背景技术

现有现有电子元件产品的电子元件物料的管座和管帽的封装时，需要使用固定物料和定位的装置，由于物料元件体积微小，现有技术中使用的普通装置往往无法精确定位，导致生产效率低下，损坏率高。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供一种电子元器件封装定位***，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；

所述控制台与扶台装置、电缸装置和视觉定位装置通讯连接；

所述视觉定位装置包括座架、定位组件和镜头组件；所述座架包括底座以及底座两侧设置的支撑滑台，所述支撑滑台上设置有滑道，所述滑道与底座所在的平面平行；

所述镜头组件设置在所述支撑滑台之间；所述镜头组件包括固定模块和相机模块，所述固定模块与座架两侧的滑道滑动连接；所述相机模块与固定模块固定连接；

所述相机组件包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；

所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，所述双镜面定位装置包括相互垂直的两个镜面；所述镜面所在的平面与滑道所在的平面呈45°角，

所述镜面与所述摄像头相对设置；所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向延伸的直线能够经过所述镜面的中心。

所述电子元器件封装定位***还包括扶台装置和电缸装置；所述电缸装置设置在扶台装置上方，所述电缸装置包括液压装置和液压头，所述液压头上固定有电子元器件的管帽；

所述扶台装置的底座的两侧设置有y轴轨道，所述y轴轨道上滑动连接有y轴滑台，所述y轴滑台的上表面设置有x轴轨道，所述x轴轨道和所述y轴轨道相互垂直；所述x轴轨道上滑动连接有x轴滑台，所述x轴滑台的一端设置有定位架，所述定位架上包括固定片，所述固定片上设置环形定位孔，用于放置电子元器件的管座；

所述电缸装置的液压头和扶台装置的环形定位孔之间能够通过视觉定位装置的定位组件。

其中，优选的，所述固定模块的顶端还设置有卡位块，用于与电缸装置的卡位。

其中，优选的，所述相机模块通过升降装置与固定模块固定连接，所述升降装置能带动相机模块在垂直与底座方向上进行升降。

其中，优选的，所述固定模块的上下两端还设置有限位柱，用于限制相机模块在进行升降运动时的运动范围。

其中，优选的，所述双镜面定位装置为直角三角形形状，两个镜面设置在直角三角形的两条直角边上。

其中，优选的，摄像头的数量为1个或2个。

其中，优选的，在扶台装置的y轴轨道中间设置有凸台，所述y轴滑台下部设置有与凸台匹配的滑槽。

本申请实现的有益效果如下：

本申请通过本申请通过设置双镜面定位组件，设置相互垂直的镜面，通过镜面反射的方式拍摄照片，确定电子元器件的管座和管帽相互配合的坐标位置，通过双镜面反射拍摄的方式，相比直接拍摄的方案而言，由于不需要调节摄像头的方向，摄像头的拍摄角度始终固定，因此能够更精确的得到需求的坐标位置。

本申请以管帽的位置为基准，通过扶台装置的x轴滑台和y轴滑台的配合，能够精确调整管座的位置，通过上述装置和方法，在向管座上封装管帽时，能够减少损坏率，提高工作效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的电子元器件封装定位***的视觉定位装置的立体结构图。

图2为本申请的电子元器件封装定位***的视觉定位装置的左视图。

图3为本申请电子元器件封装定位***中扶台装置、电缸装置和视觉定位装置组合结构图。

图4为本申请电子元器件封装定位***的扶台装置的结构图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图4所示，本申请提供一种电子元器件封装定位***，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；

所述控制台与扶台装置、电缸装置和视觉定位装置通讯连接；

所述电子元器件封装定位***还包括扶台装置和电缸装置；所述电缸装置设置在扶台装置上方，电缸装置和扶台装置之间的距离能够通过视觉定位装置的定位组件；

如图1所示，所述视觉定位装置包括座架1、定位组件3和镜头组件4；所述座架1包括底座11，以及底座11两侧设置的支撑滑台2，所述支撑滑台上设置有滑道21，所述滑道21与底座11所在的平面平行；

在两个支撑滑台2之间设置镜头组件4；所述镜头组件4包括固定模块和相机模块，所述相机模块与固定模块的行；所述固定模块与座架1两侧的支撑滑台2滑动连接，所述固定模块能够在支撑滑台2上滑动；所述相机模块通过升降装置44与固定模块连接，能够在固定模块上进行升降运动；所述相机组件包括摄像头42，所述摄像头42的拍摄方向与底座所在的平面平行；

其中，所述固定模块的顶端还设置有卡位块44，用于与电缸装置的卡位；所述固定模块的上下两端还设置有限位柱43，用于限制相机模块在进行升降运动时的运动范围。

所述滑道21上还滑动连接有定位组件3，所述定位组件3包括双镜面定位装置32，本实施例中，所述双镜面定位装置32为直角三角形，其中，两个镜面为相互垂直，所述相互垂直的两个镜面32与镜头组件4的摄像头呈相对设置；

在拍摄时，所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向的直线能够经过所述镜面的中心。

本实施例中采用两个摄像头分别对应相互垂直的两个镜面，在其他一些实施方式中，也可以使用一个摄像头，通过升降装置的带动，对两个镜面分别进行拍摄；

拍摄时，所述摄像头的中心与所述镜面的中心的连线与底座的平面平行。

所述摄像头在固定装置的带动下能够在支撑滑台2上向镜面的方向滑动，用于拍摄时的贴近对焦。

如图3所示，本申请电子元器件封装定位***，还包括扶台装置5和电缸装置6，在进行封装时，所述电子元器件的管座固定在扶台装置5上，所述电子元器件的管帽固定在电缸装置6上。

所述扶台装置具体如图4所示，扶台底座的两侧设置有y轴轨道52，两个y轴轨道2中间设置有凸台53，所述y轴轨道52上滑动连接有y轴滑台54，所述y轴滑台54下部设置有与凸台53匹配的滑槽，所述y轴滑台54在y轴轨道52上滑动时，所述凸台53容纳在所述滑槽内；

所述y轴滑台54的上表面设置有x轴轨道，所述x轴轨道和所述y轴轨道相互垂直；

所述x轴轨道上滑动连接有x轴滑台57，所述x轴滑台57的一端设置有定位架，所述定位架包括连接臂58、气缸59和定位滑台512；

所述连接臂58设置在x轴滑台57的两侧，两个连接臂58之间设置有定位滑轨510，其中，所述定位滑台512包括左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台分别通过定位滑件11滑动固定在定位滑轨510上；

所述连接臂8的外侧连接有气缸59，所述气缸59分别通过连接臂58与左滑台和右滑台固定连接，所述气缸59能够带动左滑台和右滑台在定位滑轨510上滑动。

所示左滑台和右滑台上分别设置定位部件513，所述定位部件513上包括固定片514，所述固定片514上设置有弧形槽，左滑台和右滑台上的弧形槽能够拼合成为环形定位孔515，用于放置电子元器件的管座。

电子元器件的管帽固定在电缸装置6的封装位置61上。

所述电缸装置6使用电动液压缸，固定在扶台装置环形定位孔515的上方，所述电缸装置设置好行程后，以初始位置和结束位置以及固定的行程由上向下进行运动，将管帽封装压合在管座上。

具体使用步骤为：

将电子元器件的管帽固定在电缸装置6的封装位置61上，将电子元器件的管座固定在扶台装置5的环形定位孔515上；

电缸装置6和扶台装置5就位后，控制台向视觉定位装置发送工作指令，视觉定位装置的定位组件3沿滑道21向扶台装置和电缸装置之间伸出，达到第一位置。

设置电缸装置6的封装位置61的中心点为电缸中心点，当视觉定位装置达到第一位置时，电缸中心点与第一镜面中心点的连线与底座所在的平面垂直，所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向的直线能够经过所述镜面的中心；

定位组件3达到第一位置后，摄像头在支撑滑台2上向定位组件方向滑动，找到清晰焦点对准后，通过镜面反射，对管帽和管座的位置分别进行拍照，分别得到第一照片和第二照片；

在所述拍摄的第一照片上得到管帽的坐标位置；在拍摄的第二照片上得到管座的坐标位置；

设置电缸装置上管帽的位置为标准坐标位置；扶台装置上管座的位置为实际坐标位置；

将实际坐标位置和标准坐标位置的数据结合，计算出位置偏差。

控制台控制扶台装置按照位置偏差，对扶台装置的y轴和x轴进行调节，调整环形定位孔515的位置；

例如，以电缸中心点所在平行于底架的平面上建立坐标系，得到实际坐标位置为(x，y)，而得到的标准坐标位置为(x₁，y₁)

则有，坐标偏差为(x₁-x，y₁-y)

则扶台装置的y轴滑台移动y₁–y距离，x轴滑台移动x₁-x距离；

调整好以后，再次拍照，进行复核确认，当得到所述实际坐标位置与标准坐标位置之间的偏差小于标准偏差时；所述定位组件3沿滑道向远离扶台装置的方向滑动，离开电缸装置和扶台装置之间，回到原位置，控制台控制电缸进行封装行程，将管帽压在管座上。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电子元器件封装定位***，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；

所述控制台与扶台装置、电缸装置和视觉定位装置通讯连接；

所述视觉定位装置包括座架、定位组件和镜头组件；所述座架包括底座以及底座两侧设置的支撑滑台，所述支撑滑台上设置有滑道，所述滑道与底座所在的平面平行；

所述镜头组件设置在所述支撑滑台之间；所述镜头组件包括固定模块和相机模块，所述固定模块与座架两侧的滑道滑动连接；所述相机模块与固定模块固定连接；

所述相机模块包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；

所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，所述双镜面定位装置包括相互垂直的两个镜面；所述镜面所在的平面与滑道所在的平面呈45°角；

所述镜面与所述摄像头相对设置；所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向延伸的直线能够经过所述镜面的中心；

所述电子元器件封装定位***还包括扶台装置和电缸装置；所述电缸装置设置在扶台装置上方，所述电缸装置包括液压装置和液压头，所述液压头上固定有电子元器件的管帽；

所述扶台装置的底座的两侧设置有y轴轨道，所述y轴轨道上滑动连接有y轴滑台，所述y轴滑台的上表面设置有x轴轨道，所述x轴轨道和所述y轴轨道相互垂直；所述x轴轨道上滑动连接有x轴滑台，所述x轴滑台的一端设置有定位架，所述定位架上包括固定片，所述固定片上设置环形定位孔，用于放置电子元器件的管座；

所述电缸装置的液压头和扶台装置的环形定位孔之间能够通过视觉定位装置的定位组件。

2.如权利要求1所述的电子元器件封装定位***，其中，所述固定模块的顶端还设置有卡位块，用于与电缸装置的卡位。

3.如权利要求1所述的电子元器件封装定位***，其中，所述相机模块通过升降装置与固定模块固定连接，所述升降装置能带动相机模块在垂直与底座方向上进行升降。

4.如权利要求3所述的电子元器件封装定位***，其中，所述固定模块的上下两端还设置有限位柱，用于限制相机模块在进行升降运动时的运动范围。

5.如权利要求1所述的电子元器件封装定位***，其中所述双镜面定位装置为直角三角形形状，两个镜面设置在直角三角形的两条直角边上。

6.如权利要求1所述的电子元器件封装定位***，其中，摄像头的数量为1个或2个。

7.如权利要求1所述的电子元器件封装定位***，其中，在扶台装置的y轴轨道中间设置有凸台，所述y轴滑台下部设置有与凸台匹配的滑槽。

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