CN210168869U - 面食机械手 - Google Patents

Abstract

面食机械手是和面、面条加工、食材搅拌等多功能的面食加工机械，在机械手内，单出杆活塞式液压缸带动压盘在工作缸筒内对面揉压，齿轮马达通过转盘上的搅杆在工作缸筒内对面搅动，以上两动作交替作业把面和好。依然在压盘的压力下把和好的面通过工作缸筒底部的漏面孔而形成面条。转臂紧固在机械手上，转臂可绕转肘转动，转肘固定在墙壁或机架上。操作板安装在转肘近旁，该机所有功能操作均在操作板上进行。当机械手转到案板或厨柜台面上方，可把和好的面或搅拌好的食料落入盆里；当机械手转到锅口上方，可把面条直接下到锅里；平时不用，可把机械手转向墙面或机架合适的地方。机箱放在地上或其它隐蔽的地方，但离机械手应最近。在机箱里，紧固着电机泵、阀块、油箱等，阀块上安装有两个电磁阀与一个溢流阀，一个电磁阀负责向单出杆活塞式液压缸供油，一个向齿轮马达供油，在油路中还设置一个单向调速阀以调节活塞杆下行速度。采取机械手与机箱分体布局，机械手本身体积、重量大幅度降低。

Description

面食机械手

技术领域：食品加工机械

背景技术：

市面上的面食加工一般得三台机器，一台是和面机，面粉加上水进行搅动，使面与水充分调合成絮状。再一台是揉面机，把絮状面经过两辊子反复揉压。最后一台是切面机，把揉好的面切成面条或切成其它形状。在这三台机器中间，还得人配合机器进行繁重劳作。

面食机械手可把三机功能集于一身完成，且结构简单、体积小、使用起来，方便多了。

发明内容

1、结构

(1)机械手：看机械手装配示意图1

上基座4呈

状(看图2)，其中两竖“||”是它的轴承孔，孔的上下端紧装转盘套3两盘；下面的横“-”呈长方形平面，平面上设置两组立柱，一组与轴承孔同心，将来紧装单出杆活塞式液压缸1，另一组立柱紧装齿轮马达19；长方形平面右边长两端设置着地脚螺孔，将来紧装转臂15；轴承孔下端面圆周上钻孔6个，将来紧装工作缸筒10。

工作缸筒10(看图11)通过其上端口法兰上的螺孔紧固在上基座4上，圆筒侧壁设进料口；下端口设置长方形平面，紧固着导轨11，下端口圆周上加工有环形槽，装O形密封圈II 16。长方形平面右边长两端也设置地脚孔，与上基座右边上的地脚孔一起，共同紧固转臂15。

转盘2(看图4)呈脸盆

状，脸盆的侧壁就是它的轴，轴内孔为什么那样大，是为了把单出杆活塞式液压缸1装进去，以降低整机高度。把转盘2从上向下装入上基座4的轴承孔，其轴径与转盘套3转动配合。脸盆的盆沿被挡在上基座4轴承孔的上端，盆沿加工有齿，实际是个大齿轮。为防止转盘2向上窜动，其下端外壁紧固着定圈5。脸盆底面加工有孔，紧装笔直状零件搅杆9，底中心也有孔，使活塞杆1-2(看图3)顺利穿过，活塞杆 1-2加工有深孔，深孔内紧装压盘套17两盘，活塞杆1-2下端外圆沿圆周还加工有槽。

压盘6(看图5)叠装在转盘2的下面，呈“⊥”状，下面的“-”圆盘状，盘上与搅杆9相对应位置加工有孔，使搅杆9顺利穿过，孔与杆滑动配合，孔内壁加工有槽，装O型密封圈I8，圆盘外径与工作缸筒10内腔呈滑动配合关系，外径上还加工有槽，装O型密封圈III20。圆盘上还设置有凸台，凸台上加工有螺孔，挂圈7通过螺栓紧固在凸台上，挂圈7的内径嵌入活塞杆1-2下端圆周的槽中，呈转动配合关系。压盘6上的轴呈竖直状，该轴***活塞杆1-2的深孔中，与压盘套17转动配合，这时活塞杆1-2下端面自然压在压盘6的中央端面上。活塞杆1-2下端面压在压盘6的中央端面上就把液压缸1的下压力直接传给了压盘6。挂圈7的内径嵌入活塞杆1-2下端圆周的槽中就把液压缸1的上提力传给了压盘6，从此液压缸1的下压上提力通过活塞杆1-2就传给了压盘6。

定漏盘14(看图8)呈板状，上端面加工有圆形凹槽，边缘加工有豁口，呈片状的转漏盘12(看图6)叠装入凹槽，盘与槽配合精密，呈转动配合，转漏盘12的把手从豁口伸出，人手拿着把手，可使转漏盘12相对定漏盘14转动45°，转漏盘12、定漏盘14都均分1、2、 3、4、5、6、7、8八个扇形区，转漏盘12的1、3、5、7区，定漏盘14的2、4、6、8区各相同位置均加工有孔，面条需要啥形状，孔就加工啥形状。当两盘相同数字区对齐时，两盘上下面之间封闭，当转漏盘12相对定漏盘14顺转45°，两盘孔区对齐了，两盘各孔畅通无阻。在定漏盘14之八个扇形区的界线处，加工有槽，装有星形O圈13(看图7)，定漏盘14、转漏盘12把星形O圈13夹在中间，就组成了漏盘组件。导轨11紧固在工作缸筒10的下口端面上。当漏盘组件***导轨11，组件的上端面就紧贴在工作缸筒10的下端面上，O形密封圈II16自然压在转漏盘12的上端面上。和面之初，转漏盘12与定漏盘14同数字区对齐，工作缸筒10下口密封，用于和面阶段。当人手拿着转漏盘12的把顺转45°，工作缸筒10下口开启，用于切面时期。人手拉着把手可把漏盘组件抽出，换成新的组件，漏面孔形状变了，面条形状就可改变。家庭切面用刀，压面铺切面也是用刀，是两个旋转的、犬牙交错的环形刀，而本机切面不用刀，是靠压盘6的下压力把面从漏面孔中挤压出去，漏面孔决定着面条形状，孔形变了，面条形状随之而变。漏面孔形状如馄饨皮，就可以加工馄饨皮，漏面孔形状如饺子皮，就可加工饺子皮(馄饨面页得切成方形，饺子面页得用口杯扣成圆形)。如果要蒸馍烤饼，和好的面可直接在工作缸筒10内发酵，面发起来了，打开和面旋钮M再和一次更好。如果单纯和面或搅拌出料可与蒸馍烤饼用一套漏盘组件，漏面孔直径很大。抽出漏盘组件，还可清洗。

单出杆活塞式液压缸1的半腰设置两耳，两耳紧固在上基座4的立柱上，这时液压缸1 就进入到转盘2的内孔，活塞杆1-2也穿过转盘2底面的中心孔。当压盘6的轴***活塞杆 1-2的深孔，并装上挂圈7(前有所述)时，压盘6工作就有了力量。和面的揉压；把和好的面压成面条；搅拌的出料；工作结构的清洗都依靠压盘6的下压力来实现。

齿轮马达19紧固在上基座4右平面的两立柱上，它的轴紧装和面小齿轮18，该齿轮与转盘2上的大齿轮相啮合，而转盘2底面均匀紧装搅杆9(前有所述)，当齿轮马达19旋转时，和面小齿轮18旋转，带动转盘2上的大齿轮旋转，搅杆9旋转，对面搅动，也可实现对食材的搅拌。

(2)转臂：看图12

转臂15由前臂15-1、转轴15-2、转肘15-3、操作板15-4组成。前臂15-1通过4个六角头螺栓紧固在机械手上，并通过转轴15-2和转肘15-3相联，机械手可绕转肘15-3转动，转肘15-3紧固在墙壁或机架上。在转肘15-3的近旁，安装有操作板15-4，本机各个功能的操作均在该操作板15-4上进行。机箱引出的油管、导线通过塑料管通往操作板15-4，油管继续前行，与机械手相碰面，液压缸1的两根油管与液压缸1AB口相连，齿轮马达19的两根油管与齿轮马达19AB口相连。把机械手转到案板或厨柜台面上方，可把和好的面或搅拌好的食料落入盆中；把机械手转向锅口上方，可把面条直接下到锅里；平时不用，可把机械手转向墙面或机架其它合适地方。

(3)机箱：看图13

底座21呈长方形板状，阀块22紧固在底座21的后部，在阀块22上紧固着溢流阀38，二位四通电磁阀28，三位四通电磁阀29。二位四通电磁阀28负责向液压缸1供油，三位四通电磁阀29负责向齿轮马达19供油。和面时，每次面粉多少不一，二位四通电磁阀28得电，活塞杆1-2下行，推动压盘6下行，压盘6会压在面团上，当压力增至溢流阀38调定压力时，溢流阀38泄油口开启，活塞杆1-2停止下行，这一特性保证了面食机械手揉压功能的实现。在阀块22中，使各阀P口汇成一路，通向阀块22左端进油口，并直接与电机泵37上的出油口相连，在阀块22中，也使各阀O口相连，通过回油管流回油箱39。

液压缸1与二位四通电磁阀28A口油路之间，加装有单向调速阀23，单向调速阀23安装在底座21右后部。

在底座21左前部，紧固着电机泵37，电机泵37是由单相电机与齿轮泵的组合，电机轴伸人齿轮泵做主动轴，电机前端盖也是油泵的端盖，油泵紧固在电机前端盖上。

油箱39紧固在底座21的右前部。

2、液压回路：看液压回路图9

当电机泵37得电，就会向油路供油，当其失电，供油停止。电机泵37是本机唯一的动力源，所有面食加工都需要它供应液压动力。液压路线分成两路，一路连接液压缸1，当二位四通电磁阀28得电时，从电机泵37送来的油液经二位四通电磁阀28、单向调速阀23进入液压缸1的A口，活塞杆1-2下行，推动压盘6下行；调节单向调速阀23的流量，可调节活塞杆1-2下行速度；当二位四通电磁阀28失电时，反向供油，从电机泵37送来的油液，进入液压缸1的B口，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位。

另一路连接齿轮马达19，当三位四通电磁阀29正向a电磁铁得电时，齿轮马达19正转，带动搅杆9正向转动；当三位四通电磁阀29反向b电磁铁得电时，齿轮马达19反转，带动搅杆9反向转动；当三位四通电磁阀29失电时，油路P口、O口、A口、B口均断接，齿轮马达19停转。

3、电路：看电路示意图10

(1)和面定时器M

设五组触头：电机泵37的和面触头27，二位四通电磁阀28的和面触头30，三位四通电磁阀29a电磁铁正转触头31，三位四通电磁阀29b电磁铁反转触头36，鸣叫器触头26。扭和面定时器M旋钮至刻度线，总定时7分6秒，0～7分触头27一直闭合，其中0～1分，触头31 闭合，齿轮马达19正转，带动搅杆9对面正向搅动，1～2分，触头31断接，触头36闭合，齿轮马达19反转，带动搅杆9对面反向搅动。2～3分，三位四通电磁阀29的触头均断接，齿轮马达19停转，搅杆9搅动终止，其中2～2.5分触头30闭合，活塞杆1-2下行带动压盘6 下压，对面进行第一次揉压，2.5～3分，触头30断接，反向供油，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，至此，对面的第一遍搅动与揉压完成。3～3.5分触头31闭合，齿轮马达19正转，搅杆9正向搅动，3.5～4分触头31断接，触头36闭合，齿轮马达19反转，搅杆9对面反向搅动。4～5分，三位四通电磁阀29的触头均断接，齿轮马达19停转，搅杆9对面搅动停止，其中4～4.5分触头30闭合，活塞杆1-2下行带动压盘6下行，对面揉压，4.5～5分触头 30断接，反向供油，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，至此对面的第二遍搅动与揉压结束。如法炮制，5～7分与第二遍一样，继续完成了对面的第三遍搅动与揉压。7～7分6秒，触头27断接，电机泵37停转，鸣叫器触头26闭合，发出叫声，7分6秒时触头26断接，叫声终止。

(2)切面控制N

由切面定时器和急停开关按钮25共同组成，切面定时器设两组触头：电机泵37的切面触头24、二位四通电磁阀28的切面触头32。切面开始，手拿转漏盘12的把顺转45°，工作缸筒10下口开放。扭切面定时器旋钮至刻度线，总定时1分钟，触头24一直闭合。0～0.5分触头32闭合，活塞杆1-2下行，带动压盘6下行至工作缸筒10内腔最低位，压盘6下端面与转漏盘12上端面无缝贴合，工作缸筒10内腔体积为0，面全部压成面条下入锅中，0.5～1分触头32断接，反向供油，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，1分时电机泵37的切面触头24断接，下面完毕。

如果一锅下不完，可按急停开关25，切面电路断电，下面停止。如果再下，可再按急停开关25，电路接通，并再扭切面定时器旋钮至刻度线，可继续把面下完。

(3)搅拌控制K

有一个搅拌按钮33，出料与切面定时器共用。

1)搅拌：把料和水加入机中，压搅拌按钮33，电机泵37与三位四通电磁阀29的a电磁铁同时得电，齿轮马达19旋转，带动搅杆9对料搅拌，搅拌完了，再压按钮33，电机泵37 与三位四通电磁阀29同时断电，搅拌完毕。

2)出料：手扳转漏盘12顺转45°，再扭出料与切面共用定时器旋钮至刻度线，总定时 1分钟。0分时，电机泵37切面触头24与二位四通电磁阀28的切面触头32同时闭合，活塞杆1-2下行，带动压盘6下行，把料完全压出工作缸筒10，0.5分时，触头32断接，二位四通电磁阀28断电，反向供油，活塞杆1-2上行，压盘6上行复位完毕，出料与切面共用定时器同时也回旋至初位，关机断电，出料完毕。

(4)手动双色按钮H：用于清洗

从进料口把水加上，按绿色按钮，电机泵37与二位四通电磁阀28同时接通，活塞杆1 -2下行，推动压盘6下行，水压增大，只有冲开各漏面孔内的塞面水才能流出。当看到水流完了，压盘6也行至工作缸筒10内腔的最下位了，工作缸筒10内侧壁被压盘6推得干干净净，搅杆9表面也被压盘6推干净了，压盘6下端面与转漏盘12上端面无缝贴合，也干净了。再按绿色按钮，电机泵37与二位四通电磁阀28同时断电，抽出漏盘组件，放入水中，可继续清洗，低头可看到工作缸筒10下口与压盘6，用抹布擦洗干净。

按红色按钮，电机泵37得电，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，当看到压盘6行至高位，再按红色按钮，电机泵37断电，***需要的漏盘组件，检查把手位置，一定使把手处于右位，清洗完毕。

该机有如下有益效果

1、对和面工艺全面升级，对面程序化的搅动揉压，面和得好，面食劲道好吃。

2、对面条加工工艺全面升级，在一个工作缸筒中和好面并自动切成面条，再直接下入锅中，面下完了，自动关机断电，方便了生活，减轻了劳动力，开辟出面条加工新途径。

3、把清洗放到突出位置，实现清洗半自动化，卫生、健康，预防病从口入。

4、食材广，南北方皆宜，荞麦面、高粱面、包谷面、大米面......，都可以压成面条。尤其是大米面压成面条叫米线、米粉，是南方人的主食，也受到北方人的青睐。各品种面粉，小袋包装，各口味调料，一碗一袋包装并装成大袋，合并该机一块推销，人食五谷杂粮，丰富了人民生活，自然孕育了大的产业，大的市场。

5、生产厂工艺通畅简洁，只把工作机构的几个零件干好，液压件由液压厂专业生产，拿来一组装，产品就成了。

6、还可以形成不同规格的系列产品，由于液压元件成系列，本产品形成系列很容易。一斤的用于家庭，成了家电产品。每个家庭离不了。5斤、10斤、15斤、20斤......等等，适用于饭店、宾馆、企事业单位、学校，因为体积小，使用方便，更适于部队、哨所、舰船、海岛......性能安全可靠，市场前景广阔。

7、智能化生活向人招手，智能厨房是人的向往，但千里之行，始于足下，智能厨房绕不过面食制作，这台机子一定会是该***中的一节链条，发挥其应有作用。

附图说明

图1是机械手装配示意图，其中：

1-单出杆活塞式液压缸 1-2-活塞杆

2-转盘 3-转盘套

4-上基座 5-定圈

6-压盘 7-挂圈

8-O形密封圈I 9-搅杆

10-工作缸筒 11-导轨

12-转漏盘 13-星形O圈

14-定漏盘 15-转臂

16-O形密封圈II 17-压盘套

18-和面小齿轮 19-齿轮马达

20-O形密封圈III

图2是上基座4

图3是活塞杆1-2

图4是转盘2

图5是压盘6

图6是转漏盘12

图7是星形O圈13

图8是定漏盘14

图9是液压回路图

图10是电路图，其中：

24-电机泵37的切面触头 25-急停开关。

26-鸣叫器触头 27-电机泵37的和面触头。

30-二位四通电磁阀28和面触头 31-三位四通电磁阀29a触头。

32-二位四通电磁阀28切面触头 33-搅拌按钮

36-三位四通电磁阀29b触头 37-电机泵

绿色按钮-清洗下行按钮

红色按钮-清洗上行按钮

图11是工作缸筒10

图12是转臂15，其中：

15-1-前臂 15-2-转轴

15-3-转肘 15-4-操作板

图13是机箱，其中：

21-底座。 22-阀块

23-单向调速阀 28-单出杆活塞式液压缸1的两位四通电磁阀。

29-齿轮马达19的三位四通电磁阀 38-溢流阀

39-油箱

具体实施方式

1、和面

扭和面定时器M旋钮至刻度线，总定时7分6秒，0～7分，电机泵37的和面触头27一直闭合。其中0～1分，三位四通电磁阀29正转触头31闭合，齿轮马达19正转，带动搅杆9 对面正向搅动。1～2分，三位四通电磁阀29正转触头31断接，三位四通电磁阀29反转触头 36闭合，齿轮马达19反转，带动搅杆9对面反向搅动。2～3分，三位四通电磁阀29的触头均断接，齿轮马达19停转，搅杆9搅动终止，其中2～2.5分，二位四通电磁阀28的和面触头 30闭合，活塞杆1-2下行，带动压盘6下压，对面进行第一次揉压，2.5～3分，二位四通电磁阀28的和面触头30断接，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，至此对面的第一遍搅动与揉压完成。3～3.5分，三位四通电磁阀29正转触头31闭合，齿轮马达19正转，搅杆9对面正向搅动，3.5～4分，三位四通电磁阀29正转触头31断接，三位四通电磁阀29反转触头 36闭合，齿轮马达19反转，搅杆9对面反向搅动，4～5分，三位四通电磁阀29的触头均断接，齿轮马达19停转，搅杆9对面搅动停止，其中4～4.5分，二位四通电磁阀28的和面触头 30闭合，活塞杆1-2下行，推动压盘6下行对面揉压，4.5～5分，二位四通电磁阀28的和面触头30断接，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，至此对面的第二遍搅动与揉压结束。如法炮制，5～7分与第二遍搅动与揉压一样，继续完成了对面的第三遍搅动与揉压。7分时，电机泵37的和面触头27断接，电机泵37停止供油，鸣叫器触头26闭合，发出叫声，7分6 秒时触头26断接，叫声停止，和面结束。

2、切面

手拿转漏盘12的把顺转45°，工作缸筒10下口开放，扭切面定时器旋钮至刻度线，总定时1分钟，电机泵37的切面触头24一直闭合。0～0.5分，二位四通电磁阀28的切面触头32闭合，活塞杆1-2下行，带动压盘6下行至工作缸筒10内腔最低位，压盘6下端面与转漏盘12上端面无缝贴合，工作缸筒10内腔体积为0，面全部压成面条下入锅中，0.5～1分，二位四通电磁阀28的切面触头32断接，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，1分时，电机泵37的切面触头24断接，下面结束。

如果一锅下不完，可按急停开关25，切面电路断电，下面停止。如果再下，可再按急停开关25，电路接通，并再扭切面定时器旋钮至刻度线，可继续把面下完。

3、搅拌

(1)搅拌：把料与水加入机中，压搅拌按钮33，电机泵37与三位四通电磁阀29的a电磁铁同时得电，齿轮马达19旋转，带动搅杆9对料搅拌，搅拌完了，再按搅拌按钮33，电机泵37与三位四通电磁阀29同时断电，搅拌完毕。

(2)出料：手扳转漏盘12顺转45°，再扭出料与切面共用定时器旋钮至刻度线，总定时1分钟，0分时，电机泵37的切面触头24与二位四通电磁阀28的切面触头32闭合，活塞杆1-2下行，带动压盘6下行，把料完全压出工作缸筒10，0.5分时，触头32断接，二位四通电磁阀28断电，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行复位，出料与切面共用定时器旋钮也回旋至初位，关机断电，出料完毕。

4、清洗

从进料口把水加上，按绿色按钮，电机泵37与二位四通电磁阀28同时接电，活塞杆1-2 下行，推动压盘6下行，水压增大，只有冲开各漏面孔里的塞面水才能流出。当看到水流完了，压盘6也行至工作缸筒10内腔最下位了，工作缸筒10内侧壁被压盘6推的干干净净了，搅杆9表面也被压盘6推干净了，压盘6下端面与转漏盘12上端面无缝贴合，也干净了，再按绿色按钮，电机泵37与二位四通电磁阀28同时断电，抽出漏盘组件，放入水中，可继续清洗，低头可看到工作缸筒10下口与压盘6，如果认为不干净，用抹布擦洗干净。

按红色按钮，只有电机泵37接电，活塞杆1-2上行，带动压盘6上行，当看到压盘6上行至最高位，再按红色按钮，电机泵37断电。***需要的漏盘组件，检查把手位置，一定使把手处于右位，清洗完毕。

Claims (2)

1.一种面食机械手，具有动力传动与工作结构，其特征是：上基座(4)呈

状，其中两竖

是它的轴承孔，孔的上下端紧装转盘套(3)两盘，下面的横“-”呈长方形平面，平面上设置两组立柱，一组与轴承孔同心，将来紧装单出杆活塞式液压缸(1)，另一组立柱紧装齿轮马达(19)，长方形平面右边长两端设置着地脚螺孔，将来紧装转臂(15)，轴承孔下端面圆周上钻孔6个，将来紧装工作缸筒(10)，工作缸筒(10)通过其上端口法兰上的螺孔紧固在上基座(4)上，圆筒侧壁设进料口，下端口设置长方形平面，紧固着导轨(11)，下端口圆周上加工有环形槽，装O形密封圈II(16)，长方形平面右边长两端也设置地脚孔，与上基座(4)上的地脚孔一起，共同紧固转臂(15)，转盘(2)呈脸盆

状，脸盆的侧壁就是它的轴，把转盘(2)从上向下装入上基座(4)的轴承孔，其轴径与转盘套(3)转动配合，脸盆的盆沿被挡在上基座(4)轴承孔的上端，盆沿加工有齿，实际是个大齿轮，为防止转盘(2)向上窜动，其下端外壁紧固着定圈(5)，脸盆底面加工有孔，紧装笔直状零件搅杆(9)，底中心也有孔，单出杆活塞式液压缸(1)的半腰设置两耳，两耳紧固在上基座(4)的立柱上，这时液压缸(1)就进入到转盘(2)的内孔，活塞杆(1-2)也穿过转盘(2)底面的中心孔，活塞杆(1-2)加工有深孔，深孔内紧装压盘套(17)两盘，活塞杆(1-2)下端外圆沿圆周还加工有槽，压盘(6)叠装在转盘(2)的下面，呈“丄”状，下面的“-”圆盘状，盘上与搅杆(9)相对应位置加工有孔，使搅杆(9)顺利穿过，孔与杆滑动配合，孔内壁加工有槽，装O型密封圈I(8)，圆盘外径与工作缸筒(10)内腔呈滑动配合关系，外径上还加工有槽，装O型密封圈III(20)，圆盘上还设置有凸台，凸台上加工有螺孔，挂圈(7)通过螺栓紧固在凸台上，挂圈(7)的内径嵌入活塞杆(1-2)下端圆周的槽中，呈转动配合关系，压盘(6)上的轴呈竖直状，该轴***活塞杆(1-2)的深孔中，与压盘套(17)转动配合，这时活塞杆(1-2)下端面自然压在压盘(6)的中央端面上，定漏盘(14)呈板状，上端面加工有圆形凹槽，边缘加工有豁口，呈片状的转漏盘(12)叠装入凹槽，盘与槽配合精密，呈转动配合，转漏盘(12)的把手从豁口伸出，人手拿着把手，可使转漏盘(12)相对定漏盘(14)转动45°，转漏盘(12)、定漏盘(14)都均分1、2、3、4、5、6、7、8八个扇形区，转漏盘(12)的1、3、5、7区，定漏盘(14)的2、4、6、8区各相同位置均加工有孔，当两盘相同数字区对齐时，两盘上下面之间封闭，当转漏盘(12)相对定漏盘(14)顺转45°，两盘孔区对齐了，两盘各孔畅通无阻，在定漏盘(14)之八个扇形区的界线处，加工有槽，装有星形O圈(13)，定漏盘(14)、转漏盘(12)把星形O圈(13)夹在中间，就组成了漏盘组件，导轨(11)紧固在工作缸筒(10)的下口端面上，当漏盘组件***导轨(11)，组件的上端面就紧贴在工作缸筒(10)的下端面上，O形密封圈II(16)自然压在转漏盘(12)的上端面上，和面之初，转漏盘(12)与定漏盘(14)同数字区对齐，工作缸筒(10)下口密封，用于和面阶段，当人手拿着转漏盘(12)的把顺转45°，工作缸筒(10)下口开启，用于切面时期，抽出漏盘组件，还可清洗，齿轮马达(19)紧固在上基座(4)右平面的两立柱上，它的轴紧装和面小齿轮(18)，该齿轮与转盘(2)上的大齿轮相啮合，转臂(15)由前臂(15-1)、转轴(15-2)、转肘(15-3)、操作板(15-4)组成，前臂(15-1)通过4个六角头螺栓紧固在机械手上，并通过转轴(15-2)和转肘(15-3)相联，机械手可绕转肘(15-3)转动，转肘(15-3)紧固在墙壁或机架上，在转肘(15-3)的近旁，安装有操作板(15-4)，本机各个功能的操作均在该操作板上进行，机箱引出的油管、导线通过塑料管通往操作板(15-4)，液压缸(1)的两根油管与液压缸(1)AB口相连，齿轮马达(19)的两根油管与齿轮马达(19)AB口相连，底座(21)呈长方形板状，阀块(22)紧固在底座(21)的后部，在阀块(22)上紧固着溢流阀(38)、二位四通电磁阀(28)、三位四通电磁阀(29)，在阀块(22)中，使各阀P口汇成一路，通向阀块(22)左端进油口，在底座(21)左前部，紧固着电机泵(37)，电机泵(37)是由单相电机与齿轮泵的组合，电机轴伸入齿轮泵做主动轴，电机前端盖也是油泵的端盖，油泵紧固在电机前端盖上，电机泵(37)上的出油口直接与阀块(22)左端进油口相连，液压缸(1)与二位四通电磁阀(28)A口油路之间，加装有单向调速阀(23)，油箱(39)紧固在底座(21)的右前部，在阀块(22)中，也使各阀O口相连，通过回油管流回油箱(39)。

2.根据权利要求1所述的面食机械手，其特征是：当电机泵(37)得电，就会向油路供油，当其失电，供油停止，液压回路分成两路，一路连接液压缸(1)，当二位四通电磁阀(28)得电时，从电机泵(37)送来的油液经二位四通电磁阀(28)、单向调速阀(23)进入液压缸(1)的A口，活塞杆(1-2)下行，推动压盘(6)下行，调节单向调速阀(23)的流量，可调节活塞杆(1-2)下行速度，当二位四通电磁阀(28)失电时，反向供油，从电机泵(37)送来的油液，进入液压缸(1)的B口，活塞杆(1-2)上行，带动压盘(6)上行复位，另一路连接齿轮马达(19)，当三位四通电磁阀(29)正向a电磁铁得电时，齿轮马达(19)正转，带动搅杆(9)正向转动，当三位四通电磁阀(29)反向b电磁铁得电时，齿轮马达(19)反转，带动搅杆(9)反向转动，当三位四通电磁阀(29)失电时，油路P口、O口、A口、B口均断接，齿轮马达(19)停转。

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