CN210202394U - 一种农业机械用行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种农业机械用行走机构，包括升降架，升降架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，升降架的前侧、侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别固定设有支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二，支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有限深轮，侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

Description

一种农业机械用行走机构

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种农业机械用行走机构。

背景技术

农业机械如旋耕播种机、深松机或旋耕播种施肥等作业机，其作业深度一般靠限深轮或者支撑辊轮来控制。限深轮高度的不同使机具离地的高度不同，从而使机具作业深度不同。

现有技术中，公开了专利名称为“整地机限深轮”，专利公告号为CN 207560700 U，专利公告日为2018.07.03的中国实用新型专利，其包括限深轮和轮臂，限深轮在两个轮臂之间，轮臂上设有连接板，轮臂端设有连接销板，机架横梁上设有调节板，调节板上设有调节销孔，调节销孔可调节连接板的高低，以调节轮臂的高低，实现限深轮的高低调节；此设计中根据不同的高度要求，将螺栓***不同高度的孔内，调节不便，且无法任意调节深度，调节范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种农业机械用行走机构，解决了现有技术中限深轮的高度调节范围小的技术难题，本实用新型调节方便，调节范围大。

本实用新型的目的是这样实现的：一种农业机械用行走机构，包括可升降的升降架，所述升降架的前侧固定设有支撑架，所述支撑架上设有至少一个高度可调的高度调节组件，所述高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有限深轮。

本实用新型中，升降架可升降的连接在农业机械的机架后方（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），先粗调升降架的高度，使限深轮降下，再通过高度调节组件精调节限深轮的高度，进一步加大限深轮的调节范围，使限深轮被降下至需要的高度；本实用新型中通过粗调和精调限深轮的高度，限位轮的高度调节范围大，调节方便。

为了进一步实现限深轮、侧边限深轮一和侧边限深轮二的高度调节，所述高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与支撑架铰接，限深轮可转动地连接在轮架的下部。

为了进一步加大升降架的高度调节范围，还包括固连在农业机械的机架上的连接架，连接架上固定连接有两根上连接杆，两个上连接杆向后伸出的端部固定连接有悬挂座，所述升降架的后侧固连有提升架，所述提升架的下部铰接有提升液压缸的固定端，所述提升液压缸上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的端部与悬挂座的上部铰接；所述提升架的下部铰接有两个下连接杆，所述下连接杆朝向连接架的端部与连接架铰接，所述提升架的在左右方向上的两端均开有滑槽，悬挂座可沿着滑槽滑动；此设计中，升降架在最高位置时，升降杆缩回， 需要将升降架降下时，提升液压缸动作，使升降杆向上伸出，升降杆带动提升液压缸的固定端降下，提升液压缸的固定端带动提升架降下，悬挂座固定，提升架相对悬挂座滑动，下连接杆向下摆动，升降架降至需要的高度时，提升液压缸停止动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节组件设置有两组，两个轮架上分别可转动地连接有限深轮。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图。

其中，1限深轮，2连接架，3高度调节组件，301高度调节液压缸，302高度调节杆，303轮架，4提升架，5上连接杆，6提升液压缸，7下连接杆，8升降杆，9悬挂座，10滑槽,11支撑架，12升降架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1和图2所示的一种农业机械用行走机构，包括可升降的升降架12，升降架12的前侧固定设有支撑架11，支撑架11上设有至少一个高度可调的高度调节组件3，高度调节组件3向下伸出的端部可转动地连接有限深轮1。

实现限深轮1高度调节的结构具体为，高度调节组件3包括高度调节液压缸301，高度调节液压缸301上设有可做往复直线运动的高度调节杆302，高度调节液压缸301的固定端与支撑架11铰接，高度调节杆302倾斜向下伸出的一端铰接有轮架303，轮架303的上部与支撑架11铰接，限深轮1可转动地连接在轮架303的下部，高度调节组件3设置有两组，两个轮架303上分别可转动地连接有限深轮1；为了进一步加大升降架12的高度调节范围，还包括固连在农业机械的机架上的连接架2，连接架2上固定连接有两根上连接杆5，两个上连接杆5向后伸出的端部固定连接有悬挂座9，升降架12的后侧固连有提升架4，提升架4的下部铰接有提升液压缸6的固定端，提升液压缸6上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆8，升降杆8向上伸出的端部与悬挂座9的上部铰接；提升架4的下部铰接有两个下连接杆7，下连接杆7朝向连接架2的端部与连接架2铰接，提升架4的在左右方向上的两端均开有滑槽10，悬挂座9可沿着滑槽10滑动。

本实用新型中，升降架12固定连接在农业机械的机架后侧（农业机械可为深松机或旋耕播种施肥深松等复合型作业机），限深轮1的底侧远离地面；未作业前，提升液压缸6动作，使升降杆8向上缩回，升降杆8带动提升架4向上移动，下连接杆7向上摆动，提升架4带动中间升降架12向上移动，限深轮1的底侧远离地面；作业时，提升液压缸6反向动作，使升降杆8不断向外伸出，升降杆8带动提升液压缸6的固定端降下，提升液压缸6的固定端带动提升架4降下，悬挂座9固定，提升架4相对悬挂座9滑动，下连接杆7向下摆动，当限深轮1靠近地面时，提升液压缸6停止动作，高度调节液压缸301动作，使高度调节杆302不断向下伸出，当限深轮1与地面接触时，高度调节液压缸301停止动作；同时，本实用新型中通过提升液压缸6粗调各个限深轮1的高度，再通过高度调节液压缸301根据实际需要精调各个限深轮1的高度，调节方便，调节范围大；可应用于小幅宽作业中，高度调节范围更广。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种农业机械用行走机构，其特征在于：包括可升降的升降架，所述升降架的前侧固定设有支撑架，所述支撑架上设有至少一个高度可调的高度调节组件，所述高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有限深轮。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用行走机构，其特征在于：所述高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与支撑架铰接，限深轮可转动地连接在轮架的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种农业机械用行走机构，其特征在于：还包括固连在农业机械的机架上的连接架，连接架上固定连接有两根上连接杆，两个上连接杆向后伸出的端部固定连接有悬挂座，所述升降架的后侧固连有提升架，所述提升架的下部铰接有提升液压缸的固定端，所述提升液压缸上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的端部与悬挂座的上部铰接；所述提升架的下部铰接有两个下连接杆，所述下连接杆朝向连接架的端部与连接架铰接，所述提升架的在左右方向上的两端均开有滑槽，悬挂座可沿着滑槽滑动。

4.根据权利要求1或2所述的一种农业机械用行走机构，其特征在于：所述高度调节组件设置有两组，两个轮架上分别可转动地连接有限深轮。

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