CN210171762U - 一种可行走带旋转的自动喷漆*** - Google Patents
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Abstract
一种可行走带旋转的自动喷漆***，包括喷涂机器人和自动输送旋转滑台，自动输送旋转滑台包括无杆缸运输机构、旋转机构、工件安装件；无杆缸运输机构包括第一安装基板、无杆气缸、第一滑轨、第一滑块、滑块转接块、转接板；旋转机构包括第二安装基板、支撑板、连接杆、气缸安装座、气缸、气缸推动块、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮轴、轴承和轴承转接板；工件安装件安装于轴承转接板上。本实用新型采用喷涂机器人自动进行喷漆作业，能同时对一个以上的工件进行喷涂作业，涂装效率和产量高；采用远程控制，更为安全；保证了涂层质量；通过更换工件安装件，可对多种不同产品进行喷漆作业，适用性和专业喷涂针对性强。
Description
技术领域
本实用新型属于作业技术领域，涉及喷漆装置，特别涉及一种可行走带旋转的自动喷漆***。
背景技术
在一些重工业行业，需要对零件进行喷漆处理，常规的作业方式是在喷漆房内，操作人员手持喷枪，进行表面处理作业。这种方式效率较低，费时费力，处理效果根据操作人员持喷枪的角度、距离和移动速度的变化非常容易变得不均匀，并且操作人员的体力消耗较大，工作环境充满有毒有害气体，对操作人员的健康极为有害。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种可行走带旋转的自动喷漆***。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种可行走带旋转的自动喷漆***，包括喷涂机器人和自动输送旋转滑台，所述自动输送旋转滑台的数量为一个以上，自动输送旋转滑台包括无杆缸运输机构、旋转机构、工件安装件；所述无杆缸运输机构包括第一安装基板、无杆气缸、第一滑轨、第一滑块、滑块转接块、转接板，所述无杆气缸安装于第一安装基板上，无杆气缸的两侧分别设置相平行的第一滑轨，所述第一滑轨安装于第一安装基板上，第一滑轨上安装第一滑块，所述第一滑块上安装滑块转接块，并通过滑块转接块连接转接板；所述旋转机构包括第二安装基板、支撑板、连接杆、气缸安装座、气缸、气缸推动块、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮轴、轴承和轴承转接板，所述第二安装基板和支撑板呈上下平行布置且通过多根连接杆相连接，所述支撑板与无杆气缸的滑台和转接板连接，所述气缸通过气缸安装座安装于第二安装基板的下表面，气缸的活塞杆沿水平方向设置且连接气缸推动块，所述第二滑轨安装于第二安装基板的下表面且与气缸的活塞杆同向设置，第二滑轨上安装第二滑块，所述第二滑块与气缸推动块连接，所述齿条安装于气缸推动块上且与气缸的活塞杆同向设置，所述齿轮轴与轴承的内圈固定，并通过轴承安装于第二安装基板上，齿轮轴与齿条相配合，所述轴承转接板与轴承的内圈连接且设置于第二安装基板的上侧；所述工件安装件安装于轴承转接板上。
进一步地，所述旋转机构还包括导向条，所述第一安装基板上的两侧分别安装与第一滑轨平行的导向条，所述导向条与同侧的转接板导向配合；所述转接板包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和第二转接板竖立相向设置且底部相连接，第一转接板和第二转接板之间构成与同侧的导向条导向配合的槽状空间，第一转接板与同侧的滑块转接块连接。
进一步地，所述旋转机构还包括缓冲垫，所述齿条运动方向上的两端分别设置缓冲垫。
进一步地，所述旋转机构还包括顶紧块，所述第二滑轨的两端和轴承转接板的周侧分别设置顶紧块。
优选地，所述喷涂机器人为防爆型喷涂机器人。
优选地，所述第一安装基板上的一端安装有快换接头。
优选地，所述连接杆为六角棒。
更进一步地，所述自动输送旋转滑台还包括防护罩或防护板，所述无杆缸运输机构、旋转机构上分别安装防护罩或防护板。所述自动输送旋转滑台还包括拖链安装板、拖链，所述拖链安装板安装于无杆缸运输机构的侧面，所述拖链安装于拖链安装板上，并与旋转机构连接，所述拖链上也安装防护罩或防护板。
优选地，所述自动输送旋转滑台的数量为两个，两个自动输送旋转滑台分别安装于喷涂机器人的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1、采用喷涂机器人自动进行喷漆作业，能较好地替代繁杂的手工喷涂，涂装效率是人工喷涂的10~15倍，大大提高了大型工件的表面处理效率；2、喷涂机器人能同时对一个以上的工件进行喷涂作业，涂料利用率高，产量高；3、喷涂机器人采用远程控制，大大降低了恶劣的工作环境对操作人员健康的危害，并且节省了操作人员的体力消耗；4、喷涂机器人配合旋转机构，喷涂的涂层质量好，涂层平滑细腻、厚度均匀、无刷痕、附着力好、寿命长；5、通过更换工件安装件，本自动喷漆***可对各行业的各种工件、制品进行喷漆作业，适用性和专业喷涂针对性强，提升了企业和产品的竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中的自动输送旋转滑台的结构示意图。
图3为本实用新型中的无杆缸运输机构的结构示意图。
图4为本实用新型中的旋转机构、工件安装件和工件的结构示意图。
图5为本实用新型中的旋转机构内部的结构示意图。
图中部件标号如下：
1喷涂机器人
2无杆缸运输机构
201第一安装基板
202无杆气缸
203第一滑轨
204滑块转接块
205导向条
206第一转接板
207第二转接板
208快换接头
3旋转机构
301第二安装基板
302支撑板
303连接杆
304气缸安装座
305气缸
306气缸推动块
307第二滑轨
308齿轮轴
309轴承
310轴承转接板
311缓冲垫
312顶紧块
4工件安装件
5底板
6拖链安装板
7拖链
8防护罩或防护板
9工件。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
参见图1，一种可行走带旋转的自动喷漆***，包括喷涂机器人1和自动输送旋转滑台，所述自动输送旋转滑台的数量为一个以上。本实施例中，所述喷涂机器人1为防爆型喷涂机器人；所述自动输送旋转滑台的数量为两个，两个自动输送旋转滑台分别安装于喷涂机器人1的两侧，喷涂机器人1和两个自动输送旋转滑台均安装于一安装底板5上。
参见图1和2，所述自动输送旋转滑台包括无杆缸运输机构2、旋转机构3、工件安装件4、拖链安装板6、拖链7及防护罩或防护板8。
参见图3，所述无杆缸运输机构2包括第一安装基板201、无杆气缸202、第一滑轨203、第一滑块、滑块转接块204、转接板；所述第一安装基板201安装于安装底板5上，无杆气缸202安装于第一安装基板201上，无杆气缸202的两侧分别设置一根平行的第一滑轨203，两根所述第一滑轨203均安装于第一安装基板201上，每根第一滑轨203上安装第一滑块，每块所述第一滑块上安装滑块转接块204，并通过滑块转接块204连接转接板。
本实施例中，所述第一安装基板201上的两侧分别安装一根导向条205，所述导向条205与第一滑轨203平行设置，并与同侧的转接板导向配合，所述转接板包括均呈L型的第一转接板206和第二转接板207，所述第一转接板206和第二转接板207竖立相向设置且两者的底部相连接，第一转接板206和第二转接板207之间构成与同侧的导向条205导向配合的槽状空间，第一转接板206与同侧的滑块转接块204连接；所述第一安装基板201上的一端安装有快换接头208，便于无杆气缸202的管路连接。
参见图4和图5，所述旋转机构3包括第二安装基板301、支撑板302、连接杆303、气缸安装座304、气缸305、气缸推动块306、第二滑轨307、第二滑块、齿条、齿轮轴308、轴承309和轴承转接板310；所述第二安装基板301和支撑板302呈上下平行布置且通过多根连接杆303相连接，所述支撑板302与无杆缸运输机构2的无杆气缸202的滑台和转接板连接，所述气缸305通过气缸安装座304安装于第二安装基板301的下表面，气缸305的活塞杆沿水平方向设置且连接气缸推动块306，所述第二滑轨307安装于第二安装基板301的下表面且与气缸305的活塞杆同向设置，第二滑轨307上安装第二滑块，所述第二滑块与气缸推动块306连接，所述齿条安装于气缸推动块306上且与气缸305的活塞杆同向设置，所述齿轮轴308与轴承309的内圈固定，并通过轴承309安装于第二安装基板301上，齿轮轴308与齿条相配合，所述轴承转接板310与轴承309的内圈连接且设置于第二安装基板301的上侧。所述工件安装件4安装于轴承转接板310上，工件安装件4上安装工件9，通过更换工件安装件4就能实现不同工件9的更换。
本实施例中，所述连接杆303为六角棒。所述旋转机构3还包括缓冲垫311和顶紧块312，所述齿条运动方向上的两端分别设置一缓冲垫311，以防止推动齿轮旋转角度过大，所述第二滑轨307的两端和轴承转接板310的周侧分别设置顶紧块312，以防止松动。
所述拖链安装板6安装于无杆缸运输机构2的侧面，所述拖链7安装于拖链安装板6上，并与旋转机构3连接。
所述无杆缸运输机构2、旋转机构3、拖链7上分别安装有防护罩或防护板8，均是为了尽量防止喷漆环境中的水份进入其中，损坏部件、线缆。
工作时，参见图1和图2，先在两个自动输送旋转滑台的位于上料位置的工件安装件4上均安装好待喷涂工件9，然后无杆气缸202工作，无杆气缸202的滑台带动旋转机构3沿着第一滑轨203移动至喷涂机器人1的喷涂位置，进而旋转机构3上的工件安装件4移动至喷涂机器人1的工作区域，喷涂机器人1可同时对两侧的工件9进行喷涂作业。喷涂过程中，旋转机构3的气缸305工作，气缸305的活塞杆推动气缸推动块306沿着第二滑轨307移动，气缸推动块306上的齿条使齿轮轴308转动，进而使轴承309及通过轴承转接板310连接的工件安装件4转动，实现工件9的转动，喷涂机器人1能喷涂工件9的不同角度。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (10)
1.一种可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，包括喷涂机器人和自动输送旋转滑台，所述自动输送旋转滑台的数量为一个以上，自动输送旋转滑台包括无杆缸运输机构、旋转机构、工件安装件；
所述无杆缸运输机构包括第一安装基板、无杆气缸、第一滑轨、第一滑块、滑块转接块、转接板，所述无杆气缸安装于第一安装基板上，无杆气缸的两侧分别设置相平行的第一滑轨，所述第一滑轨安装于第一安装基板上，第一滑轨上安装第一滑块，所述第一滑块上安装滑块转接块，并通过滑块转接块连接转接板；
所述旋转机构包括第二安装基板、支撑板、连接杆、气缸安装座、气缸、气缸推动块、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮轴、轴承和轴承转接板，所述第二安装基板和支撑板呈上下平行布置且通过多根连接杆相连接，所述支撑板与无杆气缸的滑台和转接板连接，所述气缸通过气缸安装座安装于第二安装基板的下表面，气缸的活塞杆沿水平方向设置且连接气缸推动块，所述第二滑轨安装于第二安装基板的下表面且与气缸的活塞杆同向设置，第二滑轨上安装第二滑块，所述第二滑块与气缸推动块连接，所述齿条安装于气缸推动块上且与气缸的活塞杆同向设置，所述齿轮轴与轴承的内圈固定，并通过轴承安装于第二安装基板上，齿轮轴与齿条相配合，所述轴承转接板与轴承的内圈连接且设置于第二安装基板的上侧；
所述工件安装件安装于轴承转接板上。
2.根据权利要求1所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述旋转机构还包括导向条，所述第一安装基板上的两侧分别安装与第一滑轨平行的导向条，所述导向条与同侧的转接板导向配合；所述转接板包括第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和第二转接板竖立相向设置且底部相连接，第一转接板和第二转接板之间构成与同侧的导向条导向配合的槽状空间，第一转接板与同侧的滑块转接块连接。
3.根据权利要求1所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述旋转机构还包括缓冲垫，所述齿条运动方向上的两端分别设置缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述旋转机构还包括顶紧块，所述第二滑轨的两端和轴承转接板的周侧分别设置顶紧块。
5.根据权利要求1所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述喷涂机器人为防爆型喷涂机器人。
6.根据权利要求1所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述第一安装基板上的一端安装有快换接头。
7.根据权利要求1所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述连接杆为六角棒。
8.根据权利要求1-7任一项所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述自动输送旋转滑台还包括防护罩或防护板，所述无杆缸运输机构、旋转机构上分别安装防护罩或防护板。
9.根据权利要求8所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述自动输送旋转滑台还包括拖链安装板、拖链，所述拖链安装板安装于无杆缸运输机构的侧面，所述拖链安装于拖链安装板上，并与旋转机构连接，所述拖链上也安装防护罩或防护板。
10.根据权利要求9所述的可行走带旋转的自动喷漆***，其特征在于，所述自动输送旋转滑台的数量为两个，两个自动输送旋转滑台分别安装于喷涂机器人的两侧。
Priority Applications (1)
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| CN201920586743.XU CN210171762U (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种可行走带旋转的自动喷漆*** |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226109A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-25 | 安徽远超仪器设备有限公司 | 一种电气设备外壳自动化加工装置 |
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2019
- 2019-04-26 CN CN201920586743.XU patent/CN210171762U/zh active Active
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