CN103053234B - 二维平移升降式农用车架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种二维平移升降式农用车架，它有底架和平移架构成，所述的底架由左侧梁和右侧梁构成，所述的平移架为框式结构，所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连，摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接，所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆，所述的左右侧的后摇杆分别与一个驱动臂相连，该驱动臂分别与左侧梁和右侧梁转动连接，所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构，底架的下侧连接有车轮。本发明可以分别用于插秧机和田间护理机，且具有结构简单、使用方便的特点。

Description

二维平移升降式农用车架

技术领域

本发明涉及一种本发明涉及一种农用机械，尤其是涉及一种多功能农用机械。

背景技术

随着农业现代化进一步深入，农业生产的各阶段、各项目，这种现状在降低劳动强度的同时，也加大了农业生产的前期资金投入，而且库房需求也加大，维修成本也会大幅度的提高，因此，需要进一步在同一个机械上集成多各功能。插秧机是农用机构中的最常用的机构之一，而田间护理机（主要指的是施肥机、农药喷洒机）也得到了广泛的应用。如公开号为CN101611668的中国专利公开了一种施肥机，公开号为CN102450131的中国专利公开了一种农用施肥机。现有的插秧机和田间护理机是两个独立的设备，成本较高。由于插秧工作的特点决定了其机架较底，而田间护理机一般是在作物长到较高后才使用，因此其机架需要较高，机架上的结构尽量不能与作物相干涉。因此，现有的插秧机和田间护理机不可能在一个设备上实现。现有的车辆上也有一些对车架进行升降的技术手段，有一种方案是直接调整轮胎与车架的间距，但这种调整是以车辆的稳定性为代价的。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的多种农用机械的功能单一，特别是插秧机和田间护理机相互独立，成本较高，而现有的插秧机的机架较底，而田间护理机的机架高度较高，两者不能相互融合的技术问题等的技术问题，提供一种可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的二维平移升降式农用车架。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种二维平移升降式农用车架，其特征在于它有底架和平移架构成，所述的底架由左侧梁和右侧梁构成，所述的平移架为框式结构，所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连，摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接，所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆，所述的左右侧的后摇杆分别与一个驱动臂相连，该驱动臂分别与左侧梁和右侧梁转动连接，所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构，底架的下侧连接有车轮。当本发明连接插秧机构，进行插秧工作时，平移架处于最低位；当本车架连接田间护理机构，进行施肥等操作时，由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进行，处于此时的作物高度较高，插秧时的车架高度已经不能满足要求。就需要平移架升高。由于本技术方案的底架只有左右侧梁，没有横梁，在使用时，左右侧梁处于作物的间隙中，不与作物相干涉，因此，平移架的高度决定了该车架的有效高度。本发明的平移架、底架以及摇杆构成平行四边行，平移架在上升的同时也向后运动，这就解决了如下问题：由于插秧机的重量比较大，而农药喷洒机的重量较小，这就使得当换上农药喷洒机后，车后部的重量较小，车体前后不平衡。但由于本发明的平移架的工作特点，在平移架上升并同时向后移动的过程中，车架的重心后移，使得在将较重的插秧机换成较轻的农药喷洒机后，车体的前后仍然平衡。

作为优选，所述的后摇杆由上杆、下杆以及上、下杆之间的过渡部构成，所述的上杆相对于下杆向内倾斜7-20度，所述的过渡部与所述的驱动臂转动连接。在平移架上升到最上端位置时，下杆竖直，而上杆向内倾斜7-20度。这种结构是为了防止在平移架在移到上端位置时，如果上、下杆同轴竖直的话，则容易出现平移架继续向后平移、下落的问题，造成机械损坏，人员受伤的问题。而本发明在平移架到达最上端时，在其本身的重力作用下可以受到向内侧的作用分力。因此，可以防止上述问题的发生。

作为优选，所述的驱动臂为液压缸，其缸体部分分别与左侧梁和右侧梁转动连接，活塞杆部分与所述的摇杆相绞接。

作为优选，所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块，定位块上设有定位螺孔，所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。在平移架达到上端位置时，定位块上的定位螺孔正好与相应的下杆上的相应定位通孔相对，此时用螺杆穿过定位通孔固定在定位螺孔上，使得摇杆以及平移架得到固定。

作为优选，设于底架前部的两个车轮为转向轮，该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接，转轴上设有摆臂，所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸，该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置，并通过活塞杆与摆臂转动连接。本发明的转向由特有的转向***完成，它通过液压缸的伸缩调整转向轮，这种方法该变了以往通过转向器和连杆拉动转向轮调整方向的方法，主要是因为传统的转向方法转用到升降式的车架上，其结构很难调整，且调整之后，结构较我复杂，稳定性也相对较差，为了解决这个问题，本发明提供了上述的转向***，该转向***具结构简单、控制方便、可靠性、操作灵活等特点。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的多种农用机械的功能单一，特别是插秧机和田间护理机相互独立，成本较高，而现有的插秧机的机架较底，而田间护理机的机架高度较高，两者不能相互融合的技术问题等的技术问题，实现了一种可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的二维平移升降式农用车架。

附图说明

附图1是发明在平移架上升状态的一种主视图；

附图2是发明在平移架上升状态的一种左视图；

附图3是发明的平移架降低状态的结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-3所示，本发明是一种二维平移升降式农用车架，它有底架和平移架1构成，所述的底架2由左侧梁21和右侧梁22构成，所述的平移架1为框式结构，所述的左侧梁21和右侧梁22分别通过两个摇杆与所述的平移架相连，摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接，所述的摇杆分为前摇杆4和后摇杆3，后摇杆3由上杆31、下杆32以及上、下杆之间的过渡部33构成，所述的上杆31相对于下杆32向内倾斜7-20度，每个后摇杆3的过渡部33分别与一个液压缸6的活塞杆转动连接，液压缸6的缸体部分分别与左侧梁21和右侧梁22转动连接。左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块5，定位块5上设有定位螺孔51，所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔51相对应的定位通孔52。所述的平移架1的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构，底架的下侧连接有车轮，设于底架前部的两个车轮为转向轮7，该转向轮7的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架8转动连接，转轴上设有摆臂10，所述的底架2上设有两个与之转动连接的转向液压缸9，该转向液压缸9与所述的摆臂10一一对应设置，并通过活塞杆与摆臂转动连接。

本发明在使用时，其平移架、底架以及摇杆构成平行四边行，平移架在上升的同时也向后运动，这就解决了如下问题：由于插秧机的重量比较大，而农药喷洒机的重量较小，这就使得当换上农药喷洒机后，车后部的重量较小，车体前后不平衡。但由于本发明的平移架的工作特点，在平移架上升并同时向后移动的过程中，车架的重心后移，使得在将较重的插秧机换成较轻的农药喷洒机后，车体的前后仍然平衡。在平移架上升到最上端位置时，下杆竖直，而上杆向内倾斜7-20度。这种结构是为了防止在平移架在移到上端位置时，如果上、下杆同轴竖直的话，则容易出现平移架继续向后平移、下落的问题，造成机械损坏，人员受伤的问题。而本发明在平移架到达最上端时，在其本身的重力作用下可以受到向内侧的作用分力。因此，可以防止上述问题的发生。

所以本发明可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的特点。

Claims (6)

1.一种二维平移升降式农用车架，其特征在于它有底架和平移架构成，所述的底架由左侧梁和右侧梁构成，所述的平移架为框式结构，所述的左侧梁通过两个摇杆与所述的平移架相连，所述的右侧梁通过两个摇杆与所述的平移架相连，摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接，所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆，所述的左右侧的后摇杆分别与一个驱动臂相连，该驱动臂分别与左侧梁和右侧梁转动连接，所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构，底架的下侧连接有车轮。

2.根据权利要求1所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述的后摇杆由上杆、下杆以及上、下杆之间的过渡部构成，所述的上杆相对于下杆向内倾斜7-20度，所述的过渡部与所述的驱动臂转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述的驱动臂为液压缸，其缸体部分分别与左侧梁和右侧梁转动连接，活塞杆部分与所述的摇杆相绞接。

4.根据权利要求1或2所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块，定位块上设有定位螺孔，所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。

5.根据权利要求3所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块，定位块上设有定位螺孔，所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。

6.根据权利要求1所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于设于底架前部的两个车轮为转向轮，该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接，转轴上设有摆臂，所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸，该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置，并通过活塞杆与摆臂转动连接。