CN210162858U - 一种全伺服自动品检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置领域，特别是涉及一种全伺服自动品检机。全伺服自动品检机包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。放卷轴和相机之间设置有除尘器，在标签进入相机拍照之前，除尘器内粘尘辊上的粘附层可利用其粘性粘附标签上的灰尘，避免因相机拍照到灰尘而影响到主控机的判断，提高了品检机的准确性。

Description

一种全伺服自动品检机

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别是涉及一种全伺服自动品检机。

背景技术

市场上流通的产品上通常都会在包装上复合标签，标签上会包含有产品的用途、注意事项、生产商、防伪信息等相关信息，如洗水唛标签会标注衣服的面料成分和正确的洗涤方法，用来指导用户正确对衣服进行洗涤和保养。洗水唛标签在生产时，会采用品检机对标签的质量进行检测。

申请公布号为CN109368337A，申请公布日为2019.02.22的中国发明专利申请公开了一种电子标签自动品检机以及其控制方法，该电子标签自动品检机包括机架、安装于机架上的检测平台、主控机、显示装置、放卷装置以及收卷装置，检测平台设置于机架中部，放卷装置设置于检测平台的左侧下方的机架上，收卷装置设置于检测平台的右侧下方的机架上；检测平台的左端设置有导纸辊，检测平台的右端设置有牵引机构，牵引机构包括牵引轴、压纸胶辊以及与压纸胶辊连接并驱动压纸胶辊的驱动装置，驱动装置驱动压纸胶辊向牵引轴做相互接触或相互远离运动；检测平台上依次设置有用于将电子标签定位的吸风装置、用于扫描检测电子标签的检测装置以及用于处理缺陷电子标签的按键操作平台，检测装置包括机盒、光源以及相机，检测装置、显示装置均与主控机信号连接。

上述的电子标签自动品检机利用相机检测标签的质量，拍摄的电子标签图像传输至主控机(即人机界面)，利用视觉***检测到电子标签无缺陷，有缺陷的标签输送至操作平台上，人工对标签进行处理。

授权公告号为CN205953171U，授权公告日为2017.02.15的中国实用新型专利公开了一种标签信息采集装置，该标签信息采集装置包括工控机、PLC控制***、人机界面操作***、放卷***、标签信息采集***、收卷***；放卷***包括放卷轴，其上安装标签卷；标签信息采集***位于放卷***的一侧，其包括工业相机和位于工业相机下部的线扫灯源；工控机、PLC控制***对放卷***、标签***、收卷***进行控制，使标签卷上的标签纸从放卷***放出，经过标签信息采集***采集信息后由收卷***重新收卷；放卷***与标签信息采集***之间布置有第一纠偏器，品检台与收卷***之间布置有第二纠偏器。

上述的标签信息采集装置在收卷***和放卷***之间设置有两个纠偏器，利用纠偏器对标签进行纠偏，使工业相机能够准确无漏地采集标签纸上的信息。

但是标签卷在存放以及标签在机架上传送的过程中，受到工作空间环境以及机架的影响，标签上会附带有灰尘，工业相机将拍摄到标签的图片输送给主控机进行辨识时，灰尘会影响到主控机判断，增大品检机的出错率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全伺服自动品检机，以解决现有技术中的品检机在检测标签时标签上的灰尘影响到主控机的判断的问题。

本实用新型的全伺服自动品检机的技术方案为：

一种全伺服自动品检机，包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。

该技术方案的有益效果在于，放卷轴和相机之间设置有除尘器，在标签进入相机拍照之前，除尘器内粘尘辊上的粘附层可利用其粘性粘附标签上的灰尘，避免因相机拍照到灰尘而影响到主控机的判断，提高了品检机的准确性。

所述除尘器还包括与所述粘尘辊并行布置的除尘辊，除尘辊上布置有用于粘附所述粘附层上的灰尘的除尘层，除尘层的粘性强于所述粘附层的粘性。除尘辊上的除尘层的粘性大于粘附层的粘性，除尘层可以吸附掉粘附层上的灰尘，使粘尘辊上的吸附层保持清洁。

所述除尘层为可拆固定在除尘辊上的胶带。胶带可拆固定在除尘辊上，便于更换，胶带的成本低。

所述除尘器还包括与粘尘辊并行布置的导向辊，导向辊与粘尘辊之间具有供标签输送的输送空间。导向辊对标签进行导向，保证标签与粘尘辊之间的接触力，增强除尘效果。

所述全伺服自动品检机还包括用于驱动放卷轴工作的放卷电机和用于驱动收卷轴工作的收卷电机。放卷电机和收卷电机分别对应驱动放卷轴和收卷轴，可以分别调节放卷轴和收卷轴的转速，保证标签张紧。

所述机架上于操作平台与收卷轴之间还设置有用于牵引输送标签的牵引轴，牵引轴传动连接有牵引电机。牵引轴用于输送标签，为标签的输送提供主动力，利用牵引轴的启停确定次品标签的停机位置。

所述机架上还设置有用于放置备用标签卷的备料轴，备料轴并行布置在所述放卷轴的侧部。备料轴可放置备用标签卷，提高品检机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的全伺服自动品检机的实施例1的结构示意图；

图2是图1的全伺服自动品检机的除尘器的结构示意图。

其中，1-备料轴，2-导纸辊，3-放卷轴，4-人机界面，5-相机，6- 显示器，7-操作平台，8-牵引轴，9-收卷轴，10-收卷纠偏器，11-放卷纠偏器，12-除尘器，13-导向辊，14-粘尘辊，15-除尘辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的全伺服自动品检机的实施例1，如图1至图2所示，该全伺服自动品检机包括机架，机架上设置有备料轴1、放卷轴3、人机界面4、相机5、显示器6、操作平台7、牵引轴8、收卷轴9、收卷纠偏器10、放卷纠偏器11和除尘器12。

机架整体上呈长方体结构，放卷轴3和收卷轴9沿机架的长度方向间隔布置，放卷轴3位于机架的首端，收卷轴9位于机架的尾端，放卷轴3用于放置未检测的标签卷，收卷轴9用收卷检测后的标签卷，放卷轴3和收卷轴9均为气涨轴，可以增大与标签卷之间的摩擦力。机架上还分别布置有放卷电机和收卷电机，放卷电机与放卷轴3传动连接，收卷电机和收卷轴9传动连接，放卷电机和收卷电机单独动作，可以分别调节放卷轴3和收卷轴9的转速，保证标签张紧。

机架上还布置有用于牵引标签输送的牵引轴8和与牵引轴8传动连接的牵引电机，牵引电机和人机界面4信号连接，牵引轴8为标签的输送提供主动力，利用牵引轴8的启停决定次品标签的停机位置。

放卷电机、收卷电机和牵引电机均为伺服电机，伺服电机分为三种模式：速度模式，力矩模式以及位置模式，每一个伺服电机只能用一种模式。牵引电机选用位置模式并通过脉冲控制，用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服电机的转速与旋转的角度，从而调节标签前进的速度以及次品标签的停机位置。收卷电机和放卷电机选用力矩模式，通过使用模拟量来控制伺服电机的转速与旋转的角度，来恒定一定的转矩输出。

备料轴1布置在机架的首端，备料轴1的延伸方向与放卷轴3的延伸方向平行且位于放卷轴3的一侧，备料轴1可放置备用标签卷，提高品检机的工作效率；在其他实施例中，也可以省略备料轴1。

机架于放卷轴3与收卷轴9之间还间隔布置有多个导纸辊2，多个导纸辊2形成标签的输送路径，放卷轴3与收卷轴9配套的伺服电机在多个导纸辊2对标签的输送过程中对标签进行张紧，避免标签产生弯折。

放卷纠偏器11、除尘器12、工业用的相机5、显示器6、操作平台7、牵引轴8和收卷纠偏器10沿导纸辊2形成的输送路径由放卷轴3至收卷轴9依次布置，工业相机5上还布置有对照片识别判断的人机界面4。放卷纠偏器11和收卷纠偏器10可以对标签的传输方向进行纠偏，便于提高相机5照射标签的准确性以及收卷标签的整齐性；相机5用于对标签进行拍照，拍照出的相片输送至人机界面4，供人机界面4进行识别，判断是否存在有缺陷的标签；显示器6用于显示存在缺陷的标签，供操作人员做进一步的判断；操作平台7用于停留有缺陷的标签，供操作人员进行人工处理。放卷纠偏器11、相机5、显示器6、操作平台7和收卷纠偏器10的具体结构与现有技术相同，此处不做详细叙述。

除尘器12包括外壳，外壳上转动转配有导向辊13、粘尘辊14 和除尘辊15，导向辊13、粘尘辊14和除尘辊15三者并行布置，导向辊13和除尘辊15位于粘尘辊14的两侧。导向辊13用于对标签的输送进行导向以及张紧，导向辊13与粘尘辊14之间具有供标签输送的输送空间。粘尘辊14的外周面上包覆有粘性纸，粘性纸的外表面覆盖有一层固态胶，固态胶可以粘附标签上的灰尘，粘性纸形成粘尘辊14上的粘附层。除尘辊15的外周面上可拆包覆有一层胶带，胶带的粘性强于粘性纸的粘性，胶带用于除去粘性纸上的灰尘，保持粘尘辊14的清洁，胶带形成除尘辊15上的除尘层。

本实用新型的全伺服自动品检机在使用时，将标签卷安装在放卷轴3上，开启放卷电机、收卷电机和牵引电机，由牵引轴8带动标签输送，经过放卷纠偏器11的纠偏后标签进入除尘器12。除尘器12 的导向辊13张紧标签，标签带动粘尘辊14转动，粘尘辊14上的粘性纸除去标签上的灰尘，同时粘尘辊14带动除尘辊15转动，除尘辊 15上的胶带除去粘性纸上的灰尘，待粘性纸与胶带上的灰尘积累到一定量后进行更换。标签经过除尘器12的除尘后经过相机5拍照，有缺陷的标签经过人机界面4的识别后在显示器6上显示，经过操作人员的辨别后将有缺陷的标签停留在操作平台7进行处理。处理完毕后，标签经过收卷纠偏器10调整路线，最终在收卷轴9上进行收集。

本实用新型的全伺服自动品检机的其他实施例中，除尘器也可以省略导向辊，利用粘尘辊自身对标签进行张紧；除尘器也可以省略除尘辊，利用粘尘辊对标签除尘，待粘性纸灰尘积累到一定程度后更换；也可以仅包含粘尘辊；除尘层也可以为覆盖有固态胶的粘性纸；粘附层也可以为包覆在粘尘辊上的呢绒布料或者胶带。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全伺服自动品检机，包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，其特征在于，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。

2.根据权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述除尘器还包括与所述粘尘辊并行布置的除尘辊，除尘辊上布置有用于粘附所述粘附层上的灰尘的除尘层，除尘层的粘性强于所述粘附层的粘性。

3.根据权利要求2所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述除尘层为可拆固定在除尘辊上的胶带。

4.根据权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述除尘器还包括与粘尘辊并行布置的导向辊，导向辊与粘尘辊之间具有供标签输送的输送空间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述全伺服自动品检机还包括用于驱动放卷轴工作的放卷电机和用于驱动收卷轴工作的收卷电机。

6.根据权利要求5所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述机架上于操作平台与收卷轴之间还设置有用于牵引输送标签的牵引轴，牵引轴传动连接有牵引电机。

7.根据权利要求1-4任一项所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述机架上还设置有用于放置备用标签卷的备料轴，备料轴并行布置在所述放卷轴的侧部。

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