CN107690851B - 一种具有可调式托板机构的水田打浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有可调式托板机构的水田打浆机，涉及农业机械技术领域。本发明包括机架、打浆刀组、动力机构以及可调式托板机构，托板机构包括直线驱动器、连杆和托板总成，机架、连杆、托板总成和直线驱动器之间形成四边形连接结构，托板机构还包括槽杆，槽杆上设有一开槽，槽杆的一端铰接在连杆上，直线驱动器与托板总成的铰接轴与开槽滑动配合。本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，当铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态，当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起，托板各状态的控制十分稳定，调节也十分方便。

Description

一种具有可调式托板机构的水田打浆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种具有可调式托板机构的水田打浆机。

背景技术

传统的水田打浆机是在机架总成的下侧部上安装打浆刀组，当需要打浆作业时，打浆刀组转动，对水田进行打浆动作。而在生产实践中，打浆作业后水田土壤表面的平整度较差，影响了后续插秧作业的质量。

现有中国专利号CN201320487130.3，授权公告日为2014年1月8日，发明创造名称为：配装平地器的水田打浆机。该申请案在水田打浆机的机架上从上至下依次铰连安装平地器角度及升降调节油缸和刚性连接板，在刚性连接板后端部上铰连安装锯齿板式平地器，所述锯齿板式平地器前侧上部与平地器角度及升降调节油缸的油缸杆后端部铰连接，且锯齿板式平地器位于水田打浆机的打浆刀轴总成后方。该申请案在完成打浆作业后又能进行耙平整地作业，平地器的平地倾角可调且能折叠升起，但在耙平整地时，该申请案的平地器的角度不易控制，比如，在刮浆时，平地器的角度需要处于竖直位置，在对水田地面进行托平时，平地器的角度需要处于水平位置，尤其在平地器需要折叠收起时，只有当油缸的油缸杆收缩至“死点”位置后继续收缩，申请案中的四连杆结构才能收起，因此，从平地器处于托平状态的位置折叠收起时，需要先运动至四杆结构的“死点”位置，而这一运动过程无疑是不必要的。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有的一种具有可调式托板机构的水田打浆机的平地器存在的调节不易控制的不足，提供一种具有可调式托板机构的水田打浆机。采用本发明的技术方案，当铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态，当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起，托板各状态的控制十分稳定，调节也十分方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，包括机架、打浆刀组、驱动打浆刀组运动的动力机构以及设于机架后部的可调式托板机构，所述的托板机构包括直线驱动器、连杆以及托板总成，所述的直线驱动器的一端与机架铰接，另一端与托板总成铰接，所述的连杆的一端与机架铰接，另一端与托板总成铰接，所述的机架、连杆、托板总成以及直线驱动器之间形成四边形连接结构，所述的托板机构还包括槽杆，所述的槽杆上设有一开槽，所述的槽杆的一端铰接在连杆上，所述的直线驱动器与托板总成的铰接轴与开槽滑动配合；

当上述的铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态；当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态，且连杆、槽杆和托板总成之间结构锁定；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起。

更进一步地，所述的托板总成包括托板本体和可伸缩地设于托板本体两侧的副托板，所述的托板本体和副托板之间设有副托板驱动机构，以驱使副托板向外伸出或向内收缩。

更进一步地，所述的副托板与托板本体滑动配合，所述的副托板驱动机构采用液压缸或电动推杆。

更进一步地，所述的托板本体的底部为波浪状或锯齿状。

更进一步地，所述的槽杆为弧形杆，所述的开槽为弧形槽。

更进一步地，所述的直线驱动器和连杆通过连接座与机架铰接，所述的直线驱动器和连杆分别铰接在连接座上，所述的连接座通过抱紧式快拆结构安装在机架上。

更进一步地，所述的动力机构包括输入轴和与输入轴传动连接的传动轴，所述的传动轴的端部设有第一齿轮，所述的打浆刀组的刀轴的端部设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮之间通过设于机架侧面的中间齿轮传动连接，所述的中间齿轮设于中间齿轮安装轴上，所述的机架的侧面设有一支撑架，所述的中间齿轮安装轴架设于机架和支撑架之间，且中间齿轮位于机架和支撑架之间。

更进一步地，所述的中间齿轮通过双圆锥滚子轴承安装于中间齿轮安装轴上。

更进一步地，所述的支撑架的外侧设有罩壳。

更进一步地，所述的打浆刀组的刀轴上设有多个刀片，各所述的刀片分别通过两处螺栓固定在刀轴上。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其槽板的设置便于精确控制托板的刮浆位置和托平位置，也使得托板的刮浆状态和托平状态更加稳定，且托板从托平位置可直接折叠收起，避免了传统技术中折叠收起前的不必要行程，设计更加合理，也延长了机构的寿命，节约了能源。

(2)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其托板本体的两侧设有副托板，可根据需要调节托板的长度，随之调节托板刮浆、托平的作用范围，使用更加灵活，且调节方便。

(3)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其直线驱动器和连杆通过连接座与机架铰接，连接座通过抱紧式快拆结构安装在机架上，拆装方便，当托板机构发生故障时，通过将连接座从机架上拆下，即可更加方便地维修托板机构。

(4)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其中间齿轮安装轴架设于机架和支撑架之间，中间齿轮安装轴的承载力更大，对中间齿轮的安装更加可靠。

(5)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其中间齿轮通过双圆锥滚子轴承安装于中间齿轮安装轴上，承载力更大，不易损坏，使用寿命更长。

(6)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其支撑架的外侧设有罩壳，对各齿轮具有保护作用，延长了使用寿命。

(7)本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其刀片分别通过两处螺栓固定在刀轴上，固定更加可靠，不易松动，安全系数更高。

附图说明

图1为本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机的分解示意图；

图2为本发明的打浆机本体的结构示意图；

图3为本发明的打浆机本体的***示意图；

图4为图3的局部示意图；

图5为本发明的打浆刀组的部分结构图；

图6为本发明的托板机构的结构示意图；

图7为图6的局部示意图；

图8为本发明的托板机构的***示意图；

图9为本发明的托板总成的部分结构图；

图10为本发明处于刮浆状态时的结构示意图；

图11为本发明处于托平状态时的结构示意图；

图12为本发明处于折叠状态时的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；11、安装杆；12、支撑架；121、安装柱；122、安装孔；13、罩壳；14、三点式悬挂架；15、支架；16、安装板；17、中间齿轮安装轴；18、双圆锥滚子轴承；2、打浆刀组；21、刀轴；22、刀片；3、动力机构；31、输入轴；32、传动轴；33、第一齿轮；34、中间齿轮；35、第二齿轮；36、减速箱；4、托板机构；41、连接座；411、U形螺栓；42、连杆；43、直线驱动器；44、安装座；45、槽杆；451、开槽；5、托板总成；51、托板本体；52、副托板；53、副托板驱动机构；6、弹齿板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1，本实施例的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，包括打浆机本体和可调式托板机构4。具体地，打浆机本体包括机架1、打浆刀组2(如图3所示)和驱动打浆刀组2运动的动力机构3，托板机构4设于机架1的后部。

结合图2和图3，机架1上设有与牵引拖拉机相连接的三点式悬挂架14。动力机构3包括与拖拉机动力输出端相连的输入轴31和与输入轴31传动连接的传动轴32，具体地，传动轴32横向设于机架1上，输入轴31通过减速箱36与传动轴32连接。传动轴32的端部设有第一齿轮33，打浆刀组2的刀轴21的端部设有第二齿轮35，第一齿轮33和第二齿轮35之间通过设于机架1侧面的中间齿轮34传动连接，中间齿轮34设于中间齿轮安装轴17上。具体地，如图4所示，机架1的侧面固设于有安装板16，安装板16的外侧设有一支撑架12，该支撑架12包括一安装面以及垂直于安装面的四处安装柱121，该安装柱121的末端穿过安装板16并采用螺母固定，支撑架12和安装板16之间形成容纳中间齿轮34的空间。中间齿轮安装轴17的两端架设于机架1和支撑架12的安装孔122之间，则中间齿轮34也位于机架1和支撑架12之间，中间齿轮安装轴17的承载力更大，对中间齿轮34的安装更加可靠。较优的，中间齿轮34通过双圆锥滚子轴承18安装于中间齿轮安装轴17上，承载力更大，不易损坏，使用寿命更长。支撑架12和双圆锥滚子轴承18的设计大大提高了中间齿轮34传动部分的稳定性，解决了传统的中间齿轮、中间齿轮安装轴以及轴承的易损问题。上述的支撑架12的外侧设有罩壳13，将第一齿轮33、中间齿轮34和第二齿轮35罩设在内，对各齿轮具有保护作用，延长了使用寿命。打浆刀组2的刀轴21上设有多个刀片22，各刀片22分别通过两处螺栓固定在刀轴21上，如图5所示。而传统的刀片与刀轴通过单处螺栓连接固定，刀片极易发生松动或脱落，甚至被甩出，本实施例的固定方式更加可靠，不易松动，安全系数更高。此外，与传统技术一样，本实施例的机架1的两侧的底部设有支架15，且机架1的后面设有弹齿板6，弹齿板6的底部设有压草弹齿，如图2所示。

结合图6、图7和图8，本实施例的托板机构4包括直线驱动器43、连杆42以及托板总成5，直线驱动器43的一端与机架1铰接，另一端与托板总成5铰接，连杆42的一端与机架1铰接，另一端与托板总成5铰接，机架1、连杆42、托板总成5以及直线驱动器43之间形成四边形连接结构。较优的，托板总成5上固设有安装座44，直线驱动器43和连杆42分别铰接在安装座44上；直线驱动器43和连杆42通过连接座41与机架1铰接，直线驱动器43和连杆42分别铰接在连接座41上，即连接座41、连杆42、安装座44以及直线驱动器43之间形成四边形连接结构。连接座41通过抱紧式快拆结构安装在机架1上安装杆11上，更具体地，连接座41通过U形螺栓411和螺母抱紧在安装杆11上，拆装方便，当托板机构4发生故障时，通过将连接座41从机架1上拆下，即可更加方便地维修托板机构4。

本实施例的托板机构4还包括槽杆45，槽杆45上设有一开槽451，槽杆45的一端铰接在连杆42上，直线驱动器43与托板总成5的铰接轴与开槽451滑动配合。较优的，直线驱动器43优选液压缸，槽杆45为弧形杆，开槽451为弧形槽。为了提高稳定性，槽杆45设有两处，铰接于连杆42的两侧，上述的铰接轴的两端设于两槽杆45的开槽451内，如图7所示。如图6所示，为了进一步提高托板机构4的稳定性，对托板总成5的驱动连杆组(即连接座41、连杆42、安装座44以及直线驱动器43之间形成的四边形连接结构)设有两处。

当上述的铰接轴运动至开槽451的底部时，托板总成5处于刮浆状态，如图10所示；当直线驱动器43收缩，托板总成5绕连杆42向上翻转，铰接轴运动至开槽451的顶部时，托板总成5处于托平状态，且连杆42、槽杆45和托板总成5之间结构锁定，如图11所示；当直线驱动器43继续收缩，连杆42绕机架1向上折叠收起，如图12所示。

结合图6和图9，本实施例的托板总成5包括托板本体51和可伸缩地设于托板本体51两侧的副托板52，托板本体51和副托板52之间设有副托板驱动机构53，以驱使副托板52向外伸出或向内收缩，则本实施例可根据需要调节托板的长度，随之调节托板刮浆、托平的作用范围，使用更加灵活，且调节方便。具体地，副托板52与托板本体51滑动配合(本实施例的副托板52插设于托板本体51内)，副托板驱动机构53采用液压缸或电动推杆，托板本体51的底部为波浪状或锯齿状。上述的安装座44固设于托板本体51上。

本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，当铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态，当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起，托板各状态的控制十分稳定，调节也十分方便。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有可调式托板机构的水田打浆机，包括机架（1）、打浆刀组（2）、驱动打浆刀组（2）运动的动力机构（3）以及设于机架（1）后部的可调式托板机构（4），所述的托板机构（4）包括直线驱动器（43）、连杆（42）以及托板总成（5），所述的直线驱动器（43）为液压缸，所述的直线驱动器（43）的一端与机架（1）铰接，另一端与托板总成（5）铰接，所述的连杆（42）的一端与机架（1）铰接，另一端与托板总成（5）铰接，所述的机架（1）、连杆（42）、托板总成（5）以及直线驱动器（43）之间形成四边形连接结构，其特征在于：所述的托板机构（4）还包括槽杆（45），所述的槽杆（45）上设有一开槽（451），所述的槽杆（45）的一端铰接在连杆（42）上，所述的直线驱动器（43）与托板总成（5）的铰接轴与开槽（451）滑动配合；

当上述的铰接轴运动至开槽（451）的底部时，托板总成（5）处于刮浆状态；当直线驱动器（43）收缩，托板总成（5）绕连杆（42）向上翻转，铰接轴运动至开槽（451）的顶部时，托板总成（5）处于托平状态，且连杆（42）、槽杆（45）和托板总成（5）之间结构锁定；当直线驱动器（43）继续收缩，连杆（42）绕机架（1）向上折叠收起。

2.根据权利要求1所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的托板总成（5）包括托板本体（51）和可伸缩地设于托板本体（51）两侧的副托板（52），所述的托板本体（51）和副托板（52）之间设有副托板驱动机构（53），以驱使副托板（52）向外伸出或向内收缩。

3.根据权利要求2所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的副托板（52）与托板本体（51）滑动配合，所述的副托板驱动机构（53）采用液压缸或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的托板本体（51）的底部为波浪状或锯齿状。

5.根据权利要求4所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的槽杆（45）为弧形杆，所述的开槽（451）为弧形槽。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的直线驱动器（43）和连杆（42）通过连接座（41）与机架（1）铰接，所述的直线驱动器（43）和连杆（42）分别铰接在连接座（41）上，所述的连接座（41）通过抱紧式快拆结构安装在机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的动力机构（3）包括输入轴（31）和与输入轴（31）传动连接的传动轴（32），所述的传动轴（32）的端部设有第一齿轮（33），所述的打浆刀组（2）的刀轴（21）的端部设有第二齿轮（35），所述的第一齿轮（33）和第二齿轮（35）之间通过设于机架（1）侧面的中间齿轮（34）传动连接，所述的中间齿轮（34）设于中间齿轮安装轴（17）上，所述的机架（1）的侧面设有一支撑架（12），所述的中间齿轮安装轴（17）架设于机架（1）和支撑架（12）之间，且中间齿轮（34）位于机架（1）和支撑架（12）之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的中间齿轮（34）通过双圆锥滚子轴承（18）安装于中间齿轮安装轴（17）上。

9.根据权利要求8所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的支撑架（12）的外侧设有罩壳（13）。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，其特征在于：所述的打浆刀组（2）的刀轴（21）上设有多个刀片（22），各所述的刀片（22）分别通过两处螺栓固定在刀轴（21）上。

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