CN207839241U - 一种全自动喷漆*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动喷漆***,包括基座和喷漆枪,基座上左右两侧分别固定安装导轨,导轨上端分别匹配有滑块,导轨之间设有第一丝杆,第一丝杆一端通过丝杆轴承座与基座固定连接,第一丝杆上匹配有丝杆螺母,丝杆螺母上连接有滑块驱动板,滑块驱动板上安装有油漆存储罐,油漆存储罐顶部安装有立柱,立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽,U形槽的顶部安装有盖板,U形槽的底部安装有推力球轴承,盖板上安装有第二步进电机,所述立柱的U形槽内设有第二丝杆。本***采用三维立体方向的喷漆***,可以对喷涂件进行全方位、无死角的定向喷漆,通过使用丝杆传送,使得喷漆过程中无需人力驱动,降低了喷漆的人力成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机械技术领域,具体涉及一种全自动喷漆***。
背景技术
金属表面喷漆是一种保护金属不被氧化腐蚀的方法。发生在我们周围的腐蚀现象是指各类材料在环境作用下发生损坏,性能下降或状态的劣化。而在金属表面喷漆涂装则是一种很重要的金属防腐蚀保持手段。良好的喷漆涂装保护层保持连续完整无损,结合良好,能够成为抑制腐蚀介质侵入的屏障。
含铁的金属管长时间存放就会生锈,这是由于空气中的氧气溶解在水中的,与铁发生化学反应,生成一种叫氧化铁的物质,这种物质更容易吸收水分,加快管道的腐蚀速度,所以金属管在使用前要必须进行除锈和防腐处理。
在工业生产中,许多产品或产品的零部件在制作成型后,都需要在表面进行喷漆,以满足使用时的功能需求或美观需求。喷漆最初是通过手工喷涂的方式完成,人手持喷漆枪,在待喷漆产品表面通过模具遮盖或直接喷涂油漆。手工喷涂具有诸多弊端,不仅效率低下,而且长时间接触油漆会对人体健康造成伤害。
随着科技的发展,自动喷漆机逐渐普及,并代替了手工喷涂。自动喷漆机是一种可自动将油漆分散成雾状,并喷涂于待喷漆产品表面的一种涂装设备,专门针对目前的喷漆工艺所设计,在自动完成油漆喷涂的同时能自动进行更换或清洗模具及喷漆枪。自动喷漆机一般还设计有安全门、防尘罩和防护窗等装置,可将漆尘隔离在防尘罩内,避免了漆尘对操作者造成的不利影响,提升了产品质量,并大幅度提高生产效率,降低原料消耗,节约成本,并可改善操作工的工作环境,保障操作工的身体健康,减少对外界环境的污染。
现有的自动喷漆机的类型有很多种,包括简易喷漆机、散枪喷漆机、夹模喷漆机、边模喷漆机、碳化铬自动喷漆机械手、碳化钨自动喷漆机械手、及超音速自动喷漆机械手等。在使用自动喷漆机喷漆时,一般是将待喷漆产品放置在喷漆线上,利用机械手喷漆方式进行喷漆。当待喷漆产品需要喷漆的面比较多时,往往在完成一个面的喷漆之后,需要调整产品的放置方向,再进行待喷 漆产品其他表面的喷漆,即通过多次喷漆才能完成对一件产品多个面的喷涂作业。这样不仅工艺流程繁琐,影响生产效率,且喷漆设备占地面积较大,当进行大规模生产时,需要消耗大量的人力物力,生产成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是现有技术的不足,目的在于提供一种全自动喷漆***。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种全自动喷漆***,包括基座和喷漆枪,所述基座上左右两侧分别固定安装导轨,两个导轨位于基座上同一高度,导轨之间相互平行,导轨上端分别匹配有滑块,导轨之间设有第一丝杆,第一丝杆分别与导轨平行,第一丝杆一端通过丝杆轴承座与基座固定连接,第一丝杆另一端通过联轴器与第一步进电机连接,第一步进电机固定在基座上,第一丝杆上匹配有丝杆螺母,丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板,滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接,滑块驱动板上固定安装有油漆存储罐,油漆存储罐顶部安装有立柱,所述立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽,U形槽的顶部固定安装有盖板,U形槽的底部安装有推力球轴承,盖板上安装有第二步进电机,所述立柱的U形槽内设有第二丝杆,所述第二丝杆的一端与第二步进电机的转子输出轴固定连接,第二丝杆的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接,所述第二丝杆上配合有气缸安装座,所述气缸安装座上开设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔,气缸安装座在U形槽内上下垂直运动,气缸安装座上安装有气缸,气缸的伸出方向与立柱的长度反向垂直,气缸的伸缩杆上安装所述喷漆枪。
优选方案,所述喷漆枪与气缸的伸缩杆连接处设有第三步进电机,第三步进电机的转子输出轴与气缸的伸缩杆的长度方向垂直,所述第三步进电机控制喷漆枪在气缸的伸缩杆上旋转运动。
优选方案,所述导轨上设有凹槽,凹槽贯穿于导轨长度方向的两端,所述滑块上设有凸起部,滑块为“工”字形,滑块的凸起部与导轨的凹槽相匹配,滑块在导轨上沿导轨的长度方向直线运动。
优选方案,所述导轨的两端分别是设有行程开关,行程开关用于控制第一步进电机的运转。
优选方案,所述油漆存储罐与喷漆枪之间通过软管连接,所述软管上设有齿轮泵,所述齿轮泵把油漆存储罐中的油漆输送到喷漆枪内,所述喷漆枪上还连接有高压气管,所述高压气管为喷漆枪提供高压气流。
优选方案,所述基座为方形钢管焊接而成,基座底部四角固定安装有脚轮。
优选方案,所述导轨和滑块为不锈钢材质,导轨和滑块表面镀铬。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:本***采用三维立体方向的喷漆***,可以对喷涂件进行全方位、无死角的定向喷漆,喷漆效率高,通过使用丝杆传送,使得喷漆过程中无需人力驱动,大大降低了喷漆的人力成本,提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构的主视图;
图2为本实用新型结构的俯视图;
图3为本实用新型结构的立体图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-基座,2-导轨,3-滑块,4-第一丝杆,5-丝杆轴承座,6-第一步进电机,7-滑块驱动板,8-丝杆螺母,9-油漆存储罐,10-立柱,11-盖板,12-第二丝杆,13-第二步进电机,14-气缸安装座,15-气缸,16-第三步进电机,17-喷漆枪,18-脚轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1、图2和图3所示,本实用新型一种全自动喷漆***,包括基座1和喷漆枪17,基座1上左右两侧分别固定安装导轨2,两个导轨2位于基座1上同一高度,导轨2之间相互平行,导轨2上端分别匹配有滑块3,导轨2之间设有第一丝杆4,第一丝杆4分别与导轨2平行,第一丝杆4一端通过丝杆轴承座5与基座1固定连接,第一丝杆4另一端通过联轴器与第一步进电机6连接,第一步进电机6固定在基座1上,第一丝杆4上匹配有丝杆螺母8,丝杆螺母8上固定连接有滑块驱动板7,滑块驱动板7的两端分别与导轨2上的滑块3固定连接,滑块驱动板7上固定安装有油漆存储罐9,油漆存储罐9顶部安装有立柱10,立柱10上沿立柱10的长度方向开设有U形槽,U形槽的顶部固定安装有盖板11,U形槽的底部安装有推力球轴承,盖板11上安装有第二步进电机13,立柱10的U形槽内设有第二丝杆12,第二丝杆12的一端与第二步进电机13的转子输出轴固定连接,第二丝杆12的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接,第二丝杆12上配合有气缸安装座14,气缸安装座14上开设有与第二丝杆12相匹配的螺纹孔,气缸安装座14在U形槽内上下垂直运动,气缸安装座14上安装有气缸15,气缸15的伸出方向与立柱10的长度反向垂直,气缸15的伸缩杆上安装所述喷漆枪17。
工作原理:本全自动喷漆***通过在基座1上设置第一丝杆4传动***,在立柱上设置第二丝杆12传动***,在气缸安装座14上设置气缸传动***,组成了三维立体运动方向的喷漆***。基座1上的左右两端固定了相互平行的导轨2,导轨2上分别配合有滑块3,滑块3可以在导轨2上直线运动,在相互平行的导轨2之间安装有第一丝杆4,第一丝杆4通过第一步进电机6驱动,第一丝杆4上配合了丝杆螺母8,丝杆螺母8上通过滑块驱动板7的两端与连接滑块3连接,在第一步进电机6正反转运动时,滑块3就会在导轨2上来回直线运动。在立柱10的U形槽内安装了第二丝杆12,第二丝杆12的一端与第二步进电机13的转子输出轴连接,第二丝杆12的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接,在第二丝杆12上配合有气缸安装座14,气缸安装座14上开设有与第二丝杆12匹配的螺纹孔,在第二步进电机13正反转运动时,气缸安装座14就会在U形槽内内上下垂直运动。气缸安装座14上安装了气缸15,气缸15的伸缩杆上连接了喷漆枪17,这三个***相互配合协同工作,来对喷涂件进行喷漆工作,提高了工作效率和工作质量。
优选实施例方案,喷漆枪17与气缸15的伸缩杆连接处设有第三步进电机16,第三步进电机16的转子输出轴与气缸15的伸缩杆的长度方向垂直,第三步进电机16控制喷漆枪17在气缸15的伸缩杆上旋转运动,可以对喷涂件的顶部和底部进行喷涂。
优选实施例方案,导轨2上设有凹槽,凹槽贯穿于导轨2长度方向的两端,滑块3上设有凸起部,滑块3为“工”字形,滑块3的凸起部与导轨2的凹槽相匹配,滑块3在导轨2上沿导轨2的长度方向直线运动。导轨2和滑块3的配合结构保证了喷漆枪17喷涂时的直线度,防止因为导轨的导向不稳造成喷涂方向发生偏移,提高了喷涂的质量。
优选实施例方案,导轨2的两端分别是设有行程开关,行程开关用于控制第一步进电机6的运转。在滑块3移动到导轨2的两端的行程开关时,滑块3就触发行程开关来关闭第一步进电机6的电源,第一步进电机6停止运转后开始反向转动,工作到下一个工位,依次来实现不间断工作。
优选实施例方案,油漆存储罐9与喷漆枪17之间通过软管连接,软管上设有齿轮泵,齿轮泵把油漆存储罐9中的油漆输送到喷漆枪17内,喷漆枪17上还连接有高压气管,高压气管为喷漆枪17提供高压气流。
优选实施例方案,基座1为方形钢管焊接而成,基座1底部四角固定安装有脚轮18。脚轮18方便了对本***进行搬运和移动,减轻了工人的体力劳动。
优选实施例方案,导轨2和滑块3为不锈钢材质,导轨2和滑块3表面镀铬。不锈钢材质的导轨2和滑块3保证了该***长期使用不出现锈蚀和卡顿的现象,导轨2和滑块3表面镀铬保证了导轨2和滑块3相对运动时的平滑性,提高了滑动的流畅性能,并且镀铬后的导轨2和滑块3表面硬度高,长期使用不易磨损,提高了该***的使用寿命。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动喷漆***,包括基座和喷漆枪,其特征在于,所述基座上左右两侧分别固定安装导轨,两个导轨位于基座上同一高度,导轨之间相互平行,导轨上端分别匹配有滑块,导轨之间设有第一丝杆,第一丝杆分别与导轨平行,第一丝杆的一端通过丝杆轴承座与基座固定连接,第一丝杆的另一端通过联轴器与第一步进电机连接,第一步进电机固定在基座上,第一丝杆上匹配有丝杆螺母,丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板,滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接,滑块驱动板上固定安装有油漆存储罐,油漆存储罐顶部安装有立柱,所述立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽,U形槽的顶部固定安装有盖板,U形槽的底部安装有推力球轴承,盖板上安装有第二步进电机,所述立柱的U形槽内设有第二丝杆,所述第二丝杆的一端与第二步进电机的转子输出轴固定连接,第二丝杆的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接,所述第二丝杆上配合有气缸安装座,所述气缸安装座上开设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔,气缸安装座在U形槽内上下垂直运动,气缸安装座上安装有气缸,气缸的伸出方向与立柱的长度反向垂直,气缸的伸缩杆上安装所述喷漆枪。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆***,其特征在于,所述喷漆枪与气缸的伸缩杆连接处设有第三步进电机,第三步进电机的转子输出轴与气缸的伸缩杆的长度方向垂直,所述第三步进电机控制喷漆枪在气缸的伸缩杆上旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆***,其特征在于,所述导轨上设有凹槽,凹槽贯穿于导轨长度方向的两端,所述滑块上设有凸起部,滑块为“工”字形,滑块的凸起部与导轨的凹槽相匹配,滑块在导轨上沿导轨的长度方向直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆***,其特征在于,所述导轨的两端分别是设有行程开关,行程开关用于控制第一步进电机的运转。
5.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆***,其特征在于,所述油漆存储罐与喷漆枪之间通过软管连接,所述软管上设有齿轮泵,所述齿轮泵把油漆存储罐中的油漆输送到喷漆枪内,所述喷漆枪上还连接有高压气管,所述高压气管为喷漆枪提供高压气流。
6.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆***,其特征在于,所述基座为方形钢管焊接而成,基座底部四角固定安装有脚轮。
7.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆***,其特征在于,所述导轨和滑块为不锈钢材质,导轨和滑块表面镀铬。
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