CN217099087U - 一种纸盒定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒定型机，包括机架，机架上设有冲模模组、定型模组、搬运模组、进料流水线和出料流水线，纸盒放置在进料流水线上送入定型模组，在冲模模组的作用下完成定型，然后通过搬运模组运送到出料流水线上，完成出料。本实用新型所提供的一种纸盒定型机，能够快速完成纸盒成型作业，同时成型效果好，能够满足批量化纸盒成型作业的要求，同时能够节约大量人力成本。

Description

一种纸盒定型机

技术领域

本实用新型属于纸盒成型加工技术领域，具体涉及一种纸盒定型机。

背景技术

目前，在纸盒的成型加工技术领域中，传统的操作方式为人工成型，通过人力进行对纸盒进行折叠。此种传统的成型效果不好，生产效率较低。在现有的机器完成的纸盒成型中，经常对纸盒成型不能准确定位，导致纸盒成型过程困难，纸盒成型的合格率较低，不能满足批量化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种成盒效率高，能够节约人力成本的纸盒定型机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸盒定型机，包括机架，机架上设有冲模模组、定型模组、搬运模组、进料流水线和出料流水线，纸盒放置在进料流水线上送入定型模组，在冲模模组的作用下完成定型，然后通过搬运模组运送到出料流水线上，完成出料。

优选地，所述冲模模组包括冲模支架，冲模支架上设有冲模伺服电机、冲模拖链、冲模齿条和冲模端，冲模拖链的端部与冲模支架相连，冲模拖链的另一端与冲模齿条的端部相连，冲模齿条的另一端穿过冲模支架与冲模端的顶部相连，冲模伺服电机的转轴端与冲模齿条啮合，冲模伺服电机工作时带动冲模齿条运动。

优选地，所述定型模组包括定型模组支架，定型模组支架上设有定型模组定位模块、定型模组折耳模块、定型模组长边合成模块、定型模组短边合成模块和定型模组顶升模块，定型模组定位模块用于给纸盒定位，定型模组折耳模块用于对纸盒进行折耳作业，定型模组长边合成模块对纸盒的长边进行合成，定型模组短边合成模块对纸盒的短边进行合成，纸盒位于定型模组顶升模块上，定型模组顶升模块用于调节纸盒在竖直方向上的位置。

优选地，所述定型模组定位模块包括定位模块支架、定位模块气缸和定位模块板，定位模块支架与定型模组支架相连，定位模块气缸的端部位于定位模块支架内，定位模块气缸的活塞杆端与定位模块板相连，通过定位模块气缸的工作对纸盒进行定位调节。

优选地，所述定型模组折耳模块包括折耳模块支架、折耳模块第一气缸、折耳模块第二气缸和折耳模块板，折耳模块支架与定型模组支架相连，折耳模块第一气缸与折耳模块支架相连，折耳模块第一气缸的活塞杆端穿过折耳模块支架与折耳模块第二气缸的气缸端相连，折耳模块第二气缸的活塞杆端与折耳模块板相连，折耳模块第一气缸推动折耳模块第二气缸运动，折耳模块第二气缸推动折耳模块板运动，完成对纸盒的折耳作业。

优选地，所述定型模组长边合成模块包括长边合成模块固定架、长边合成模块气缸和长边合成模块板，长边合成模块固定架与定型模组支架相连，长边合成模块气缸的气缸端与长边合成模块固定架相连，长边合成模块气缸的活塞杆端与长边合成模块板相连，长边合成模块气缸工作时推动长边合成模块板运动，从而完成纸盒长边的合成。

优选地，所述定型模组短边合成模块包括短边合成模块支架、短边合成模块合成气缸、短边合成模块板、短边合成模块顶升气缸和短边合成模块顶升连接板，短边合成模块顶升气缸与短边合成模块支架相连，短边合成模块顶升气缸的活塞杆端通过短边合成模块顶升连接板与短边合成模块合成气缸相连，短边合成模块合成气缸的活塞杆端与短边合成模块板相连，短边合成模块顶升气缸推动短边合成模块合成气缸上下运动，短边合成模块合成气缸推动短边合成模块板往复运动；纸盒分别通过长边合成模块板和短边合成模块板的运动，完成纸盒的长边和短边合成。

优选地，所述定型模组顶升模块包括顶升气缸、顶升支架、顶升板和顶升导杆，顶升气缸与顶升支架固连，顶升气缸的活塞杆端与顶升板固连，顶升导杆的端部与顶升板相连，顶升导杆的另一端穿设于顶升支架。

优选地，所述搬运模组包括第一搬运模组和第二搬运模组，第一搬运模组和第二搬运模组均安装在机架上，第一搬运模组包括搬运支架、直线导轨、搬运夹持气缸、搬运夹持板、搬运伺服电机、搬运皮带、搬运第一滑块、搬运第二滑块、搬运上下气缸、搬运气缸连接件和搬运吸盘，搬运夹持气缸的活塞杆端与搬运夹持板相连，搬运夹持气缸工作带动搬运夹持板运动，从而对纸盒进行夹持，将定位后的纸盒搬运到出料流水线；搬运皮带安装在搬运支架上，搬运皮带的两端安装有搬运滚轮，搬运伺服电机的转轴端与搬运滚轮相连，搬运伺服电机通过带动搬运滚轮转动，从而带动搬运皮带转动，搬运皮带与搬运第一滑块相连，搬运第一滑块的底部与搬运第二滑块固连，搬运第二滑块的底部与直线导轨滑动连接，搬运第二滑块的底部设有搬运支架横杆，搬运支架横杆与搬运上下气缸的气缸端相连，搬运上下气缸的活塞杆端与搬运气缸连接件相连，搬运吸盘安装在搬运气缸连接件上；第二搬运模组比第一搬运模组少了搬运伺服电机其余结构相同，第一搬运模组和第二搬运模组通过搬运转动杆相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种纸盒定型机，能够快速完成纸盒成型作业，同时成型效果好，能够满足批量化纸盒成型作业的要求，同时能够节约大量人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一种纸盒定型机的结构示意图；

图2是本实用新型冲模模组的结构示意图；

图3是本实用新型定型模组的结构示意图；

图4是本实用新型定型模组支架的结构示意图；

图5是本实用新型定型模组短边合成模块的结构示意图；

图6是本实用新型定型模组顶升模块的结构示意图；

图7是本实用新型搬运模组的结构示意图。

附图标记说明：1、冲模模组；2、定型模组；3、搬运模组；4、进料流水线；5、出料流水线；10、冲模支架；11、冲模伺服电机；12、冲模拖链；13、冲模齿条；14、冲模端；20、定型模组支架；21、定型模组定位模块；22、定型模组折耳模块；23、定型模组长边合成模块；24、定型模组短边合成模块；25、定型模组顶升模块；211、定位模块支架；212、定位模块气缸；213、定位模块板；220、折耳模块支架；221、折耳模块第一气缸；222、折耳模块第二气缸；223、折耳模块板；230、长边合成模块固定架；231、长边合成模块气缸；232、长边合成模块板；240、短边合成模块支架；241、短边合成模块合成气缸；242、短边合成模块板；243、短边合成模块顶升气缸；244、短边合成模块顶升连接板；251、顶升气缸；252、顶升支架；253、顶升板；254、顶升导杆；30、直线导轨；31、搬运夹持气缸；32、搬运夹持板；33、搬运伺服电机；34、搬运第一滑块；35、搬运第二滑块；36、搬运上下气缸；37、搬运气缸连接件；38、搬运吸盘；39、搬运转动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图7所示，本实用新型提供的一种纸盒定型机，包括机架，机架上设有冲模模组1、定型模组2、搬运模组3、进料流水线4和出料流水线5，纸盒放置在进料流水线4上送入定型模组2，在冲模模组1的作用下完成定型，然后通过搬运模组3运送到出料流水线5上，完成出料。

冲模模组1包括冲模支架10，冲模支架10上设有冲模伺服电机11、冲模拖链12、冲模齿条13和冲模端14，冲模拖链12的端部与冲模支架10相连，冲模拖链12的另一端与冲模齿条13的端部相连，冲模齿条13的另一端穿过冲模支架10与冲模端14的顶部相连，冲模伺服电机11的转轴端与冲模齿条13啮合，冲模伺服电机11工作时带动冲模齿条13运动。

在使用过程中，纸盒在冲模端14的作用下，完成纸盒的折弯作业。通过冲模伺服电机11来调节冲模端14的运动。冲模端14的截面为矩形，便于向下挤压纸盒。

定型模组2包括定型模组支架20，定型模组支架20上设有定型模组定位模块21、定型模组折耳模块22、定型模组长边合成模块23、定型模组短边合成模块24和定型模组顶升模块25，定型模组定位模块21用于给纸盒定位，定型模组折耳模块22用于对纸盒进行折耳作业，定型模组长边合成模块23对纸盒的长边进行合成，定型模组短边合成模块24对纸盒的短边进行合成，纸盒位于定型模组顶升模块25上，定型模组顶升模块25用于调节纸盒在竖直方向上的位置。

在本实施例中，纸盒在冲模端14向下挤压的过程中与定型模组顶升模块25完成纸盒向下的运动。

定型模组定位模块21包括定位模块支架211、定位模块气缸212和定位模块板213，定位模块支架211与定型模组支架20相连，定位模块气缸212的端部位于定位模块支架211内，定位模块气缸212的活塞杆端与定位模块板213相连，通过定位模块气缸212的工作对纸盒进行定位调节。

在本实施例中定型模组定位模块21的数量为多个，且平行的安装在机架上。待成型的纸盒在进料流水线4的作用下运动到搬运模组3的下方，搬运模组将纸盒搬运到冲模模组与定型模组之间，在冲模端14向下运动过程中，通过定位模块气缸212驱动定位模块板213的运动，从而对纸盒进行定位。

定型模组折耳模块22包括折耳模块支架220、折耳模块第一气缸221、折耳模块第二气缸222和折耳模块板223，折耳模块支架220与定型模组支架20相连，折耳模块第一气缸221与折耳模块支架220相连，折耳模块第一气缸221的活塞杆端穿过折耳模块支架220与折耳模块第二气缸222的气缸端相连，折耳模块第二气缸222的活塞杆端与折耳模块板223相连，折耳模块第一气缸221推动折耳模块第二气缸222运动，折耳模块第二气缸222推动折耳模块板223运动，完成对纸盒的折耳作业。

纸盒在折叠过程中，通过折耳模块第一气缸221调节折耳模块第二气缸222与纸盒边缘的位置，然后通过驱动折耳模块板223运动，完成纸盒的折耳工作。在本实施例中，折耳模块第一气缸221的活塞杆运动方向和折耳模块第二气缸222的活塞杆运动方向垂直。

定型模组长边合成模块23包括长边合成模块固定架230、长边合成模块气缸231和长边合成模块板232，长边合成模块固定架230与定型模组支架20相连，长边合成模块气缸231的气缸端与长边合成模块固定架230相连，长边合成模块气缸231的活塞杆端与长边合成模块板232相连，长边合成模块气缸231工作时推动长边合成模块板232运动，从而完成纸盒长边的合成。

长边合成模块固定架230的中间开设有通孔，长边合成模块气缸231与长边合成模块固定架230固连，同时长边合成模块气缸231的活塞杆端与长边合成模块板232相连。长边合成模块气缸231的活塞杆运动方向与折耳模块板223的运动方向相同。

定型模组短边合成模块24包括短边合成模块支架240、短边合成模块合成气缸241、短边合成模块板242、短边合成模块顶升气缸243和短边合成模块顶升连接板244，短边合成模块顶升气缸243与短边合成模块支架240相连，短边合成模块顶升气缸243的活塞杆端通过短边合成模块顶升连接板244与短边合成模块合成气缸241相连，短边合成模块合成气缸241的活塞杆端与短边合成模块板242相连，短边合成模块顶升气缸243推动短边合成模块合成气缸241上下运动，短边合成模块合成气缸241推动短边合成模块板242往复运动；纸盒分别通过长边合成模块板232和短边合成模块板242的运动，完成纸盒的长边和短边合成。

定型模组顶升模块25包括顶升气缸251、顶升支架252、顶升板253和顶升导杆254，顶升气缸251与顶升支架252固连，顶升气缸251的活塞杆端与顶升板253固连，顶升导杆254的端部与顶升板253相连，顶升导杆254的另一端穿设于顶升支架252。

纸盒在下降成型过程中，通过顶升板253为纸盒起到支撑的作用。顶升支架252与机架相连，顶升导杆254在顶升气缸251的伸缩过程中起到导向的作用，从而使得顶升板253运动的更加平稳。

搬运模组3包括第一搬运模组和第二搬运模组，第一搬运模组和第二搬运模组均安装在机架上，第一搬运模组包括搬运支架、直线导轨30、搬运夹持气缸31、搬运夹持板32、搬运伺服电机33、搬运皮带、搬运第一滑块34、搬运第二滑块35、搬运上下气缸36、搬运气缸连接件37和搬运吸盘38，搬运夹持气缸31的活塞杆端与搬运夹持板32相连，搬运夹持气缸31工作带动搬运夹持板32运动，从而对纸盒进行夹持，将定型后的纸盒搬运到出料流水线5。搬运皮带安装在搬运支架上，搬运皮带的两端安装有搬运滚轮，搬运伺服电机33的转轴端与搬运滚轮相连，搬运伺服电机33通过带动搬运滚轮转动，从而带动搬运皮带转动，搬运皮带与搬运第一滑块34相连，搬运第一滑块34的底部与搬运第二滑块35固连，搬运第二滑块35的底部与直线导轨30滑动连接，搬运第二滑块35的底部设有搬运支架横杆，搬运支架横杆与搬运上下气缸36的气缸端相连，搬运上下气缸36的活塞杆端与搬运气缸连接件37相连，搬运吸盘38安装在搬运气缸连接件37上，搬运吸盘38将进料流水线上的纸盒吸附后搬运到冲模模组1与定型模组2之间。第二搬运模组比第一搬运模组少了搬运伺服电机，其余结构相同，第一搬运模组和第二搬运模组通过搬运转动杆39相连。在本实施例中，搬运伺服电机33与搬运转动杆39的端部相连，搬运转动杆39的另一端与第二搬运模组中的搬运滚轮相连。搬运伺服电机33工作时带动搬运转动杆39转动从而使得第一搬运模组和第二搬运模组同步运动。

定型前的纸盒在搬运吸盘38的吸附下与定型后的纸盒在搬运夹持气缸31夹持下，随着搬运伺服电机33的运动，将定型前的纸盒搬运到冲模模组1与定型模组2之间，并且将定型后的纸盒在搬运夹持板32的加持下放置到出料流水线5上。

在本实施例中，进料流水线4和出料流水线5均为现有成熟技术设备，通过电机带动皮带转动的流水线结构为本领域的常规设置。进料流水线4和出料流水线5安装在机架上分别起到运输物料的作用。待成型的纸盒放置在进料流水线4上，在经过成型作业后放置在出料流水线5上完成出料作业。

在使用过程中，待成型的纸盒物料放置在进料流水线4上，然后输送到冲模模组1中在冲模端14的作用下向下运动到顶升板253上，完成冲模作业，同时通过定型模组定位模块21进行定位，定型模组折耳模块22进行折耳作业，定型模组长边合成模块23完成纸盒的长边合成，定型模组短边合成模块24完成纸盒的短边合成。成型后的纸盒在搬运吸盘38的吸附下运动到下一个工位，搬运吸盘38复位，然后在搬运夹持板32的夹持下，在搬运伺服电机33的工作下运动到出料流水线5上，完成出料作业。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸盒定型机，其特征在于：包括机架，机架上设有冲模模组(1)、定型模组(2)、搬运模组(3)、进料流水线(4)和出料流水线(5)，纸盒放置在进料流水线(4)上送入定型模组(2)，在冲模模组(1)的作用下完成定型，然后通过搬运模组(3)运送到出料流水线(5)上，完成出料；

所述定型模组(2)包括定型模组支架(20)，定型模组支架(20)上设有定型模组定位模块(21)、定型模组折耳模块(22)、定型模组长边合成模块(23)、定型模组短边合成模块(24)和定型模组顶升模块(25)，定型模组定位模块(21)用于给纸盒定位，定型模组折耳模块(22)用于对纸盒进行折耳作业，定型模组长边合成模块(23)对纸盒的长边进行合成，定型模组短边合成模块(24)对纸盒的短边进行合成，纸盒位于定型模组顶升模块(25)上，定型模组顶升模块(25)用于调节纸盒在竖直方向上的位置；

所述定型模组定位模块(21)包括定位模块支架(211)、定位模块气缸(212)和定位模块板(213)，定位模块支架(211)与定型模组支架(20)相连，定位模块气缸(212)的端部位于定位模块支架(211)内，定位模块气缸(212)的活塞杆端与定位模块板(213)相连，通过定位模块气缸(212)的工作对纸盒进行定位调节。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述冲模模组(1)包括冲模支架(10)，冲模支架(10)上设有冲模伺服电机(11)、冲模拖链(12)、冲模齿条(13)和冲模端(14)，冲模拖链(12)的端部与冲模支架(10)相连，冲模拖链(12)的另一端与冲模齿条(13)的端部相连，冲模齿条(13)的另一端穿过冲模支架(10)与冲模端(14)的顶部相连，冲模伺服电机(11)的转轴端与冲模齿条(13)啮合，冲模伺服电机(11)工作时带动冲模齿条(13)运动。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述定型模组折耳模块(22)包括折耳模块支架(220)、折耳模块第一气缸(221)、折耳模块第二气缸(222)和折耳模块板(223)，折耳模块支架(220)与定型模组支架(20)相连，折耳模块第一气缸(221)与折耳模块支架(220)相连，折耳模块第一气缸(221)的活塞杆端穿过折耳模块支架(220)与折耳模块第二气缸(222)的气缸端相连，折耳模块第二气缸(222)的活塞杆端与折耳模块板(223)相连，折耳模块第一气缸(221)推动折耳模块第二气缸(222)运动，折耳模块第二气缸(222)推动折耳模块板(223)运动，完成对纸盒的折耳作业。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述定型模组长边合成模块(23)包括长边合成模块固定架(230)、长边合成模块气缸(231)和长边合成模块板(232)，长边合成模块固定架(230)与定型模组支架(20)相连，长边合成模块气缸(231)的气缸端与长边合成模块固定架(230)相连，长边合成模块气缸(231)的活塞杆端与长边合成模块板(232)相连，长边合成模块气缸(231)工作时推动长边合成模块板(232)运动，从而完成纸盒长边的合成。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述定型模组短边合成模块(24)包括短边合成模块支架(240)、短边合成模块合成气缸(241)、短边合成模块板(242)、短边合成模块顶升气缸(243)和短边合成模块顶升连接板(244)，短边合成模块顶升气缸(243)与短边合成模块支架(240)相连，短边合成模块顶升气缸(243)的活塞杆端通过短边合成模块顶升连接板(244)与短边合成模块合成气缸(241)相连，短边合成模块合成气缸(241)的活塞杆端与短边合成模块板(242)相连，短边合成模块顶升气缸(243)推动短边合成模块合成气缸(241)上下运动，短边合成模块合成气缸(241)推动短边合成模块板(242)往复运动；纸盒分别通过长边合成模块板(232)和短边合成模块板(242)的运动，完成纸盒的长边和短边合成。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述定型模组顶升模块(25)包括顶升气缸(251)、顶升支架(252)、顶升板(253)和顶升导杆(254)，顶升气缸(251)与顶升支架(252)固连，顶升气缸(251)的活塞杆端与顶升板(253)固连，顶升导杆(254)的端部与顶升板(253)相连，顶升导杆(254)的另一端穿设于顶升支架(252)。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述搬运模组(3)包括第一搬运模组和第二搬运模组，第一搬运模组和第二搬运模组均安装在机架上，第一搬运模组包括搬运支架、直线导轨(30)、搬运夹持气缸(31)、搬运夹持板(32)、搬运伺服电机(33)、搬运皮带、搬运第一滑块(34)、搬运第二滑块(35)、搬运上下气缸(36)、搬运气缸连接件(37)和搬运吸盘(38)，搬运夹持气缸(31)的活塞杆端与搬运夹持板(32)相连，搬运夹持气缸(31)工作带动搬运夹持板(32)运动，从而对纸盒进行夹持，将定位后的纸盒搬运到出料流水线(5)；搬运皮带安装在搬运支架上，搬运皮带的两端安装有搬运滚轮，搬运伺服电机(33)的转轴端与搬运滚轮相连，搬运伺服电机(33)通过带动搬运滚轮转动，从而带动搬运皮带转动，搬运皮带与搬运第一滑块(34)相连，搬运第一滑块(34)的底部与搬运第二滑块(35)固连，搬运第二滑块(35)的底部与直线导轨(30)滑动连接，搬运第二滑块(35)的底部设有搬运支架横杆，搬运支架横杆与搬运上下气缸(36)的气缸端相连，搬运上下气缸(36)的活塞杆端与搬运气缸连接件(37)相连，搬运吸盘(38)安装在搬运气缸连接件(37)上；第二搬运模组比第一搬运模组少了搬运伺服电机(33)其余结构相同，第一搬运模组和第二搬运模组通过搬运转动杆(39)相连。

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