CN104322170B - 具有改进的调节作业深度的调节装置的土壤作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土壤作业机械(1)，其包括带有作业工具(6)的底盘(3)和基准部件(7)，考虑行进方向(A)，所述基准部件布置在作业工具(6)的后面，底盘(3)承载至少一个横梁(8)，基准部件(7)通过两个彼此远离的臂(18)连接在横梁(8)上，作业工具(6)分布在横梁(8)下方，并通过传动箱(14)、侧向壳体(15)以及大致水平地和相对于作业过程中行进方向(A)横向地延伸的副传动轴(16)驱动转动，调节作业工具(6)的作业深度的调节装置(20)设置在每个臂(18)和横梁(8)之间。该土壤作业机械值得注意的是，在侧视图中，考虑行进方向(A)，至少一个调节作业深度的调节装置(20)大致在经过副传动轴(16)的中心的竖直平面(21)的前面延伸。

Description

具有改进的调节作业深度的调节装置的土壤作业机械

技术领域

本发明涉及农业机械的一般技术领域，特别是用于作业于土壤的农业机械。本发明涉及一种土壤作业机械，所述土壤作业机械包括带有作业工具的底盘和基准部件(reference member)，考虑行进方向，基准部件设布置在作业工具的后面，底盘承载至少一个横梁，基准部件通过两个彼此远离的臂连接在横梁上，作业工具分布在横梁下方，并通过传动箱、侧向壳体以及大致水平地和相对于作业过程中行进方向横向地延伸的副传动轴驱动转动，调节作业工具的作业深度的调节装置设置在每个臂和横梁之间。

背景技术

这种类型的机械从文献DE 10 2008 020 809 A1中已知。旋转耙包括横梁，其带有作业工具和设置在作业工具的后面的夯实辊类型的基准部件。辊通过在横梁的侧向端部的右边和左边延伸的两个臂固定在横梁上。旋转耙装配有调节装置，从而有可能定位作业工具相对于基准部件的高度。这样的调节装置与每个臂相关联。作业工具相对于辊的位置根据带有孔的1/4圆的扇形体(quadrant)的钻孔来确定，销被手动地放入钻孔中。因此调节分阶段进行，是不连续的。此外，如果用户希望在作业过程中修正工具的作业深度的调节，他必须从拖拉机下来，将销放置在另一个钻孔中。此外，对一个臂的调节要再现到另一个臂上。

在MaschioGaspardoS.p.A.的11-2010的小册子“可折叠的旋转耙”里示出的可折叠的旋转耙AQUILARAPIDO上，调节作业深度的调节装置是液压的。旋转耙包括底盘，底盘支承两个横梁，作业工具安装在横梁下方。在作业工具的后面布置有夯实辊。每个辊通过两个彼此远离的臂固定在相应的横梁上。作业深度的调节通过定中心地定位在每个横梁上的调节装置实施。调节装置包括液压千斤顶。在该中心区域，横跨在两横梁之上，设有将转动运动传递到作业工具的传动箱。该转动运动由拖拉机的驱动传动箱的的动力输出轴启动，驱动传动箱由副传动轴连接到侧向壳体。液压千斤顶安装在跨越副传动轴的支撑件上。液压千斤顶设置在横梁的后面和上方。液压千斤顶的布置几乎是竖直的，因此调节装置的外廓尺寸相对较大。土壤作业机械上带有这样繁琐的调节装置，不可能在横梁上安装装备播种机的料斗或分配头。

本发明的目的是克服上述缺点。特别是，提出一种带有较不繁琐的调节作业深度的调节装置的农业土壤作业机械。

发明内容

为此，本发明的一个重要特征在于在侧视图中，考虑行进方向，至少一个调节装置在经过副传动轴的中心的竖直平面的前面延伸。由于该特征，调节装置大致在横梁之上和前部在一自由空间中延伸，特别是不与副传动轴发生干扰。因此根据本发明的调节装置不跨越副传动轴。因此，调节装置的配置是紧凑的。调节装置的外廓尺寸包含在土壤作业机械的外廓尺寸中。

根据本发明的另一个特征，调节装置在分开两个竖直平面的距离的前三分之一中延伸，这两个竖直平面分别经过臂的前铰接件的轴线和经过基准部件的水平轴线。因此调节装置容置在横梁之上。

液压型或手动调节型的调节装置，可以在横梁之上完全容置在侧向壳体的高度限值的空间内。调节装置和副传动轴之间没有干扰。调节装置不阻碍通过副传动轴的驱动。

附图说明

本发明的其它特征和优点将在以下参照仅作为本发明的非限制性实例给出的附图进行的描述中显示出来。在这些附图中：

-图1示出了根据本发明的由两部分组成的土壤作业机械的俯视图，

-图2示出了图1的土壤作业机械的侧视图，

-图3示出了根据本发明的调节装置与副传动轴平齐的正透视图，

-图4示出了根据本发明的调节装置的俯视透视图，

-图5示出了沿图1的轴线V-V的局部剖视图，

-图6示出了根据另一实施例的土壤作业机械的侧视图。

具体实施方式

在图1中示出一土壤作业机械1，其连接到拖拉机的后挂接装置2。该土壤作业机械用于苗床的准备。土壤作业机械包括底盘3，底盘带有设有挂接***5的框架4。在所示的实施例中，这是三点式挂接***。该挂接***包括两个下挂接点和一个上挂接点。拖拉机被带动移动并驱动土壤作业机械1沿由箭头A指示的前进方向行进。在下面的描述中，术语“前”、“后”和“前面”、“后面”是相对于行进方向A而定义的，术语“右”和“左”被定义为在行进方向A从后看土壤作业机械1。该土壤作业机械1还包括作业工具6和布置在作业工具6的后面的基准部件7。基准部件7的功能是控制作业工具6的作业深度。

图1所示的土壤作业机械1是由两部分组成的可折叠的机械。从而底盘3承载两个横梁8，其横向于作业过程中的行进方向A延伸。置于左侧的横梁8仅是部分显示，在右侧横梁8处的一些作业工具6已经以虚线示出。每个横梁8通过具有沿行进方向A的轴线的铰接件9连接到底盘3。这两个横梁8可向上折叠，用于在道路上运输。折叠的位置通过致动器10获得，每个致动器铰接在底盘3和相应的横梁8之间。致动器10例如是双作用的液压千斤顶。每个横梁8因此在运输时可大致竖直地折叠。

图2所示的土壤作业机械1是用于浅表辅助耕作和苗床准备的旋转耙。作业工具6在横梁8下方延伸，并安装在转子上以便能绕各自的竖直方向的轴线12转动。每个转子配备有两个作业工具6，作业工具也称为齿。必要的运行动力通过拖拉机的动力输出轴经传动箱14和侧向壳体(lateral casing)15提供。侧向壳体15直接安装在相应的横梁8上，并定位在横梁的中心。因此侧向壳体15在作业工具6上方延伸，在土壤作业机械1的外廓尺寸内。用于转子的驱动部件(未示出)容纳在横梁8内，横梁有利地是中空的。横梁8具有借助于固定部件例如螺栓组装的盖子。因此，一列齿轮设置使得在侧向壳体15的每侧上转子运动。侧向壳体15例如是角传动箱(angle transmission gearbox)。主传动轴13确保拖拉机的动力输出轴和传动箱14之间的驱动连接。副传动轴16将每个侧向壳体15连接到传动箱14。副传动轴16大致水平地和相对于作业过程中的行进方向A横向地延伸。在俯视图中，传动箱14在可折叠底盘3的中心延伸，副传动轴16有利地对齐。主传动轴13和副传动轴16是带有万向节的传动轴。应注意到，旋转耙的元件已经被移除以便于理解。

图1和图4所示的基准部件7是具有夯实土壤、完全压碎泥土和控制作业深度的功能的辊。所述基准部件包括具有水平轴线17的大致圆柱形的芯，水平轴线17水平地并优选地垂直于作业过程中的行进方向A延伸。辊一般由土壤驱动。辊布置在作业工具6的后面。由于底盘3可折叠，辊与每个横梁8相关联。每个辊通过彼此远离的两个臂18固定到相应的横梁8上。臂18在横梁8的侧向端部的右边和左边延伸。每个臂18枢转并平行于作业过程中的行进方向A延伸。臂18的前端通过前铰接件19连接到横梁8。前铰接件19的轴线至少平行于辊的水平轴线17延伸。辊被导引转动并能绕水平轴线17枢转。调节作业工具6的作业深度的调节装置20设置在每个臂18和横梁8之间。调节装置20具有调节辊相对于横梁8的高度位置的功能。根据正透视图，图3示出调节装置20位于底盘3的中心部分的附近，与副传动轴16平齐。致动器10未在图3中示出。为了更好地观察臂18，调节装置20的左侧支撑部分地示出。根据俯视透视图，图4示出位于横梁8的自由端的调节装置。

根据本发明的一个重要特征，在侧视图中，考虑行进方向A，至少一个调节作业深度的调节装置20在经过副传动轴16的中心的竖直平面21的前面延伸。利用这样的布置，构成调节装置20的部件的配置更加粗短，因此更紧凑。由于不必通过副传动轴16的周围，在作业位置时，调节装置20的高度方面的外廓尺寸得以减少。调节装置的外廓尺寸包含在土壤作业机械1的外廓尺寸中。由于该特征，调节装置20位于臂18的前铰接件19附近，使得有可能以有限的行程获得大的调节范围。调节装置20直接作用在基准部件7的臂18上。前铰接件19在竖直平面21的前面延伸，而基准部件7在竖直平面21的后面延伸。

在图1和图2所示的实施例中，土壤作业机械1具有大于3.5米的作业宽度；因此它是可折叠的。该旋转耙由大动力的拖拉机驱动。通常在这样的拖拉机上，由于也装配了大直径的车轮，动力输出轴相对于地面的位置是相对高的。为了确保持久的驱动转动以及从有利的驱动条件受益，主传动轴13的操作角度α必须要小。图2所示的该角度α是主传动轴13和水平面之间的角度。为了保持小角度α，考虑行进方向A，传动箱14在相对于作业工具6的竖直旋转轴线12的后面偏移(offset at the rear)。因此主传动轴13的长度也增加了。要注意的是，经过副传动轴16的中心的竖直平面21在经过作业工具6的竖直旋转轴线12的竖直平面的后面延伸，而前铰接件19的轴线在作业工具6的竖直旋转轴线12的前面延伸。经过竖直旋转轴线12的竖直平面也对应于横梁8的对称平面。

在作业时，辊通过停留在土壤上而碾平，从而确定了作业工具6的作业深度。在作业过程中，调节作业深度的调节装置20限制了横梁8相对于基准部件7仅仅向下的移动。以这种方式，当作业工具6碰到埋在土壤中的障碍时，横梁8可暂时向上移动，而基准部件7继续碾平土壤。附图所示的辊还具有在地面开沟的功能。其具有金属的径向冠体，由相对彼此组装的部件组成。在其他辊上，冠体由橡胶制成。在另一个实施例中，该辊具有在圆柱形的芯上等距布置的冠体。

优选地，在侧视图中，考虑行进方向A，每个调节作业深度的调节装置20大致在经过副传动轴16的中心的竖直平面21的前面延伸。有利地，安装在土壤作业机械1上的调节装置20是相同的。此外，这种土壤作业机械在行进方向A上的小的外廓尺寸使得它有可能很容易地与播种机相关联。土壤作业机械1和播种机的联合允许在一小块土地上的单一行程中也能完成不同的任务。苗床准备和播种在单一行程中实施，从而减少了作业时间。

根据本发明的另一个特征，作业深度的调节装置20在分开两个竖直平面的距离的前三分之一中延伸，这两个竖直平面分别经过臂18的前铰接件19的轴线和经过基准部件7的水平轴线17。由于该特征，调节作业深度的调节装置20靠近前铰接件19的轴线布置。根据图2所示，要注意的是，调节作业深度的调节装置20大致在横梁8的前边缘和后边缘之间延伸，并在侧向壳体15的高度范围内延伸。因此，调节装置20的外廓尺寸包含在土壤作业机械1的外廓尺寸内。调节装置20大致定位在下四分之一处。

根据图4和图5所示，臂18的至少一个由中心部22和垂直于中心部22的端部的两个翼部23组成。开口24布置在臂18的中心部22。臂18的横截面有利地是H形。利用这样的横截面，当为了运输将横梁8折叠到大致竖直时，臂18的弯曲阻力会增大。相对于由竖直力产生的弯曲应力，这样的弯曲惯量是最佳的。中心部22的开口24使得有可能一方面降低臂18的重量，另一方面进入并使用臂18的中空轮廓。可选地，臂18的横截面由H形替换为U形或替换为由两个中心部22和两个翼部23组成的封闭轮廓。

有利地，如图1至图5所示，至少一个调节作业深度的调节装置20是液压的。调节装置20还包括致动器，优选地是单作用的液压千斤顶25。在替换方案中，液压千斤顶是双作用千斤顶。液压千斤顶25确保作业深度的调节。基于液压千斤顶25，作业深度的调节可以从拖拉机的驾驶室进行，并且连续地进行。最重要的是，该调节可以在作业期间被改进，并因此可以适合作为作业条件的函数，特别是作为土壤类型的函数。调节装置20也被设计成当作业工具6碰到埋在土壤中的障碍时，允许横梁8向上移动，而基准部件7保持与土壤的接触。

特别有利的是，每个调节作业深度的调节装置20都是液压的，且具有液压千斤顶25。因此对所有臂18的相同调节将同时进行，以便得到均匀的作业深度。

从图4中，值得注意的是，臂18具有开口24。该开口24使得液压千斤顶25能够通过，特别是使其杆穿过臂18。这使得有可能减少液压调节装置20的高度方面的外廓尺寸。因此，调节装置20更紧凑。液压千斤顶25在其杆上的铰接点是固定的并在凹槽26内被引导。凹槽26是长椭圆形。以非常有利的方式，凹槽26具有圆弧的形状，其中心是前铰接件19的轴线。调节装置20靠近前铰接件19，从而液压千斤顶25在长度上的几厘米的调节将导致基准部件7绕前铰接件19几度的转动。液压千斤顶25的另一铰接点在千斤顶的主体上延伸在杆附近。利用这样配置的液压千斤顶25，调节装置20在高度上的总体尺寸进一步减少。根据图2所示的实施例，调节装置20大致在副传动轴16的前下部的四分之一处延伸。该前下部的四分之一处通过经过副传动轴16的中心的竖直平面21和水平面被限定。凹槽26位于副传动轴16的前下部的四分之一处。

根据图6所示的替换方案，调节作业深度的调节装置20是手动的。液压千斤顶25被替换为带有孔的1/4圆的扇形体和旨在放入钻孔之一中的销。要注意的是，这种手动调节装置可放置替换液压调节装置。其高度方面的总外廓尺寸更加减少。手动调节装置不干扰副传动轴16的驱动。有利地，不同的钻孔在副传动轴16的前下部的四分之一处延伸。

根据未示出的一个实施例，底盘3承载三个横梁8，即一个中心梁和两个侧向梁。侧向梁沿着大致沿行进方向A指向的铰接轴线铰接在中心梁的两侧。在运输时通过致动器10可将侧向梁向上折叠。

根据另一未示出的实施例，土壤作业机械以旋耕机的形式实施。旋耕机具有由至少一个以箱的形式构成的横梁组成的底盘。旋耕机包括安装在转子上的作业工具，转子被驱动关于大致水平的轴线转动。转子由管构成，法兰以均匀间隔固定在该管上。每个法兰承载用于疏松土壤的四个作业工具。辊在转子的后面延伸，以播种作业为目的，粉碎土块、夯实并使土带变得水平。该辊使得有可能确定转子的作业深度，因而确定作业工具的作业深度。根据本发明，调节装置在辊和载有转子的横梁之间延伸。辊连接到底盘，特别地通过两个臂连接到横梁。臂的后端引导辊关于其大致水平并垂直于行进方向A的轴线转动。

相当明显的是，本发明并不限于上面描述的和在附图中所示的实施例。修改仍是可能的，特别是考虑不同元件的结构或数量，或通过技术等同物替换，然而没有背离由以下权利要求所限定的保护范围。

Claims (11)

1.一种土壤作业机械(1)，其包括带有作业工具(6)的底盘(3)和基准部件(7)，考虑行进方向(A)，所述基准部件布置在所述作业工具(6)的后面，所述底盘(3)承载横向于作业过程中的行进方向(A)延伸的至少一个横梁(8)，所述基准部件(7)通过两个彼此远离的臂(18)连接在所述横梁(8)上，所述作业工具(6)分布在所述横梁(8)下方，并通过传动箱(14)、侧向壳体(15)以及大致水平地和相对于作业过程中行进方向(A)横向地延伸的副传动轴(16)驱动转动，调节所述作业工具(6)的作业深度的调节装置(20)设置在每个臂(18)和所述横梁(8)之间，

其特征在于，在侧视图中，考虑行进方向(A)，至少一个调节作业深度的调节装置(20)大致在经过副传动轴(16)的中心的竖直平面(21)的前面延伸。

2.根据权利要求1所述的土壤作业机械，其特征在于，至少一个调节作业深度的调节装置(20)在分开两个竖直平面的距离的前三分之一中延伸，这两个竖直平面分别经过臂(18)的前铰接件(19)的轴线和经过所述基准部件(7)的水平轴线(17)。

3.根据权利要求1或2所述的土壤作业机械，其特征在于，至少一个臂(18)由中心部(22)和垂直于所述中心部(22)的端部的两个翼部(23)组成。

4.根据权利要求1或2所述的土壤作业机械，其特征在于，臂(18)的横截面呈H形、U形或封闭轮廓。

5.根据权利要求3所述的土壤作业机械，其特征在于，开口(24)设置在臂(18)的中心部(22)中。

6.根据权利要求2所述的土壤作业机械，其特征在于，调节作业深度的调节装置(20)是能液压调节的，具有单作用的液压千斤顶(25)。

7.根据权利要求6所述的土壤作业机械，其特征在于，所述液压千斤顶(25)在其一个端部处在凹槽(26)中被引导。

8.根据权利要求7所述的土壤作业机械，其特征在于，所述凹槽(26)呈圆弧的形状，圆弧的中心是所述前铰接件(19)的轴线。

9.根据权利要求1、2和5中任一项所述的土壤作业机械，其特征在于，调节作业深度的调节装置(20)是能手动调节的，具有旨在放入带有孔的1/4圆的扇形体的钻孔之一中的销。

10.根据权利要求1、2、5、6、7和8中任一项所述的土壤作业机械，其特征在于，在侧视图中，考虑行进方向(A)，经过副传动轴的中心的竖直平面(21)在经过所述作业工具(6)的竖直旋转轴线(12)的竖直平面的后面延伸。

11.根据权利要求1、2、5、6、7和8中任一项所述的土壤作业机械，其特征在于，在侧视图中，考虑行进方向(A)，调节作业深度的调节装置(20)大致在经过所述副传动轴(16)的中心的竖直平面(21)的前面延伸。